Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

тw .1 :

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((() 469973 бонза Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.05.73 (21) 1918299/18-24 с присоединением заявки Хе (23) Приоритет

Опубликовано 05.05.75. Бюллетень ое 17

Дата опубликования описания 15.08.75 (51) N. Кл. G 06g 5/00

G 05Ь 6/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.335.7-525 (088.8) (72) Авторы изобретения Б. И. Сыско, А. М. Божок, А. И. Макаров, Г. Ф. Сынюк и Н. Н. Клевцов (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в механических, гидравлических и пневматических системах автоматического регулирования и управления в качестве усилительно-дифференцирующего звена.

Известно гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее суммирующий рычаг, узел приема входных сигналов, соединенный через дроссель с первым сильфоном преобразователя и непосредственно со вторым сильфоном, жестко соединенным с первым сильфоном через фланец, связанный при помощи тяги с одним из концов суммирующего рычага.

Однако такое устройство преобразует входное перемещение золотника в давление, но не реагирует на изменение скорости перемещения золотника и поэтому может быть использовано только как силовое звено.

Предложенное устройство отличается тем, что, с целью расширения функциональных возможностей в нем сильфоны преобразователя и узла приема входных сигналов размещены в цилиндрических направляющих втулках, жестко связанных с неподвижными фланцами, второй сильфон преобразователя через подвижный фланец соединен со средней точкой суммирующего рычага.

На чертеже показано гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов.

Устройство содержит узел приема входных сигналов 1 с сильфона 2 с неподвижным флан5 цем 3. Закрытая полость сильфона трубопроводом 4 сообщается с преобразователем (дифференцирующим устройством) .

Дифференцирующее устройство состоит из дросселя 5 игольчатого типа и двух сильфо10 нов 6 и 7, связанных между собой подвижным фланцем 8. Фланец 8 тягой 9 соединен с суммирующим рычагом 10 в правой его части, а подвижный фланец 11 — в средней его точке.

Для удержания суммирующего рычага в за15 данном положении и уменьшения влияния механического гистерезиса материала стенок сильфона применена пружина 12.

Рабочая жидкость поступает в первый сильфон 6 непосредственно от сильфона 2 узла

20 приема, а в сильфон 7 через дроссель 5. Подвижные детали перемещаются по цилиндрическим направляющим втулкам 13 и 14.

Гидравлическое устройство, последовательно включенное в систему регулирования, рабо25 тает следующим образом.

При резком (мгновенном) изменении входного воздействия из-за наличия дросселя давление в сильфоне 7 нарастает медленнее, чем сильфоне 6. В результате подвижный фла469973 нец 8 движется вниз, перемещая с собой правую часть суммирующего рычага 10 и дополнительно перемещая его выходную часть. Подвижный фланец 11 сильфона б, соединенный с суммирующим рычагом 10, в средней его части движется вверх и дополнительно перемещает его выходную часть. В результате складываются два перемещения, т. е. выходной сигнал гидравлического устройства состоит из перемещения, вызванного изменением входного воздействия, и перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия. В этом случае устройство работает как усилительно-дифференцирующее звено.

При плавном (медленном) изменении входного воздействия давление рабочей жидкости в приемном сильфоне изменяется медленно, и перепад давлений в сильфонах 6 и 7 пракгически отсутствует. Подвижные фланцы 8 и 11 движутся вверх с одинаковой скоростью, в результате суммирующий рычаг 10 перемещается не изменяя угла наклона, и передает сигнал дальше на орган исполнительного механизма.

В этом случае выходной сигнал устройства состоит только из перемещения, вызванного изменением входного воздействия. В этом случае устройство работает как усилительное

5 звено.

Предмет изобретения

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее суммирую10 щий рычаг, узел приема входных сигналов, соединенный через дроссель с первым сильфоном преобразователя и непосредственно с вторым сильфоном, жестко соединенным с первым сильфоном через фланец, связанный при

15 помощи тяги с одним из концов суммирующего рычага, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, сильфоны преобразователя и узла приема входных сигналов размещены в цилиндри20 ческих направляющих втулках, жестко связанных с неподвижными фланцами, второй сильфон преобразователя через подвижный фланец соединен со средней точкой суммирующего рычага.

469973

Составитель О. Гудкова

Техред М. Семенов

Редактор Л. Утехина

Корректор 0. Тюрина типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2200/16 Изд. № 701 Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4!5