Искусственная кисть

Искусственная кисть

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И E (111469465

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ооаз Свввтских

Содиалистичевиих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.07.73 (21) 1949790/31-16 (51) М. Кл. А 61f 1/06 с присоединением заявки №

Государствеиимй комитет

Совета Микистров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.05.75, Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 01.08.75 (53) УДК 616.089.28/29 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Кованов, М. Л. Бир, Г. А. Дегтярев и 3. В. Соловьева (71) Заявитель (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к протезированию и протезостроению.

Известна кисть для протезов рук, содержащая корпус, первый палец, блок четырех пальцев, шарнирный четырехзвенник, фиксатор в виде диска со спиральным зубом на торце, две тяги, прикрепленные к этому диску, и сектор с пазами, в которые входит спиральный зуб. Однако в известной кисти усилие схвата небольшое.

Для увеличения усилия схвата и постоянства его на всем диапазоне разжимания пальцев в предлагаемой искусственной кисти установлен блок с закрепленными на нем тягой, собачкой и двумя коническими упорами, ось, возвратная пружина, палец, ограничитель с лапками и храповое колесо, неподвижно соединенное с фиксатором, причем блок установлен на оси с возможностью упругого осевого перемещения.

На фиг. 1 схематически изображена описываемая искусственная кисть, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди, в разрезе; на фиг. 3 — разрез по А — А фиг. 2.

Кисть содержит палец 1, блок 2 четырех пальцев, корпус 3 кисти, шарнирный четырехзвенник 4, блок 5 с закрепленными на нем тягой 6, собачкой 7 и двумя коническими упорами 8 и 9, фискатор 10 в виде диска с торцовой спиралью 11 и штифтом 12, входящим в нее, ось 13, возвратную пружину 14, палец

15, ограничитель 16 с лапками 17 и храповое колесо 18, неподвижно соединенное с фиксатором 10. Блок 5 установлен на оси 13 с возможностью упругого осевого перемещения.

Искусственная кисть работает следующим образом.

При натяжении тяги 6 блок 5 повернется

1О в направлении стрелки Б, снимая возвратную пружину 14, упор 8 отойдет от лапки 17 ограничителя 16, пружина 19 сдвинет блок 5 в направлении, противоположном стрелке В, собачка 7 войдет в зацепление с зубьями храпового колеса 18 и, по мере вращения блока 5, будет скользить по зубьям храпового колеса.

Когда тяга 6 будет отпущена, пружина 14 повернет блок 5 в направлении, противоположном стрелке Б, и собачкой 7 повернет в

2О этом направлении храповое колесо и фиксатор 10. Опора 20 качения, перемещаясь при этом в спирали 11 фиксатора 10, сдвинет ползун 21 в направлении стрелки Г и через шарнирный четырехзвенник 4 раскроет первый и второй пальцы кисти. Для того, чтобы закрыть пальцы кисти, тягу 6 нужно тянуть до тех пор, пока упор 9 прижмется к лапке ограничителя

16 и, скользя своей конической поверхностью по лапке ограничителя, отодвинет блок 5 в на

30 правлении стрелки В. Собачка 7 выйдет при

469465 этом из зацепления с зубьями храпового «олеса и под действием пружины 22 займет нейтральное, по радиусу блока, положение.

Затем, когда будет расслаблена тяга 6, блок

5 под действием пружины 14 повернется в направление, обратном стрелке Г, упор 9 отойдет от лапки ограничителя, пружина 19 введет собачку 7 в зацепление с xpBIIQBbDI колесом, собачка, по мере вращения блока 5, будет скользить по зубьям храпового колеса.

При последующем натяжении тяги фиксатор

10 повернется по стрелке Б, через опору качения 20 и штифт 12 переместит ползун 21 в направлении, противоположном стрелке Г, и закроет пальцы кисти.

Движение тяги для закрывания и открыва ния пальцев кисти могут быть повторены не обходимое число раз.

Зти манипуляции иначе, как под действием тяги б, исключаются самоторможением системы опора качения 20 — фиксатор 10.

Предмет изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок четырех пальцев, шарнирный четырехзвенник, фиксатор в виде диска с торцовой спиралью и штифтом, входящим в

10 нее, отличающаяся тем, что, с целью увеличения усилия схвата и постоянства его на всем диапазоне раскрывания пальцев, в ней установлен блок с закрепленными на нем тягой, собачкой и двумя коническими упорами, 15 ось, возвратная пружина, палец, ограничитель с лапками и храповое колесо, неподвижно соединенное с фиксатором, причем блок установлен на оси с возможностью упругого осевого перемещения.

Фиг д

Составитель Т. Головина

Редактор Т. Каранова Техред 3. Тараненко Корректор Н, Лебедева

Заказ 1913/10 Изд. № 672 Тираж 559 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2