Способ компенсации влияния ограничения

Способ компенсации влияния ограничения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

. 1а1.,! „

КЬЛ " ;"-" F М

ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 4656I9

Союз Советокик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.10.73 (21) 1967225/18-24 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 30.03.75. Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 23.06.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

1О. G. Сорокин и А. С. Кочетов (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ

В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Предмет изобретения

Изобретение относится к нелинейным системам автоматического управления, содержащим элементы (устройства) с ограничением, на параметры которых оказывают влияние помехи, и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.

Известен способ компенсации влияния ограничения в системах автоматического управления путем сравнения входного и выходного сигналов элемента с ограничением, интегрирования разностного сигнала в течение времени, при котором происходит ограничение выходного сигнала, н суммирования сигнала разряда интегратора с входным сигналом в течение времени, при котором не происходит ограничения.

Неполная компенсация ограниченной части выходного сигнала при таком способе обусловлена тем, что сигнал разряда интегратора, поступающий на вход элемента с ограничением, ограничивается этим элементом в начале разряда.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что задерживают разряд интегратора на время, при котором значение суммы выходного и проинтегрированного сигналов превышает значение уровня ограничения.

Это обеспечивает более полную компенсацию влияния ограничения.

На чертеже приведены эпюры входного и выходного сигналов элемента с ограничением и показан характер компенсирующего сигнала.

5 На; U„— сигнал на входе элемента с ограничением;

Uqqq — сигнал на его выходе; f — компенсирующий сигнал;  — уровень ограничения;

D — максимальное значение компенсирующе10 го сигнала.

Из рассмотрения эпюр на чертеже видно, что компенсирующий сигнал за счет задержки разряда интегратора нс подвергается ограничению элементом с ограничением, им

15 достигается повышенная точность компенсации влияния ограничения.

Способ компенсации влияния ограничения в системах автоматического управления путем сравнения входного и выходного сигна25 лов элемента с ограничением, интегрирования разностного сигнала в течение времени, при котором происходит ограничение выходного сигнала, и суммирования сигнала разряда интегратора с входным сигналом в теЗО чение времени, при котором не происходит

465619 ограничения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности компенсации, задерживают разряд интегратора на время, Составитель 3. Иаркова

Текред Е. Борисова

Редактор И. Грузова

Корректор О. Тюрина

Заказ 1430! 12 Изд. № 1332 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5

Типография, пр. Сапунова, 2 л

s при котором значение суммы выходного и проинтегрированного сигналов пРевышает значение уровня ограничения.