Автоматизированный вариатор скорости
Иллюстрации
Реферат
11ц 465506, ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.01.72 (21) 1740545/25-28 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 16.06.75 (51) М. Кл. F 1611 15/50
F 1611 17/06
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.839.2 (088.8) (72) Автор изобретения
Ю. Г. Белостоцкий (71) Заявитель фД» (( (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЪ|Й ВАРИАТОР СКОРОСТИ
Изобретение относится к фрикционным передачам вращения и может быть использовано в тех областях техники, где необходимо получить плавное изменение скорости вращения какого-либо узла или поддерживать постоянное значение ее, например в трансмиссиях различных машин или в системах автоматического регулирования различных станков.
Известная система автоматического регулирования для поддержания заданной угловой скорости состоит из датчика исходного параметра, которым является выходной вал вариатора, задающего устройства в виде синхронизирующего двигателя и сравнивающего устройства.
Системы, предназначенные для регулирования других параметров, состоят из таких же элементов, но строятся по несколько иным схемам.
Цель изобретения — упрощение вариатора и расширение диапазона применения.
Поставленная цель достигается тем, что сравнивающее устройство выполнено в виде постоянно вращающихся резьбовых вала и втулки, которая кинематически связана с регулируемым элементом, а вал имеет привод от синхронизирующего двигателя (в качестве исходной системы вариатора принята схема планетарного вариатора системы Е. И. Пирожкова).
На чертеже изображен предлагаемый вариатор.
Водило 1 несет на себе расположенные равномерно по окружности фрикционные сател5 литы, которые опорной поверхностью 2 фрикционно сопряжены с кольцевой опорой 3, расположенной на внутренней поверхности неподвижного корпуса 4. Коническая рабочая поверхность 5 сателлита фрикционно сопря10 -жена с цилиндрической рабочей поверхностью регулируемого элемента 6, который подвижно соединен с рабочим валом 7, например с помощью шлицев или скользящей шпонки 8.
Регулируемый элемент 6 имеет взаимосо15 пряженную резьбовую поверхность с резьбовым валом 9, вращающимся от независимого привода 10, выполненного, например, в виде управляемого электродвигателя.
Своей опорной поверхностью сателлиты свя20 заны со вторым рабочим валом 11 посредством конического фрикционного колеса 12, которое замыкает фрикционные пары с помощью механизма 13 самоподтягивания.
Работает механизм следующим образом.
25 Коническое колесо 12, связанное со входным рабочим валом 11, приводит во вращение сателлиты, которые, обкатываясь опорной поверхностью 2 по неподвижной опоре 3, приводят во вращение регулируемый элемент 6 и
30 связанный с ним рабочий выходной вал 7. Из465506
Составитель И. Прокофьев
Редактор А. Купрякова Техред Т. Курилко Корректоры: В. Петрова и О, Данишева
Заказ 1379/7 Изд. № 1292 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 менение передаточного отношения механизма и скорости вращения выходного вала происходит при поступательном перемещении регулируемого элемента 6 по рабочей поверхности 5 сателлитов.
Если задать резьбовому валу 9 с помощью управляемого привода 10 строго определенное число оборотов, то регулируемый элемент будет стремиться автоматически выбрать такое положение по отношению к рабочей поверхности сателлитов, чтобы скорости вращения взаимосопряженных резьбовых поверхностей регулируемого элемента 6 и вала 9 совпадали.
В случае несовпадения взаимных скоростей, что может быть при изменении скорости вращения какого-либо рабочего вала, произойдет взаимное проворачивание резьбовых поверхностей, и регулируемый элемент, плавно изменив свое положение, сохранит постоянную скорость вращения выходного вала. Это постоянство будет сохраняться при изменении скорости вращения входного вала в диапазоне, равном диапазону регулирования фрикционного вариатора.
5 Предмет изобретения
Автоматизированный вариатор скорости, содержащий ведомый и ведущие рабочие валы, фрикционные регулируемые элементы, ко10 нические сателлиты, имеющие фрикционное зацепление с регулируемым элементом, датчик исходного параметра, которым является выходной вал вариатора, задающее устройство в виде синхронизирующего двигателя и
15 сравнивающее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения вариатора и расширения диапазона его применения, сравнивающее устройство выполнено в виде взаимосвязанных посредством резьбы вала с приво20 дом от синхронизирующего двигателя и втулки, кинематически связанной с регулируемым элементом.