Устройство для регулирования натяжения материала
Иллюстрации
Реферат
!
О Il И C А Н И Е (ll) 46557I
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1898610!28-12 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.03.75. Бюллетень М 12
Дата опубликования описания 17.06.75 (51) М, Кл. G Oll 5 10
В 6511 59/16
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК Л620.1 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
А. М. Симкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ
МАТЕРИАЛА
Изобретение относится к области электронной промышленности, производящей моточные изделия, а так же может быть использовано в других отраслях промышленности, например в текстильной.
Известно устройство для автоматического регулирования натяжения материала, например провода, содержащее датчик натяжения и схему управления скоростью приводного электродвигателя с усилителем постоянного тока.
С целью упрощения устройства и повышения точности регулирования схема управления выполнена в виде дросселя с обмоткой управления, включенного параллельно якорю электродвигателя, и встречно включенных тиристоров, аноды и управляющие электроды которых подключены к цепи якоря электродвигателя, причем обмотка управления электрически связана с усилителем постоянного тока.
На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — электрическая схема устройства натяжения.
Предлагаемое устройство содержит каркас катушки 1, вращаемый электродвигателем 2, провод 3, поступающий через ролики 4 — 7 с отдающей бабины 8, элемент 9, воспринимающий натяжение, например механотронный датчик, исполнительный электродвигатель 10, 2 усилитель 11 постоянного тока и дроссель 12, электрически связанный с обмоткои 13 управления дросселя 14, которыи связан с резисторами lо, 16 и тиристорами l i, lb. Ы схему устройства так же входят конденсаторы 19, 20 и задатчик 21 натяжения, источники постоянного тока 22 и переменного 23.
Устройство работает следующим образом.
Необходимая сила натяжения задается перед началом намотки путем подачи на электродвигатель соответствующего напряжения с помощью задатчика 21 от источника 23 переменного тока, В результате действия ускорения при пуске станка, некруглости каркаса катушки и так далее в процессе намотки кро15 ме установленной силы натяжения, создаваемой электродвигателем 10, вращающий момент которого направлен против поступательного движения провода 3, возникают дополнительные силы натяжения провода. При возрастании натяжения элемент, восприним ающий его, выдает соответствующий этому натяжению сигнал, который с усилителя 11 постоянного тока, через дроссель 12 поступает в обмотку 13 управления дросселя 14.
Вследствие увеличения постоянного тока в обмотке управления магнитная проницаемость железного сердечника уменьшается и, следовательно, индуктивность и индуктивное сопротивление дросселя 14 также уменьшаются
465571
При этом в делителе, состоящем из резистора
15, дросселя 14 и резистора 16 происходит перераспределение падений напряжения, причем напряжение на дросселе 14 уменьшается, а на резисторах 15 и 16 увеличивается. При этом исполнительный электродвигатель 10 натяжения, присоединенный параллельно дросселю, уменьшает натяжение провода. Одновременно, нследствие гого, что падение напряжения на резисторах 15 и 16 увеличивается, возрастает и разность потенцналои между управляющими электродами и катодами тиристоров 17 и 18. Последние открываются на некоторое время в течение каждого полупериода переменного напряжения. Открытый тиристор обладает весьма малым сопротивлением, практически близким к нулю, и, следовательно, на некоторое время в течение каждого полупериода шунтирует электродвигатель 10.
При этом все падение напряжения источника
23 происходит на резисторе 15 или резисторе
16 (в зависимости от полупериода).
По мере увеличения внешней добавочной силы натяжения провода ток в управляющей обмотке 13 дросселя 14 увеличивается, индуктивное сопротивление дросселя 14 уменьшается, падение напряжения на нем, а следовательно, и на электродвигателе 10, так же уменьшается. Кроме того, с увеличением падения напряжения на резисторах 15 и 16 тиристоры 17 и 18 открываются на большее время в течение каждого полупериода и, следовательно, на большее время шунтируют электродвигатель 10.
В результате совокупного действия понижаемого напряжения, подводимого к электродвигателю 10, и увеличивающегося времени шунтирования этого электродвигателя тиристорами, 17 и 18 результирующий ток через электродвигатель резко уменьшается.
5 Сила натяжения, создаваемая электродвигателем 10, уменьшается на величину добавочной силы, а суммарная сила натяжения провода остается неизменной.
И наоборот, ври увел leHiiH добавочной сн
l0 JILI натяжения, аналогично описанному, происходит обратный процесс увеличения силы натяжения, создаваемой электродвигателем так, что общая сила натяжения остается неизменной. Назначение дросселя 12 и конден15 саторов 19 и 20 состоит в предотвращении попадания переменного напряжения в усилитель
11 постоянного тока и источник 22 постоянного тока из обмотки 13 управления.
Предмет изобретения
Устройство для регулирования натяжения материала, например провода, содержащее
25 датчик натяжения и схему управления скоростью электродвигателя с усилителем постоянного тока, отлич а ю щееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности регулирования, схема управления вы30 полнена в виде дросселя с обмоткой управления, включенного параллельно якорю электродвигателя, и встречно включенных тиристоров, аноды и управляющие электроды которых подключены к цепи якоря электродвигателя, 35 причем обмотка управления электрически связана с усилителем постоянного тока.
465571 >èà. 2
Со тавпт Jlf II. 1 ихпми(н>в
Тсхред T. М ронова
Корректор В. Ьрыксипа (еда ка и() I . Дай и
Типография, пр Сапунова, 2
Закаа (392/6 И.д. Ле 1313
Ц11ИИПИ Росударственного комитета по делам изобретен".é и
Москва, 5К-35, Раугпская
Тираж 902 Подписное
Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5