Преобразователь код-угол
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Q сяюзее
ЯДТЕК1 116-ТЯЖРМ .СВАЯ бееблаотекз МЬА
{»! 4673{У2
Со!ое Советских
Социалистических
Республик
OnVC@HNЕ
g д() БРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 17.02.72 (21) 1749075/18-24 с присоединением заявки № —— (32) H pl!Op 1l ТСТ вЂ”вЂ”
Опубликовано 15.04.75. Бюллетень № 14 (51) М.1iг!. 6 08с 11/00
Гасударственный комитет
Совета 1(инистрое СССР па делам изобретений и открытки
{,;) У )1(62-523.2 (088.8) Дитя опублпковяIIIIII описания 9.11.75
{ /2) !Втор!,!
:!зобрегеппя
В. H. Бродовский, Е. С. Иванов и A. С. Жилин (71) 3",ÿâè Tåëü (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ
Устройство относится к дискретным системам явтомап!ческого контроля и регулироваПИЯ.
11звестны преобразователи код-угол, содержащие вращающийся трансформатор, выходные обмотки которого через усилитель соединены с исполнительным двигателем, релейный регистр памяти и входные трансформатор ь!.
Предло>кепи ый преобрязоьатель код-угол отличается тем, что в нем первичные обмотки входных трансформаторов соединены последовательно и !тодк.!!очены к источнику питания, а вторичные обмотки входных трансформаторов включены по схеме параллельно соединенных делителей напряжения, к средним выводам которых через контактные группы реле старших разрядов релейного регистра памяти подк>иочепы входные обмотки вращающегося трансформатора. Одно из плеч каждого делителя напряжения содер>кит !юследовательно соединенные вторичную оомогку входного трансс)1орматора, резистор и коптактпу1о группу реле младшего разряда релейного регистря ням>1ти.
Такое вы{юлпепие 1юзволяет lloBblcHTh точпос {ь работы преобразователя. На черте>ке noK33II1l!1 НРИПЦИПИЯЛЬНЯЯ СХЕ {я IIPEÄ, IOÆCI!!IÎÃO
УCTPOliCT133.
Преооразователь код-угол содержит входные трансформаторы 1 и 2, вторичные обмотки которых образуют делители с нлечамп 3, 4 и 5, 6, вращающийся трансформатор 7, усилитель 8 и исполнительный двигатель 9.
Первичные обмотки входных трансформаторов 1 и 2 с числом витков у включены последовательно и подключены к источнику питания 11 .
Вторичные обмотки трансформаторов 1 и 2 образуют два делителя напряжения, вк{поченпых параллельно. В каждом делителе содержится перегулируемое плечо 3 пли 5 с числом витков и и регулируемое плечо 4 или 6 с переменным числом витков Р (u, р и у — величины, относительные к единице).
Величина 13 может принимать дискретные значения в пределе от 0 до 1 в зависимости от кода, поступающего с регистра, Минимальный шаг этой дискретности определяется младшим
20 разрядом преобразуемого кода.
Выходные реле регистра производят перекл{очение обмоток в регулируемых плечах 4 и
6 делителей папря>кения таким образом, что е;лн ч!".ло витков в части делителя, относяще25 гося к трансформатору 2, составляет р, то в части делителя, относящегося к трансформатору 1, оно составляет (1 — I1).
Напряжение У1 с выхода делителя, образованного вторичными обмотками трансформязо торя 1, записывается:
467ЗМ
Е! (1 — ч) (---,+(1 )3)
Где U — на f;>s!meffEIe на Общих 1 Очках делитеЛЕЕЕ.
Напряжег!Ие Г> с выхода делите,чя, ооразованного вторичными обмотками трансформатора 2, записывается: (Е. 8
u+ i1
Отношение этих нанряженпй i.мее-. =-»g:
О2 f>(а+1
U,,! — -- - - f ) (1 — - f> f
В г!редг1а гаее !0)1 преобразователе срор мируется отношение напря>кений! U./Ui, б,чизкое к значению тангепсов углов се. поступающих от регистра в виде !сода.
Требуемая точность преооразоьания Обеспечивается при определенном :оотношен и чисел витков в нерегулнруемо.е и регул".,-руемом плечах делителей на !ряжения, т. е. 11 :f определенном выборе и и 8.
