Корреляционный измеритель скорости

Корреляционный измеритель скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 466453

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.06.72 (21) 1799436/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.75. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 26.06.75 (51) М. Кл. G Olp 3, 64

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 531.768(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Ржевкин и А. Д. Леденев

t г ° (71) Заявитель (54) КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ

Изобретение относится к устройствам, используемым в навигационной аппаратуре для определения скорости движущихся объектов.

Известны корреляционные измерители скорости, например аналоговые корреляторы, в которых используется полная корреляционная функция, а также релейные или дискретные корреляторы, в которых используются характерные признаки корреляционной функции (чаще всего переходы через нулевое положение), В предложенном устройстве с целью повыщения точности измерения скорости по корреляционной функции, формируют сигнумсигналы, соответствующие входным сигналам как положительной, так и отрицательной полярности. Благодаря этому коррелятор осуществляет непрерывный анализ и обеспечивает интегрирование всей длительности случайного процесса, вдвое увеличивая количество отсчетов.

На чертеже показана блок-схема предложенного корреляционного измерителя скорости, Корреляционный измеритель скорости состоит из двух усилителей-ограничителей 1 и 2, двух раздельных регистров сдвига 3 и 4, к выходам которых подключены совмещенные схемы совпадения и вычитания 5 и 6. Вход регистра 3 и один из входов схемы совпадения-вычитания 5 первого канала коррелятора подключены к прямым выходам а усилителейограничителей 1 и 2, а вход регистра 4 и один из входов схемы совпадения и вычитания 6 — к инверсным выходам б тех же усилителей-ограничителей. Выходы в схем совпадения и вычитания 5 и 6 через схему

«ИЛИ» 7, а выходы г схем совпадения и вычитания через схему «ИЛИ» 8 соединены с т0 интегратором 9. К выходу интегратора подключен генератор токовых импульсов 10, частота следования импульсов которого меняется в зависимости от выходного напряжения интегратора. Выход генератора тактовых им15 пульсов 10 подключен к регистрам сдвига 3 и 4 и к счетчику импульсов 11.

Корреляционный измеритель скорости работает следующим образом. На вход измерителя поступают два сигнала произвольной формы

2п х() и х(/+т), сдвинутых на величину транспортного запаздывания т. Усилители-ограничители преобразуют эти сигналы в сигнум-сигналы sign)x(t) и sign x(t+z), соответствующие положительной полярности входных сигналов, 25 на выходе а, и sign2x(t) и sigrl2x(t+ ), соответствующие отрицательной полярности входных сигналов, на выходе б. Сигнум-сигналы поступают на входы регистров 3 и 4, где эти сигналы квантуются по времени с частотой им30 пульсов генератора тактовых импульсов 10 т

466453

Предмет изобретения

Составитель E. Швецов

Редактор T. Орловская Техред Т. Курилко Корректор Л. Брахнина

Заказ 1434/13 Изд. Мз 658 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 задерживаются на время, определяемое частотой следования импульсов. Так как «выбросы» исходного сигнала не могут существовать одновременно, то на входы схем «ИЛИ» 7 и 8 импульсы с выходов в и г схем совпадения— вычитания поступают попеременно. Схемы

«ИЛИ» обеспечивают работу обоих каналов на единую схему интегрирования.

При равенстве величины задержки сигнала в регистрах транспортному запаздыванию количество импульсов, поступающих на интегратор, одинаково и частота генератора постоянна и равна заданной. При недокомпенсации соотношение количества импульсов со схем «ИЛИ» изменяется так, чтобы привести коррелятор в состояние равновесия. Частота следования импульсов есть мера скорости, а общее количество импульсов, накопленное счетчиком 11, есть путь, проходимый объектом.

Корреляционный измеритель скорости, состоящий из усилителей-ограничителей, регист5 ра сдвига, схемы совпадения и вычитания и двух схем «ИЛИ», к выходам которых подключен интегратор с генератором тактовой частоты и счетчиком импульсов, отличающи йс я тем, что, с целью повышения точно10 сти измерения за счет анализа совпадения как положительных, так и отрицательных полярностей случайного процесса, он снабжен вторым регистром сдвига и второй схемой совпадения и вычитания, причем вход второго ре15 гистра и вход второй схемы совпадения и вычитания подключены к инверсным выходам усилителей-ограничителей, а выходы обеих схем совпадения и вычитания подключены к входам схем «ИЛИ», 20