Способ приведения главной оси гирокомпаса в меридиан

Способ приведения главной оси гирокомпаса в меридиан

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

, 1

G П И С А Н И Е «»469888

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 02.11.73 (21) 1970366/40-23 (51) М. Кл. G 01с 19 38 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.05.75. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 16.01.76

Государственный комитет

Совета Мнннстров СССР по делам нзобретеннй и открытий (53) УДК 629.1.054.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Репников и К. Г. Фаворский (71) Заявитель

Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (54) СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ ГЛАВНОЙ ОСИ

ГИРОКОМПАСА В МЕРИДИАН

1 2 (1» ) 4 = 4< +

) 2! т

4а2 е2

) ) где ))„ т)u

Изооретение отноаится к области гироскопичеакого .приборостроения.

Изливе стен оп особ,при)ведения гл а в ной оси гироком)па|са в меридиан посредспвам фиксации экстремального угла раасагласования положения главной оси от положения равновесия, перемены нак)ра вления постоянного, перпендикулярного гла вной оси .корректирующего момента при савпадении угла рассогласования с углом пе)реключения, определяемым по экстремальному углу, и отключения корректирующего момента.

Недостатко м из)вестного апособа является малая точность отключения упра вления, как след)ставне малого угла наклона траектории

)при)ведения вблизи равнавеснаго положения.

Для по!вышения точности приведения за счет положения дополнительного момента на чу)в ствительный элемент, что апосабствует увеличению наклона траектории, предложено на втором интервале знакапостоянной коррекции накладывать корректирующие моменты по обеим гироакапичеаким осям.

С)пасоб поясняется чертежам.

При начальной выста)вке гла)вной оси гироком)паса )в равновесное састояние измеряют угол рассогласования положения главной оси относительно положения ра)внавесия по одной из ги роско)пических осей и прикладьевают постоянный корректирующий мамент по оси, относительно которой измеряется угол рассогласо)вания со знаком, ооратным знаку угла рас согласования. Пр:) этом измеряют экстремальное отклонение угла ра=сагласования и определяют величину угла переключения по функции его соответствия экстремальному отклонен ))o угла рассогласования.

В)выражении функции соотвстспвия, в отличие от известного способа, должны быть учтены величины дейст)вующих на втором интер)вале моментов ло обеим гироскопическим осям. Так, например, если изморяспся угол рассогласования в вертикальной плоскости т1, то выражение функц )и соответствия для недемс)фпрованного ком)паса имеет вид е,), . (т, = ) (4з2 ) е т (>i y 2 ))

+ — угол переключения, — экстремальное значение угла рассогла"ования, — величина безразмерного управляющего момента по горизонтальной осп, 4G9888

Предмет изобретения е, = — в, J Sign I Sign (I Z — I Х I) где т1.„= f (т1) при sign q = sign ц

q„= f (т1,„) при sign т1 = — sign т1

0 ври т1 =0

Составитель Б. Делекторский

Тех ред Е. П оду руши на Корректор И. Симкина

Редактор В. Смирягина

Заказ 1285/1853 1Лзд. № 752 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-З5, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» в2 — величина безразмерного управляющего момента по вертикальной оси.

Знак ко р ректирующего момента по оси, от осительно которой снимают угол рассогласования, изменяют при со ападении угла рассогла со вания с величиной угла переключения и однавременно;включают момент по другой гироскапической оси. Отключа1от оба момента при окончании отработки угла рассогласования в момент, когда угол рассогласо вания pBIBBH нулю.

Способ можно осуществлять при условии, когда задание yinpa.вляющих — корректирую.щих моментав ведется по обеим гироскопическим осям, когда измеряемым углом рассогласавания является угол рассогласования главной оси от положения равновесия B,âåðòèêà 7bной плоскости — угол q, когда собственное дем пфиравание во время начальной выставки отключаепся.

Начальная выставка может осуществляться оператором или автоматически. Ниже приводится один из воз Io?KHbix алгоритмо в реа.тизации способа.

1 е, = е, sign q jsign((pl —, Х, ) — 1), На чертеже показано изменение угла q в процессе начальной выставки. По углу q формируют упра вляющий релейный момент на

neplBovi интервале при ведения со знаком, обратным знаку координаты рассогласования (точка 1). При этом измеряют экстремальное значен ие угла отклонения т1 „„„,. и запоминают его (точка 2). На оснавании рассчитанной функции соответствия угла переключения х от экстремального значения угла рассогласования определяют величину угла переключения. В точке 8, в момент равенства угла перекл1очения х и угла рассогласования q изменяют знак корректирующего момента, приложенного по оси, относительно которой снимаешься угол рассогласования, и одновременно включают момент iso другой оси со знаком, обратным знаку угла рассогласавания. Отключают оба момента при окончании отработки угла рассогласования при т1 = О.

Способ приведения главной оси гирокомnaса в мер идиан посредством фиксации экс25 тремального угла рассогласования положения гла вной оси от положения равновесия, перемены направления постоянного, пер пендикулярного главной оси корректирующего момента при сов падении угла рассогласования с углом переключения, определяемым по экстремальному углу, и отключения корректирующего момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при ведения, на втоэом интервале коррекции прикладывают дополнительный момент по оси, перпендикулярной главной оси и оси основного момента.