Устройство для управления перемещением суппортов

Устройство для управления перемещением суппортов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ оп 469576

Саюв Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.73 (21) 1924244/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.05.75. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 29.07.75 (51) М, Кл. В 23q 5/00

G 05b 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по лолам изобретений н открытий (53) УДК 621.912(088 8) (72) Авторы изобретения

Л. И. Ковалевская, С. М. Сабирзянов, А. М. Тув и

Н. E. Шендрик (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

СУППОРТОВ СТРОГАЛЬНЫХ СТАНКОВ

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в станкостроительной промышленности.

Известны устройства для управления перемещением суппортов строгальных станков, содержащие тиристорный преобразователь, двигатель постоянного тока, тахогенератор, датчик положения, формирователи сигналов, шифратор и блок сравнения.

Недостатком известных устройств является невысокая точность перемещения суппортов из-за нестабильности длительности сформированных импульсов от датчика положения.

Цель изобретения — повышение точности перемещения суппорта.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введен фазочувствительный триггер, потенциальные входы которого через три элемента «НЕ» и два мультивибратора соединены с выходом формирователя опорного сигнала, а счетный вход триггера через элемент «И», мультивибратор и элемент «НЕ» соединен с выходом формирователя текущего сигнала, причем выходы триггера через два конденсатора и мультивибратор подключены к счетчику импульсов.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления перемещением суппортов строгальных станков состоит из отдельных элементов и узлов. Величина перемещения механизма контролируется датчиком 1 положения. Формирователь 2 текущего сигнала, элемент «НЕ» 3 и мультивибратор 4

5 применяются для формирования выходного напряжения датчика положения в прямоугольные импульсы со скважностью 5 = 1,3. Генератор 5 импульсов н элемент «НЕ» 6 через элемент «И» 7 обеспечивают надежность за10 пуска фазочувствительного триггера 8. Фор, мирователь 9 опорного сигнала мультивибратора 10 и 11 и элементы «НЕ» 12, 13 н 14 формируют прямоугольные импульсы со скважностью S = 1,3 и обеспечивают зону не15 чувствительности фазочувствнтельного триггера к нестабильности фазы опорного напряжения относительно фазы напряжения датчика положения. Для формирования импульсов, пропорциональных углу поворота датчика

20 положения, применяются фазочувствителbHûé триггер 15, конденсаторы 16, 17 и мультивибратор 18.

Количество импульсов перемещения меха25 низма фиксируется E счетчике 19, Преобразование двоичного кода в десятичный производится в шифраторе 20, Задание величины перемещения в импульсах и скорости перемещения механизма обеспечивается задающим уст30 ройством 21. Включение и отключение устрой469576

Составитель M. Пурзев

Редактор И. Бродская Корректор И. Позняковская

Заказ 1860/15

Изд М 712

Подписное

Тираж 1061

Типография, пр. Сапунова, 2 ства управления перемещением суппорта осуществляется триггером 15.

Регулирование напряжения тиристорного преобразователя 22 и скорости двигателя 23 обеспечивается усилителем 24. Для возврата счетчика импульсов в исходное состояние применяется элемент 25 установки нуля.

Устройство для управления перемещением суппортов работает следующим образом, Команда на отработку заданного перемещения поступает на вход триггера 15, выходной сигнал которого через усилитель 24 открывает вход тиристорного преобразователя 22.

Двигатель 23 постоянного тока, подключенный к тиристорному преобразователю, осуществляет движение суппорта. Величину перемещения суппорта измеряет датчик 1 положения, выходной сигнал которого проходит через формирователь 2, элемент «НЕ» и мультивибратор 4 и формируется в прямоугольные импульсы.

Импульсы датчика положения и генератора

5 через элемент «И» поступают на счетный вход фазочувствительного триггера 8, а на

его потенциальные входы через формирователь 9, мультивибраторы 10, 11 и элементы

«НЕ» поступают прямые и инверсные импульсы опорного напряжения. Импульсы, пропорциональные перемещению механизма суппорта, с выходов фазочувствительного триггера

8 через конденсаторы 16, 17 и мультивибратор 18 поступает на вход счетчика 19 импульсов. С выхода последнего импульса разряды двоичного кода поступают в шифратор 20, где двоичный код преобразовывается в десятичный и сравнивается с заданным количеством импульсов. С окончанием отработки заданного перемещения шифратор выдает сигнал на второй вход триггера 15, который закрывает вход усилителя 24, привод тормозится. Триггер 15 одновременно с отключением привода восстанавливает счетчик 19 импульсов через

5 элемент 25 в исходное состояние и тем самым подготавливает схему к отработке следующего цикла.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления перемещением суппортов строгальных станков, содержащее задатчик величины периодической подачи, подключенный на один вход блока срав15 пения, фазовый дат ик положения с подключенными к нему формирователями текущего и опорного сигналов, которые используются для управления счетчиком, подключенным на другой вход блока сравнения, формирующего

20 команду на управление приводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения суппорта, в него введен фазочувствительный триггер, потенциальные входы которого через три элемента «НЕ» и два мультивибратора соединены с выходом формирователя опорного сигнала, а счетный вход триггера через элемент «И», мультивибратор и элемент «НЕ» соединен с выходом формирователя текущего сигнала, причем выходы триггера через два конденсатора и мультивибратора подключены к счетчику импульсов.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью улучшения условий работы фазочувствительного триггера, па второй вход элемента «И», подсоединенного к счетному входу триггера, подключен высокочастотный генератор.