Устройство для привода рапир

Устройство для привода рапир

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (11) 467959 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 25. 05. 70 (21) 1439344/28-12 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет

Опубликовано 25, M.75, Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 23.04.75 (51) М. Кл. 03d 47/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР ва делам изааретений и открытий (Я) УДК 677. 054(088. 8) (72) Авторы изобретения

Р. М. Малафеев, В. Г. Чумиков, А, Н. Паршин и H. И. Макачев

Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстичьно о машиностроения и Московский ордена Трудового Красного Знамени тексттцтьный институт (71) Заявител к, (54) УСТРОИСТВО Д)1Я ПРИВОДА РАПИР

Известно устройство для привода рапир, состоящее из неподвижной шестерни, водила, несущего сателлитную шестерню, и тяги, связанной с рапирой.

Целью изобретения является уравновешивание механизма привода рапир без увеличения общего веса вращающихся деталей, что ведет к повышению надежности работы механизма.

Для этого водило выполнено в виде дву- 10 плечего рычага, одно плечо которого несет ось с шарнирно посаженной на ней сателлитной шестерней, входящей во внутреннее зацепление с подвижной шестерней и несущей сателлитный шкив, а на другом плече 15 рычага имеется ось, на которую насажен ,планетарный шкив, жестко соединенный с

:тягой и связанный при помощи зубчатого ремня с сателлитным шкивом.

На фиг. 1 изображено описываемое 20 устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3-6 схематически, показана работа устройства.

Привод рапир выполнен в виде планетар .ного механизма, состоящего из водила 1, жестко соединенного при помощи болтов 2 с поворотной. шайбой 3, неподвижной шестерни 4 с внутренним зацеплением, сателлитного шкива 5> жестко соединенного с сателлитной шестерней 6, шарнирно наt саженной на ось, жестко закрепленную на поворотной шайбе 3, планетарного шкива 7, шарнирно насаженного на ось, жестко за.крепленную на водиле 1, и зубчатого ремня 8. !

На планетарном шкиве 7 жестко крепится одним концом рычаг 9, на другом конце которого шарнирно закреплена рапира

10. В целях предотвращения сбегания зубчатого ремня со шкивов 5 и 7 установлены реборды 11 и 12.

Описанное устройство работает следукъщим образом.

Вращательное движение водила 1 нередается жестко соединенной с ним поворот-. ной шайбой 3. Сателлитная шестерня 6, жестко соединенный с ней сателлитный шкив 5 и планетарный шкив 7 враиают я вместе с водилом относительно оси его вращения. Кроме вращения относительно

467959 оси водила сателлитная шестерня 6, обкатываясь по неподвижной шестерне 4 с внутренним зацеплением, вращается относительно своей оси, жестко закрепленной

»а поворотной шайбе 3, а вместе с ней 5 относительно этой же оси будет вращаться и жестко соединенный с ней сателлитный шкив 5. Это вращательное движение

or сателлитного шкива 5 при помощи зубчатого ремня 8 передается планетарному 10 шкиву 7. Таким образом, планетарный шкив 7 находится в сложном движении, вращаясь вместе с водилом 1 относительно оси вращения водила, 1 и дополнительно вращаясь относительно собственной оси, 35 жестко закрепленной на водиле, получая это дополнительное вращение от сателлитного шкива 5 через зубчатый ремень 8.

Это сложное движение планетарного шкива 7 передается жестко соединенному с ним рычагу 9, а через рычаг 9 рапире

10, I

Выбирая величину общего передаточного отношения устройства и соответствующее соотношение длин рычага 9 и водила

1, получают необходимую траекторию движения точки крепления рапиры 10 на рычаге 9. Монтаж и натяжение зубчатого ремня 8 осуществляется регулировкой поворотной шайбы 3 после ослабления болтов 2.

Предмет изобретения

Устройство для привода рапир, состоящее пз неподвижной шестерни, водила, несущего сателлитную шестерню, и тяги, связанной с рапирой, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью повышения надежно-. сти работы механизма, водило выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого несет ось с шарнирно посаженной на ней сателлитной шестерней, входящей во внутреннее зацепление с неподвижной шестерней и несущей сателлитный шкив, а на другом плече рычага имеется ось, на которой посажен планетарный шкив, жестко соединенный с тягой и связанный »ри по> мощи зубчатого ремня с сателлит»ым шкивом,