Устройство для автоматического управления экзотермическим процессом окисления природной серы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 467882 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.ц.72 (21) 1843501/23-26 (51) М. Кл.С 01Ь 17/00
6 05Й 27/00 с присоединением заявки Ф— (23) Г1риоритет—
Государственный номитет
Совета Министров СССР
on делам нзооретеннй н открытий (5Ç) УДК 661.211 — 52 (08&. 8) Опубликовано 25-04-75е Бюллетень № 15
Дата опубликования описании 5.ОБ 7
В. C. Карпов, Д. И. Малов, В. И. Саломыков, Э. K. Филиппова, В. М, Лебедев, Л. Ф. Квасков и Ю. И. Давыдов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГ О УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОТЕРМИЧЕСКИМ
ПРОЦЕССОМ ОКИСЛЕНИЯ ПРИРОДНОЙ СЕРЫ
Изобретение относится к системам для управления экзотермическим процессом окисления
:природной серы в сернистый ангидрид, исполь-, зуемый для получения серной кислоты, капро-, лактама, целлюлозы и ряда других химических, ! продуктов.
Известно автоматическое устройство для уп-.
:равления экзотермическим процессом окисления
;природной серы, включающее печь сжигания, 1 10 работающую под разрежением, котел — утилиза- тор тепла отходящих газов, подогреватель, ре-, гулирующЫ6 клапан, установленный на линии подачи входного продукта и ПИ-регулятор, со-, ,единенный через электропневмдпреобразователь 15 ,с датчиком температуры. ! Однако такие устройства характеризуются ! низкой эффективностью управления процессом,, которая обусловлена фиксированными настрой- ,:ками ПИ-регулятора и нестационарностью ди/ намических характеристик объекта. В результа-., те, в системе управления наблюдается значи-,,тельное перерегулирование, приводящее к существенному колебанию температуры в печи и, 2 кроме. того, к резким перемещениям исполни,тельного механизма, что в свою очередь вы-! зывает толчки по расходу серы и отсюда ее
,неполное сгорание.
Цель изобретения повышение эффективности, управления процессом окисления природной се- ры. Это достигается тем, что выход электро, пневмопреобразователя, связанного с датчи ком температуры, и выход задатчика ПИ-ре1гулятора соединены через измеритель рассог ласования со входом дополнительно установленного ПИ-регулятора, выходы которого через
;элемент суммирования подключены ко входу
:основного ПИ-регулятора и одновременно к управляющей камере пневмореле, причем, один,;
;из выходов пневмореле соединен непосредст венно, а другой через множительный блок с исполнительным механизмом, а вход подклю чен к основному ПИ-регулятору.
На чертеже показана блок-схема предлагае:..мого устройства.
В печи сжигания 1 в зоне преимуществен-ного горения серы установлена термопараТ,4
B-- . e . KQH i yp регулирования множительно го блюл дополнительного элемента 5 и смена . ":ы:.ка обратной связи происходит в момент, ка
vga в схеме возможно возникновение скользя
5 щего режима, при котором, как известно, ди1 намические свойства системы не зависят от изменения параметров объекта. Условия для возникновения скользящего режима создаются
; выборсы параметров настройки ПИ-регуляторов
3 и 8,-:величиной коэффициента передачи мно. жителвнохч ::;блока .5 и функции переключения Я,, которм представляет:сфой,вцракенйе, нолу ченное суммированием:::. c:;- àáðàòèûM:;зйаком сиг-, налов с интегральной и пропорциональйой частями регулятора 8. Для создания условий надежного срабатывания пневмореле 4 и блок гуммирования 9 работают в релейном режиме.
:выход которой чер=."-: электрон *.жмопр оораз=ватель 2 соединен с 1И-регулятором 3. управлиощим с помощью пневмореле 4 непо средственно или через множительный блок 5 ре гулирующим клапаном 5. Рыход электропневмопреобразователя 2 и задания ПИ-регуля- . тора 3 соединзшй через измеритель рассогласования 7 со Входом дополБ1тольного N4-регулятора 8, который ..блоком:::суммирования 9 управляю"-.)èáÞÔÌ.- мфВВМхфВ46 ":.4:..:.й изменяет знак обратной связи в контуре регулирования воздействием на переключающее реле, расп ложенное в ПИ-регуляторе.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал с термопары Т через электропнев мопреобразователь 2 поступает на ПИ-регуля тор 3, управляющий через пневмореле 4 работой клапана 6. При отклонении температу- 20 ры от заданной в ту или другую сторону кла-" пан {j изменяет количество серы на входе в печь 1, тем самым увеличивая или уменьшая температуру в печи, а следовательно и концентрацию сернистого ангидрида в отходящих газах. Однова.менно сигнал рассогласования между заданным и текущим значением темпе ратуры в печи с измерителя рассогласования7 выполняющего роль элемента сравнения, поступает на дополнительный ПИ-регулятор 8, выход с которого через блок -yMviupoaama 9 управлчет рабо=ой реле 4 и изменяет знак обратной связи в системе с отрицательного на положительный путем воздействия на реле, расположенное в ПИ-регуляторе 3. Реле 4 вкл чает в контур регулирования множительнь.й блок б с коэффициентом передачи К. Алгоритм работы нневмореле 4 можно представить сле дующим образом.
Предмет изобретения
i при Зф< О -" - "k пр, Бр.-О
Я =ix у) у
Устройство для автоматического управления, ! экзотермическим процессом окисления природ25 ной серы, включающее печь сжигания, рабо
:: тающую под разрежением, котел утилизатор тепла отходящих газов, подогреватель, регулирующий клапан, установленный на линии по дачи входного продукта и ПИ-регулятор, со единенный через электропневмопреобразователь с датчиком температуры, отличаюшееся тем, что, с целью повышения эффективности управления процессом выход электропнев35 мопреобразователя, связанного с датчиком тем @ пературы, и выход задатчика ПИ регулятора соединены через измеритель рассогласования
: со входом дополнительно установленного ПИ 4О регулятора, выходы которого через элемент .суммирования подключены ко входу основного
ПИ-регулятора и одновременно К управляющей: камере пневмореле, причем один из выходов
$5 пневмореле соединен непосредственно, а дру гой через множительный блок с исполнительным механизмом, а вход подключен к основному ПИ-регулятору,