Устройство коррекции "п" звеньев в системе автоматического регулирования
Патент 469950
Авторы
Устройство коррекции "п" звеньев в системе автоматического регулирования
Иллюстрации
Реферат
1 (-;
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ (щ 469950
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свидетельству (22) Заявлено 15.12.72 (21) 1857796/18-24 с присоединением заявки ¹
ГосУдарственный комитет (23) Приоритет
Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 05.05.75. Бюллетень № 17 (51) М. Кл. G 05b 5, 01
G 05Ь 23/02 (53) УДК 621.3(088.8) и открытий
Дата опубликования описания 15.08.75 (72) Авторы изобретения
Л, А. Мироновский и В. С. Юдович
Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ и ЗВЕНЬЕВ
В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к устройствам для контроля и коррекции линейных стационарных звеньев, Известно устройство для коррекции апериодических звеньев систем автоматического регулирования (САР), содержащее блок контроля и диагностики, три группы по и ключей и сумматоры, входы каждого из которых соединены со входами корректируемых звеньев
CAP.
Недостатками этого устройства является o(раниченный класс корректируемых звеньев (только апериодических звеньев).
Целью изобретения является расширение области применения до линейных стационарных звеньев любого порядка за счет относительно небольшой избыточности.
Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит интеграторы по числу наивысшего порядка корр ектируемых звеньев
CAP. Сумматоры и интеграторы соединены последовательно через один. При этом цепочка начинается и кончается сумматором. Выходы корректируемых звеньев CAP через соответствующие ключи первой группы подключены ко входам каждого сумматора, кроме последнего, выходы ключей первой группы через соответствующие ключи второй группы связаны со входами, а через соответствующие ключи третьей группы с выходом последнего сумматора. Управляющие входы всех ключей соединены с блоком контроля и диагностики, подключенным к корректируемым звеньям
5 CAP.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит корректируемые звенья
10 1 — 1, m интеграторов 21 — 2,, т+1 сумматоров 31 — 3 m+1, и ключей 1-й группы 4 —
4„, и ключей 2-й группы 51 — 5„, и ключей 3-й группы 6 — 6 и блок контроля и диагностики 7.
15 Входы сумматора 31 связаны с входами корректируемых звеньев 1т — 1„и через 1-ю группу ключей 4 — 4„с выходами этих же звеньев, а выход — со входом интегратора 2ь Выход интегратора 2> соединен с входом сумматора 3>, 20 остальные входы которого соединены с входами корректируемых звеньев 1 — 1„, и через 1-ю группу ключей 4> — 4„соединен с выходами этих же звеньев. Аналогичные соединения имеют все остальные сумматоры Зз — 3 и интегра25 торы 2з — 2 . Корректируемые звенья 1> — 1„ соединены с блоком контроля и диагностики 7, выходы которого соединены с управляющими входами 1-й, 2-й, и 3-й групп ключей. Выход последнего интегратора 2„, соединен со входом
30 сумматора 3+ . Часть выходов сумматора
469950
Составитель 3. МаркОва
Техред М. Семенов
Корректор Л. Котова
Редактор Л. Утехина
Изд. ЛЪ 701
Заказ 1918/9
Тираж 859
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2
3,+ соединена с выходами ключей 2-й группы 5> — 5 . Входы ключей 2-й группы соединены с выходами ключей 1-й группы 4 — 4, которые соединены с выходами корректируемых звеньев 1 — 1„. Выход сумматора 3+ соединен с входами 3-й группы ключей 6 — 6„. Выходы 3-й группы ключей 6 — 6„соединены с выходами 1-й группы ключей 4 — 4 .
Устройство работает следующим образом.
При отсутствии неисправностей в корректируемых звеньях 1 — 1 их входы соединены с входами сумматоров 3f — 3,+ь Выходы корректируемых звеньев через замкнутые ключи 1-й и 2-й групп подаются на эти же сумматоры и на входы соответствующих звеньев CAP. С выхода сумматора 3+ на входы разомкнутых ключей 3-й группы подается сигнал А=О.
Допустим, появилась неисправность в звене
1;, тогда размыкается ключ 5;, и на выходе сумматора 3 +1 появляется сигнал Л=O", размыкается ключ 4;, и неисправное звено 1; исключается из САР, замыкается ключ 6; и выходной сигнал сумматора 3+, равный 6;, подается вместо выходного сигнала звена 1;
CAP и на входы сумматоров 3i — 3
Предмет изобретения
Устройство для коррекции ii звеньев в системе автоматического регулирования (CAP), 5 содержащее блок контроля и диагностики, три группы по п ключей и сумматоры, входы каждого из которых соединены со входами корректируемых звеньев САР, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения класса
10 корректируемых звеньев CAP до линейных стационарных любого порядка, оно содержит интеграторы по числу наивысшего порядка корректируемых звеньев САР; сумматоры и интеграторы соединены последовательно че15 рез один; при этом цепочка начинается и кончается сумматором; выходы корректируемых звеньев CAP через соответствующие ключи первой группы подключены ко входам каждого сумматора, кроме последнего; выходы клю20 чей первой группы через соответствующие ключи второй группы связаны со входами, а через соответствующие ключи третьей группы с выходом последнего сумматора; управляющие входы всех ключей соединены с блоком
25 контроля и диагностики, подключенным к корректируемым звеньям CAP.