Устройство для ультразвукового контроля

Устройство для ультразвукового контроля

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е пп 4690!83

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.07.73 (21) 1942575/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.75. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 24.07.75 (51) М. Кл. G О!и 29/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений в открытий (53) УДК 620.179.16 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. В. Пророков, Г. Ю. Сила-Новицкий, С. М. Рождественский, Л. Т. Гаврилов, Э. П. Семенов, Б. А. Палкин, Д. А. Филиппов и Е. В. Рябов (7i) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к технике ультразвукового неразрушающего контроля качества материалов и изделий.

Известно устройство для ультразвукового контроля, содержащее каркас, искательную головку с ведущей вилкой, подвижную каретку с механизмами центрирования и вертикального перемещения головки и управляемые электроприводы каретки, установленные на каркасе.

Описываемое устройство отличается от известного тем, что каретка снабжена поворотной вилкой с направляющими, перемещающейся по направляющим замкнутой рамкой, несущей ось искательной головки, расположенную перпендикулярно к оси IIQBopoTHQH вилки и шарнирно соединенную с ведущей вилкой, и управляемым датчиком положения, установленным на поворотной вилке и связанным с электроприводом. Центрирующий механизм может быть выполнен в виде двух пар опорных и двух пар центрирующих роликов, из которых одна пара подпружинена, а ролики укреплены на каркасе с возможностью установки по размерам и форме контролируемого изделия.

Это позволяет повысить производительность контроля изделий сложной формы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1, Устройство содержит корпус приводов 1, имеющий направляю.цие 2, на которых расположена каретка 3, соединяемая подпружиненной полугайкой 4 с ходовым винтом 5, сочлененным через редуктор с двигателем 6.

На каретке 3 установлен двигатель 7 с редуктором, в червячное колесо которого вмонтирована гайка для винта 8 вертикального хода. Винт 8 соединен с ведущей вилкой 9, на

1О нижних концах которой закреплены оси 10, входящие в соответствующие отверстия поворотной вилки 11. Вилка 11 служит направляющей для рамки 12, в которой на осп 13 свободно установлена искательная головка

15 14, На нижней торцовой поверхности искательной головки установлены три опорных наконечника 15 из износостойкого материала. На поворотной валке 11 укреплен трехпозиционный датчик 16 положения, включа20 ющийся рамкой 12. Между поворотной вилкой

11 и рамкой 12 установлена пружина 17, создающая усилие, прижимающее искательную головку к контролируемому изделию. Между ведущей вилкой 9 и поворотной вилкой 11

25 установлены пружины 18, которые возврагцают поворотную вилку в вертикальное положение после снятия усилий, отклоняющих ее.

На корпусе приводов 1 установлены четыре опорных ролика 19, поддерживающие испол30 нительный механизм на контролируемом изделии, и четыре центрирующнх ролика 20, 469083 устанавливающие исполнительный механизм в заданное положение относительно контуров контролируемого изделия. Два центрирующих ролика жестко закреплены на корпусе приводов 1, два других — подпружинены.

Контролируемое изделие — диск 21 устанавливается на планшайбе 22, помещенной в ванне 23, заполненной водой. Планшайба приводится во вращение от двигателя постоянного тока с регулируемой скоростью через редуктор (редуктор и двигатель не показаны).

На подлежащее контролю изделие устанавливается исполнительный механизм и центрируется при помощи роликов. Обычно перед включением приводов вращения диска и подачи искательной головки последняя не касается поверхности изделия. Поэтому с включением приводов подачи автоматически включается вертикальный привод на движение вниз и работает до тех пор, пока опоры 15 головки не встречаются с поверхностью изделия, головка самоустанавливается по этой поверхности, поворачиваясь относительно осей 10 и

13, вместе с рамкой 12 вдвигается в скобу 11 на заданную величину, определяемую регулировкой датчика положения, по достижении которой последний отключает вертикальный привод и включает горизонтальный, ведущий головку в направлении, перпендикулярном к направлению движения изделия (диаметра диска).

На участках профиля изделия, расположенных горизонтально или вертикально, работает горизонтальный, или соответственно вертикальный привод. На закруглениях и наклонных (конусных) поверхностях последовательно включается то горизонтальный, то вертикальный привод. Если при этом участок профиля поднимается, то работа горизонтального привода вызывает вдавливание головки

14 и рамки 12 в вилку 11 и соответственно включение вертикального привода вверх. На опускающихся участках профиля работа горизонтального привода ведет к выдвиганию головки с рамкой из вилки и включению вертикального привода на движение вниз.

Таким образом, при сканировании следящей системой по сложной поверхности, например, штамповки диска, конец ведущей вилки перемещается по ступенчатой линии, приближенно описывающей профиль диска, а разницу между криволинейной поверхностью диска и траекторией движения конца вилки выбирает пружинная подвеска головки.

Предмет изобретения

1. Устройство для ультразвукового контроля, содержащее каркас, искательную головку

20 с ведущей вилкой, подвижную каретку с механизмами центрирования и вертикального перемещения головки и управляемые электроприводы каретки, установленные на каркасе, отличающееся тем, что, с целью

25 повышения производительности, каретка снабжена поворотной вилкой с направляющими, перемещающейся по направляющим замкнутой рамкой, несущей ось искательной головки, расположенную перпендикулярно к

30 оси поворотной вилки и шарнирно соединенную с ведущей вилкой, и управляемым датчиком положения, установленным на поворотной вилке и связанным с электроприводом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

35 тем, что центрирующий механизм выполнен в виде двух пар опорных и двух пар центрирующих роликов, из которых одна пара подпружинена, а ролики укреплены на каркасе с возможностью установки по размерам и фор40 ме контролируемого изделия.