Способ определения положения кодовой шкалы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <и1,6в,„

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.07.73 (21) 1940190/18-24 (51) M. Кл. С 08с 9/00 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (23)Приоритет

Опубликовано25.04.75. Бюллетень № 15 (53) УДК 681.34(088,8)

Дата опубликования описания 15.О5,75 (72) Авторы изобретения

Г. В. Ломаев и А. Н. Исупов (71) Заявитель

Ижевский механический институт (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

КОДОВОЙ ШКАЛЫ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в преобразователях угловых и линейных перемещений в код„

Известен способ определения положения . кодовой шкалы, основанный на формировании двух энергетических импульсных потоков. со скважностью 0,5, равных по амплитуде и сдвинутых по фазе на половину периода и в пространстве на ширину кванта кодовой шкалы, которые модулируют по амплитуде в зависимости от положения кодовой шкалы.

11ель изобретения — повышение точности определения положения кодовой шкалы.

Достигается это тем, что амплитуды 15 модулированных сигналов путем сравнения с периодическим пилообразным уровнем преобразуют во временные интервалы, по разности которых определяют положение кодовой шкалы. 20

На чертеже приведена структурная схема устройства для осуществления способа.

Устройство содержит источник 1 энергетического потока,. ключи 2 и 3, блок 4 уп. равления ключами, кодовую шкалу 5„блоки 6 и 7 преобразования энергетических потоков в напряжение, генератор 8 пилообразных периодических колебаний, формирователь 9 разности временных интервалов, длитатьность которых пропорциональна амплитудам модулированных сигналов блоков

6 и 7, блок 10 -преобразования разности временных интервалов в код.

Энергетический поток с выхода источника 1 разделяется на два равных потока, поступающих на входы ключей 2 и 3, на которые воздействует управляющий сигнал блока 1, заставляя их попеременно замыкаться. С выхода ключей 2 и 3 энергетический поток поступает на разные участки кодовой шкалы отстоящие друг от друга на величину кванта. После модуляции энергетический поток в блоках 6 и 7 преобразуется в напряжение. В формирователе 9 производится преобразование напряжений во временные интервалы и образование разности временных интервалов. На другой вход формирователя 9 поступает пилообразное напряжение с генератора 8, частота которого в два раза превышает ча-

468283

Составитель 11.11азаркина 1 ехред Л,Казачкова КоРРектор E.Êàøèíà

Редактор E.Ãîè÷àâ

:la!аз fp gp иы M- ЛЗ

Тираж 679 Г1одиисное

ИНИИ11И Государственного комитета Совета Министров СССР

flo делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Пятен », Москва, 1х59, Берехкковская наб., 24 стоту блока 4 управления ключами, При этом моменты коммутации клкзчей 2 и 3 и начало развертки генератора 8 совпада"1 ют. Разность временных интервалов с формирователя 9 постунает в блок 1О, где и преобразуется в код.

Когда энергетические потоки пронизыва-: ют граничные участки кодовой шкалы, разность временных интервалов на выходе фор,мирователя 9 равна нулю. В дальнейшем по мере перемешения кодовой шкалы разность временных интервалов изменяется по закону, близкому к синусоидальному, По величине кода блока 1О, пропорционального .разности временных интервалов, определяется пространственное положение кодовой шкалы. в пределах одного кванта.

Предмет изобретения

Способ определения положения кодовой, ! шкалы, основанный на формировании двух энергетических импульсных потоков со скважностью О,5, сдвинутых по фазе на . половину периода и в пространстве на ши: рину кванта кодовой шкалы, которые модулируют по амплитуде в зависимости от

1О, положения кодовой шкалы, о т л и ч а юшийся тем; что, с целью повышения точности определения положения кодовой шкалы, амплитуды модулированных сигналов каждого энергетического потока преоб15 разуют во временные интервалы, по раз;. ности которых определяют положение кодо.-; вой шкалы.