Устройство для автоматического копирования рельефа почвы

Устройство для автоматического копирования рельефа почвы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

"Н10-"

САН ЙЕ

ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1)) 467722

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.09.72 (21) 1829919/30-15 (51) М. Кл. А 013,45/18

С присоединением заявки 1аГвсударствваиый авматет

Свавта Нанвараа СССР

ll0 делам вавврвтеаай и вткрьвв (32) ПриоритетОпублнковано25.04.75, Бюллетень № 15 (53) УДК 631.311 (088.8) Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения И Н, Азаров, А. Г, Арзуманянц и О. Б. Колушев (7l) Заявитель Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для хлопководства (54) У СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ

РЕЛЬЕФА ПОЧВЫ

Изобретение касается автоматизации управления рабочими органами сельхозмашин и предназначено для копирования рельефа почвы рабочими органами машин, например рабочими аппаратами хлопкоуборочной маши« 5 ны.

Известны устройства для автоматического копирования рельефа почвы, которые содержат рабочие аппараты, щупы, управляю-. 10 щие рычаги и тяги, гидрораспределители автоматического и ручного управления, гидроцилиндры, гидрозамки и гидронасос. В атих системах масло к гидрораспределителям для автоматического управления пода- 15 ется через гидрораспределитель ручного управления, Распределители автоматического управления соединены маслопроводами последовательно и параллельно. При ручном ,управлении перемещением рабочих аппара- 20 ,тов в атих устройствах масло также подается к распределителям автоматического управления, Из-за различного сопротивления в паралпельных ветвях системы аппараты перемещаются с разными скоростями,1 ха что может привести к поломкам рабочих органов.

Распределители для автоматического управления в таких устройствах сложны и трудоемки в изготовлении, Целью изобретения является обеспечение независимого подъема рабочих аппаратов с одинаковым.и скоростями.

Это достигается тем, что между распределителями ручного и автоматического управления установлен делитель потока, вход которого соединен через обратные клапаны с выводами распределителя ручного управления, один из которых подключен к торцовым полостям золотников гидрораспределителей автоматического управления.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, Купы-датчики 1, шарнирно установленные на рабочих аппаратах 2, прн помощи рычагов и тяг 3 связаны с золотником 4 гидрораспределителя 5, управляющего подачей масла через гидрозамки 6 к гидроцилиндрам 7,. Гидрозамок 6 содержит шариковый клапан 8 и плунжер 9. Каналы

467722

4 . под действием пружины 12 перемещается, ; в корпусе распределителя 5, перекрывая

"сливной канал 13 и пропуская масло по

I Kàíàëó 10 под торец плунжера 9 гидро5 замка 6„. Плунжер 9, перемещаясь, OT"крывает шариковый клапан 8. Масло под ,:давлением, создаваемым весом аппарата, через канал 11 попадает в распределитель и далее через соответствующие каналы

)p между золотником 4 и корпусом распределителя 5 по каналу 13 и магистралям 16 и 24 поступает на слив. Аппарат опускаеч, ея, Таким образом происходит автоматиче- ское независимое копирование рельефа поч15 вы любым из двух аппаратов или обоими вместе с определенной расчетной скоростью„.

При ручном управлении перемещением

:аппаратов необходимо, чтобы они двигались

:одновременно с одинаковой скоростью. Это

I щ достигается переключением потока масла !распределителем ручного управления 22. .Масло от насоса 25 поступает в магистраль 19. Часть масла через обрагный клапан 20 попадает на вход 17 делителя пото-. ка 15, при этом клапан 21 закрывается.

Остальная часть по магистралям 24, 16 и. каналу 13 поступает под торцы золотников

4, выдвигая их из корпуса распределителя

5. Масло от делителя потока 15 черезкаЗ0 налы между золотником 4 и корпусом рас-, пределителя 5, канал 11 и гидрозамок 6 . поступает к гидроцилиндрам 7, одновременно поднимая рабочие аппараты.

10 и 11 в гидрораспределителе 5 автома-,: гического управления.соединяются с двумя 1 полостями гидрозамка 6. Пружина 12 гап-, рораспределителя 5 удерживает золотник 4 в крайнем положении. В корпусе гидрорас-! пределителя имеются каналы 13 и 14.Через каналы 14 гидрораспределители. автоматического управления 5 связаны с делите-, лем потока 15. Магистралью 16 гидро,распределители 5 связаны между собой. .Вход 17 делителя потока 15 магистраля- ми 18 и 19 через обратные клапаны 20 и 2 1 соединен с выводами распределителя ручного управления 22, Один из выводов распределителя ручного управления через магистрали 23, 24 и 16 подключен к торцовым полостям гидрораспределителя автоматического управления 5. Масло в систему подается насосом 25 из бака 26.)

Устройство в режиме автоматического, управления работает следующим образом.

Шарнирно закрепленные на рабочих ап паратах 2 щупы-датчики 1 при перемеще, нии машины, контактируя с поверхностью почвы, копируютее рельеф. Через систему рычагов и тяг 3 перемещение щупов-дач чиков 1 передается золотникам 4 распредели гелей автоматического управления 5, Зологники 4, первоначально выставленные в нейтральное положение, свободно пропускают масло, поступающее к ним отгид- ронасоса 25, через распределитель ручно-, го управления 22, магистраль 18 с обратным клапаном 21, делитель потока 15 и каналы 14, Далее через открытые центры золотника 4, каналы 13, магистрали

16 и 24 масло через распределитель 22 поступает на слив в масляный бак 26, При повышении уровня почвы перед любым из аппаратов щуп-датчик I приподнимается и перемещает золотник 4 до тех пор, пока кромки золотника не перекроют доступ масла в сливную магистраль

16. Масло через канал 11 поступает к гидрозамку 6 и, открыв шариковый клапан 8, попадает в гидроцилиндр 7, кото-, рый поднимает рабочий аппарат. Наличие делителя потока 15 позволяет подать к гидроцилиндру любого рабочего аппарата определенный расход масла, а значит и обеспечить необходимую скорость подъема аппаратов. При понижении уровня грядки щуп-датчик 1 опускается и золотник 4

Предмет изобретения

Устройство для автоматического копи рования рельефа почвы рабочими аппарата- ми сельскохозяйственной машины, например хлопкоуборочной, содержащее щупы, гидро- распределители автоматического и ручного ! управления и гидроцилиндры с гидрозамками, отличающеесятем, что, с целью обеспечения независимого подъема аппаратов с одинаковыми скоростями, меж ду распределителями, ручного и автоматичеь ского управления установлен делитель потока, вход которого соединен через обра гные клапаны с выводами распределителя ручного управления, один из кскгорых под ключен к торцовым полостям золотников

J !, гидрораспределителей автоматического уп,равления,