Устройство для двухкоординатного управления

Устройство для двухкоординатного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ья мнО О!ы и -g

<и) 467326

ОПИСАНИЕ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.74 (21) 1994708/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.75. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 21.07.75 (51) М. Кл. б 05b 11/54

G 05Ь 19/34

Государстввнный комитет

Совета Министров СССР до делам изобретений

Jl открытнн (53) УДК 62-531.4;

62-529(088.8) (: 2) Авторы изобретения

Э. П. Ворогушин, И. В. Матышев, В. И. Зенькевич и Н. А. Гурецкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСГВО ДЛЯ ДВУХКООРДИ НАТНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть применено для автоматизации монтажных работ при изготовлении ЗВМ.

Известны устройства для двухкоординатного управления, содержащие узлы блокировки пуска и ввода, подключенные к регистрам задания координат, связанным с дешифратор ами, узел блокировки инструмента и соединенный с координатными двигателями блок управления, блок ввода информации.

Недостатком известных устройств является низкая надежность работы и недостаточная точность управления.

Целью изобретения является устранение этих недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены световые координатные линейки, фотодиодные координатные головки, блоки отработки и коррекции, блок контроля операции, при этом выходы старших половин регистров задания координат соединены через дешифраторы световых координатных линеек Х и Y с соответствующими линейками; выходы младших половин регистров задания координат соединены через дешифраторы фотодиодных координатных головок Х и У с соответствующими головками, выходы которых соединены с блоками отработки и коррекции, соединенными с блоком управления двигателями и узлом блокировки инструмента, вход которого соединен с блоком контроля операции.

5 Это позволяет практически довести правильность монтажа до стопроцентной и повысить производительность, упростить программу и ее дешифрацию.

Структурная схема устройства приведена

10 на чертеже.

Устройство состоит из блока 1 ввода информации и связанных с ним дешифратора

2 длины и цвета провода, регистров задания координат Х 3 и Y 4, блоков 5 и 6 отработки

15 и коррекции по координатам Х и У, обеспечивающих точную установку указателя, и блока 7 контроля операции, в случае неправильной очередности монтажа по цвету провода отключающего питание на инструмент.

20 Входы блоков 5 и 6 связаны с фотодиодными координатными головками 8 и 9, с которых поступают сигналы о прохождении над заданной точкой, а выходы — с блоком 10 управления двигателями, имеющими регулиров25 ку скорости вращения вала двигателя, и узлом 11 блокировки инструмента, срабатывающим в случае неточного выхода указателя контактов в заданную точку. Каждый регистр задания координаты делится на две

30 половины: младшую — из первых четырех

467326

50 разрядов и старшую, Младшая половина (12 для Х и 13 для Y) через дешифратор (14 для Х и 15 для Y) связана с фотодиодной координатной головкой (8 — Х, 9 — Y) и подключает один из фотодиодов головки минусовым выводом к земле, а старшая половина (16 — Х, 17 — У) через дешифратор (18 — Х, 19 — Y) связана со световой координатной линейкой (20 — Х, 21 — Y), на которой выбирается одна из лампочек. Фотодиоды размещены через 2,5 мм (1 шаг) друг от друга, а лампочки — через 16 шагов. В исходном положении нулевой фотодиод находится против нулевой лампочки, а остальные фотодиоды — вне пределов световой линейки.

Блок 10 управления двигателями соединен с двигателями постоянного тока по координатам 22 и 23. Узел 24 блокировки пуска и ввода перед вводом очередной информации производит общий сброс.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

Программа, содержащая необходимую информацию для отыскания:контакта и присоединения к нему провода определенной длины и цвета, из считывающего устройства по сигналу с узла 24 блокировки пуска и ввода кадрами фиксированнойдлиныпоступает в блок1 ввода информации и построчно, после контроля на нечет, заносится в регистры задания координат ХЗ и У4, дешифратор 2 длины и цвета провода, в блоки 5 и 6 отработки и коррекции, а также в блок 7 контроля операции.

Если после отыскания нужного контакта с указателя контактов не пришел сигнал о произведенном монтаже или присутствует потенциал, свидетельствующий о производимом в данный момент монтаже, то ввести очередной кадр из-за узла 24 блокировки пуска и ввода нельзя. Регистры задания координат Х 3 и У 4 через дешифраторы выбирают фотодиоды в фотодиодных координатных головках (8 — Х, 9 — Y) и лампочки в световых координатных линейках (20 — Х, 21 — У) . После ввода кадра блоки 5, 6 отработки и коррекции дают разрешение на вращение двигателей в заданных направлениях, Фотодиодные координатные головки (8, 9) начинают движение вдоль световых координатных линеек 20 и 21 и при засвечиван ии выбранных фотодиодов в блоки 5, 6 отработки и коррекции поступают сигналы о

Зо прохождении указателя над заданным контактом. Блоки отработки и коррекции дают команду на реверс двигателей. После трех колебаний счетчики реверсов, находящиеся в блоках

5 и 6, подают команду на тормоз и останов двигателей. Если произошел останов, но не настолько точно, чтобы был засвечен фотодиод, то блок 5 (6) отработки и коррекции вырабатывает сигнал на сброс счетчика реверсов и на пуск двигателей. Снова начинается поиск точки, но благодаря двум дополнительным фотодиодам, расположенным по краям фотодиодной координатной головки, новый поиск происходит в пределах головки, На концах световых координатных линеек стоят конечные переключатели, обеспечивающие в случае выхода из строя крайних фотодиодов новый поиск точки в пределах линейки. Блоки 5, 6 отработки и коррекции не дают разрешения на останов двигателей и не разрешают подачу питания на инструмент, если указатель не вышел на точку. Блок 7 контроля операции следит за очередностью накрутки витой пары по цвету провода «белый — черный — черный— белый» и в случае другой очередности отключает питание через узел 11 блокировки инструмента.

По оси Х движется указатель контактов, а по оси Y монтажная панель.

Предмет изобретения

Устройство для двухкоординатного управления, содержащее узлы блокировки пуска и ввода, подключенные к регистрам задания координат, связанным с дешифраторами, узел блокировки инструмента и соединенный с координатными двигателями блок управления, блок ввода информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления и надежности работы устройства, в нем установлены подключенные к блоку ввода информации блоки отработки и коррекции и блок контроля операции, а также связанные с соответствующими дешифраторами световые координатные линейки и фотодиодные координатные головки, подключенные к соответствующим блокам отработки и коррекции, соединенным с блоком управления и узлом блокировки инструмента, подключенным к выходу блока контроля операции.

467326

Составитель Ю. Шувалова

Техред О. Гуменюк

Корректоры: В. Дод и Е. Давыдкина

Редактор Б. Нанкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1655;8 Изд. ¹ 1358 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5