В уетрО ICTIEO ЬеовдЕНЫ ДО !ОЛНИТЕЛЬНЫЕ трансформ :горы, Еюзволяюще:.е умень! Ить обощее число витков в основных трансформато))а ..
О 0 мотки 301101 Hff I ñ.! üíf 1> т, ) а!!сфор из гОрОВ образуют веса двух м.чадших разрядов 11, кроме того, включены между нерегулпруемой (плечами) 3 или 5 и регулируемой (плечами) 3 с)
4 или 6 частями делителей на!ряжения.
В Hcxo3,но>! состоянии cxebfbi, 1<01 да -;од )) 3aefr 1!ул10, напряжеIНЕе Uо меЕнеIма, ьно, а Ui максимально. Следящая система находится в о согласованном состоянии. .а
Мине!)!альi. îå напряжение U; определяется
1>> напряжение;i на обмотке — —:,,oïîлнигельного
2 трансЕрорматора, установленного в плече 5, а
МИНЕ!ГЕаЛЬНОЕ 11аНРЕ!>КРНИЕ Го — НаПРЯ>КЕПИЕЫ IE „ на обмотке трансформатора, усгаповленного в плече 3, где П „— число витков допол- ,з д нительных трансформаторов, соответс вующих весу самого младшего и-го разряда.
При этом устраняется неоднозначность преобразования, когда код преобразуемого угла
"о о " о 50 сг соответствует значениям углов 0, 90, 180, 270 .
Прп включении реле регистра (n — 1)-го разряда число витков в регулируемой части делителя напряжения 6 увеличивается на Г„-„а число витков в регулируемой части делителя напряжения 4 уменьшается на 1Г„-,.
Изменившиеся напряжения Ui и U: Еоступают на взаимно перпендикулярные входные обмотки вращающегося тр",нсЕ!)орматора 7, на. пряжение с выходной обмотки которого 7 поступает на вход усил11геля 8 следящей системы.
Постоянство внутренних сопротивлений делителей напряжения обеспечивается тем, что отключившаяся обмотка К„-, в делителе с плечами 3, 4 заменяется регистором, равным по величине сопротивлению обмотки N „-„ при этом в делителе с плечами 5, 6 резистор отключается и подключается обмотка )V,„-,.
Таким образом, в предлагаемом преобразователе код-угол обмотки трансформаторов включены таким образом, чтобы обеспечить стабильность крутизны выходных напряжений во всем диапазоне изменяемых углов и получить отношение двух напря>кений, равное тангенсу угла, задаваемого в коде, а для исключения ошибок преобразования от изменений внутренних сопротивлений трансформаторных делителей напряжения, обмотки в секциях регулируемых плеч делителей соединены последовательно с резисторами. При этом чиСЛО ВИТКОВ В ЕС>1ЖДОЙ ООМОТIСЕ COOTBPTCTB>iЕТ весу и-го разряда, а величина сопротивления резистора равна сопротивлению соединенной с ним обмотки. Общий вывод обмотки н резистора подсоединен к якорю контактной группы реле, относящегося к (и+1) -му разряду кода, а другие выводы обмотки и резистора подсоединены к контактам реле, относящегося к (и — 1) -му разряду кода.
Предмет изобретен ия
Преобразователь код-угол, содержащий вращающийся трансформатор, выходные обмотки которого через усилитель соединены с испо.чнительным двигателем, релейный регистр памяти и входные трансформаторы, отлича!о-!
Чийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, первичные обмотки входных трансформаторов соединены последовательно и подключены к источшснсу питания, а вторичные обмотки входных трансформаторов включены по схеме параллельно соединенных делителей напряжения, к средним выводам которых через контактные группы реле старших разрядов релейного регистра памяти подключены входные обмотки вращающегося трансформатора, причем Одно нз Ilëe÷ каждого делителя напряжения содержит последовательно соединенные вторичную обмотку входного трансформатора, резистор и контактную группу реле младшего разряда релейного регистра памяти.
467392!
1
1 1
\!!!!
1 ( Г
)!
1! !
1 !
1 Л
1
1 !
l !
1 (!
Сосгавитель В. Рыгалин
Техред M. Семенов
Корректор А, Степанова
1 едактор Е. Семанова
Изд. № 1416 Тираж 679 Подписное
ЦНИИПИ 1осударствеиного комитета Совета Министров СССР
tIo делам изобретений и открытий
Москва, iK-35, Раутиская иаб.. д. 4,16
Заказ 4258
Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли