Исполнительный орган проходческого комбайна
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ (> i) 4689 95
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.06.73 (21) 1931604/22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.04.75. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 18.07.75 (51) М. Кл. E 21с 27/24
Е 21с 35/08
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72:
:622.26 (088.8) (72) Автор изобретения
А. А. Атрушкевич (71) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО
КОМБАЙНА
Изобретение относится к горной промышленности.
Известны исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие стрелу с рабочим органом, связанную с корпусом комбайна шарнирами и домкратами.
Цель изобретения — получить гладкий контур выработки арочной формы.
Это достигается тем, что он снабжен задающим устройством, выполненным в виде гибкой связи из трех отрезков, одни концы которых соединены вместе, а противоположные прикреплены: верхний к стреле, а два нижиих — к корпусу комбайна симметрично по обе стороны его продольной оси.
На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид в плане; на фиг, 4 — схема обработки выработки арочной формы исполнительным органом с задающим устройством.
Исполнительный орган включает стрелу 1 с рабочим органом 2, связанную с корпусом 3 комбайна шарнирами 4 и домкратами вертикального 5 и горизонтального 6 перемещения стрелы. Задающее устройство выполнено в виде гибкой связи из трех отрезков 7, 8 и 9, одни концы которых соединены вместе, а противоположные прикреплены; верхний 7 — к стреле, а два нижних 8 и 9 — к корпусу 3 ком2 байна симметрично по обе стороны его продольной оси.
Работа исполнительного органа осуществляется следующим образом. После подачи комбайна на забой начинается обработка забоя рабочим органом 2 по контуру выработки с левого угла по линии между точками 10 и 11 (см. фиг, 4). Для этого включаются домкраты
6 горизонтального перемещения стрелы 1, 10 что обеспечивает перемещение рабочего органа 2 по линии между точками 10 — 11. В точке
11 стрела 1 останавливается, в связи с окончанием хода домкратов 6. Затем включают домкраты 5 вертикального перемещения стре15 лы 1, чем обеспечивается подъем рабочего органа 2 по контуру выработки до точки 12, где стрела 1 останавливается, так как верхний 7 и левый нижний 9 отрезки гибкой связи, натянувшись, препятствуют подъему стрелы без
20 поворота стрелы 1 влево. Поворот стрелы 1 влево достигается одновременным включением домкратов 6 горизонтального перемещения. Под действием постоянного натяжения гибкой связи от действия домкратов 5 верти25 кального перемещения и одновременного действия домкратов 6 горизонтального перемещения, стрела 1 с рабочим органом 2 описывает кривую по контуру выработки в своде между точками 12 и 13. Далее работой домЗ0 кратов 5 вертикального перемещения обеспечивается оконтуривание выработки по линии между точками 13 и 10. Оставшуюся среднюю часть забоя обрабатывают произвольными перемещениями стрелы 1 с рабочим органом 2.
Благодаря применению задающего устройства в виде гибкой связи предлагаемой конструкции обеспечивается движение рабочего органа 2 строго по заданному контуру поперечного сечения выработки арочной формы: достигается правильная форма выработки в своде, а вместе с этим и повышается ее устойчивость.
Изменяя длину отрезков гибкой связи, можно получить выработку требуемого размера поперечного сечения.
Предмет изобретения
Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу с рабочим органом, связанную с корпусом комбайна шарнирами и домкратами, отличающийся тем, что, с целью получения гладкого контура выработки арочной формы, он снабжен задающим устройством, выполненным в виде гибкой связи из трех отрезков, одни концы которых соединены вместе, а противоположные прикреплены: верхний — к стреле, а два нижних — к корпусу комбайна симметрично по обе стороны его продольной оси.
4 иг. 2
468998
Составитель Т. Шестимиров
Техред Т. Миронова
Редактор Г. Лановая
Корректор Т. Гревцова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1665/15 Изд. № 1394 Тираж 648 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5