Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

< ц 46735

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.10.73 (21) 1964443j18-24 (51) M. Кл. G 06g б/00

G 05Ь 6/06 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Опубликовано 15,04.75. Бюллетень № 14 (53) УДК 681.335.7-525 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 23.07.75 (72) Авторы изобретения

А. М. Божок, Н. Н. Клевцов, Б. И. Сыско, А. И. Макаров н Г. Ф. Сынюк (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ

Гидравлическос устройство для дифференцирования сигналов относится к области автоматики и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известное устройство содержит корпус с поршнем, суммирующий рычаг, ось которого соединена с входной тягой.

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет получить на выходе вторую производную от входного сигнала, а также имеет сложную конструкцию.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, Поставленная цель достигается тем, что внутри поршня корпуса размещен второй поршень, причем на боковых поверхностях поршней и в корпусе выполнены соосные отверстия под суммирующий рычаг, одно из плеч которого подвижно соединено со вторым поршнем, а полости, образованные торцовыми поверхностями каждого из поршней и корпусом, соединены между собой попарно через дроссели.

Для возвращения суммирующего рычага в исходное положение (после окончания перходного процесса) в пазу суммирующего рычага установлена плоская пружина, жестко соединенная в средней своей части с осью суммирующего рычага.

На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства.

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов состоит из подвижного корпуса 1 с отверстием на боковой поверхности, опирающегося выступами на ролики 2.

В корпусе выполнено отверстие, которое закрывается крышкой 3 с прокладкой 4. Корпус шарнирно соединяется с нижним концом двуплечего рычага 5, который своим верхним концом шарнирно соединяется с входной тя10 гой б.

Размещенный внутри корпуса поршень 7 с отверстием на боковой поверхности своими торцовыми поверхностями образует две полости, которые сообщены между собой пере15 пускным каналом 8, имеющим регулируемый игольчатый дроссель 9.

Второй поршень 10 с отверстием на боковой поверхности своими торцовыми поверхностями образует две полости, соединенные

20 между собой перепускным каналом 11 с регулируемым игольчатым дросселем 12. При этом герметичность обеспечивается крышкой

13 с прокладкой 14 и пробкой 15 — дросселем.

Суммирующий рычаг 16 соедшгяется с вил25 кой 17 при помощи пальца 18. Ось 19 закреплена неподви>кцо пальцем 20. Плос.сая пружина 21 жестко соединена в средней своей части с осью суммирую цего рычага 22. Свободные концы пружины соприкасаются с сум30 мирующим рычагом таким образом, что возле

467358 оси пружина не соприкасается с рычагом, а только лишь на самых концах. Ось 23 соединяется с тягой 24 исполнительного органа.

Устройство работает следующим образом.

При резком (мгновенном) изменении входного сигнала входная тяга 6 резко воздействует на суммирующий рычаг 16 и одновременно на двуплечий рычаг 5. В результате этого плечо суммирующего рычага, соединенное со вторым поршнем, задержится из-за сопротивления перемещению этого поршня, вызванного дросселированием жидкости в перепускном канале 11. Это вызовет дополнительное (относительно средней, соединенной с тягой, части рычага) перемещение выходной тяги 24. С другой стороны, воздействие входной тяги 6 на двуплечий рычаг 5 вызовет перемещение корпуса вправо, повысив тем самым давление в левой полости сжатия корпуса 1. Повышение давления жидкости заставит перемещаться поршень 7, второй поршень 10 и соединенное с ним плечо суммирующего рычага 16. При этом, получив приращение перемещения, плечо суммирующего рычага, соединенное со вторым поршнем 10, вызовет еще дополнительное перемещение плеча суммирующего рычага, соединенного с выходной тягой 24. Таким образом, на выход устройства поступит две производных от входного сигнала.

В установившемся режиме, когда силы сопротивления перетеканию рабочей жидкости и жесткость плоской пружины уравновесятся, суммирующий рычаг 16 займет такое положение, когда он с входной тягой 6 образует прямой угол.

Таким образом, гидравлическое дифференцирующее устройство работает как дважды дифференцирующее звено.

Предмет изобретения

1, Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее подвижной корпус с поршнем, суммирующий рычаг, 15 ось которого соединена с входной тягой, о тличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции устройства, внутри поршня корпуса размещен второй поршень, при20 чем на боковых поверхностях поршней и в корпусе выполнены соосные отверстия под суммирующий рычаг, одно из плеч которого подвижно соединено со вторым поршнем, а полости, образованные торцовыми поверхнос25 тями каждюго из поршней и корпусом, соединены между собой попарно через дроссели.

2. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щееся тем, что в пазу суммирующего рычага установлена плоская пружина, жестко соединен30 ная в средней своей части с осью суммирующего рычага.

467358

Составитель А. Божок

Техред Т. Миронова

Редактор Б. Нанкина

Корректор В. Брыксииа

Типография, пр. Сапунова, 2

Зак" 1бб.: 12 Изд. М 1353 Тираж 579 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475