Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ! i>1 470385

Союз Советских

Социалистических

Респуолик

К АВТОР СИОНУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.05.73 (21) 1922855/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 05.08.75 (51) М. Кл. В 23k 37/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.039 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Шишкин, В. А. Зубарев и В. Д. Пластииии (71) Заявитель Проектно-конструкторское и техиологическое бюро по машиностроению (54) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к сборочно-сварочному производству и предназначено для поворота изделия на 90 и установки его на позицию обработки.

Известен кантователь для поворота изделий типа балок, содержащий смонтированные на общем основании с возможностью свободного поворота вокруг общей оси двуплечий рычаг и одноплечий рычаг, шарнирно связанный с приводом поворота изделия.

Однако в известном кантователе возврат рычагов в исходное положение не может быть осуществлен до тех пор, пока изделие не будет удалено с позиции обработки, Цель изобретения — повышение производительноспи кантователя.

Для этого предлагаемый кантователь снабжен жестко связанными и установленными под углом 90 к рабочей поверхности одного из плеч двуплечего рьгчага направляющими, в которых с возможностью перемещения установлен ползун, шарнирно связанный через толкатель с шестерней, смонтированной на одноплечем рычаге и взаимодействующей с зубчатым колесом, жестко связанным с двуплечим рычагом, на втором плече которого по радиусу относительно оси поворота выполнен паз, в котором установлен шарнир, соединяющий одноплечий рычаг с приводом поворота.

На фиг. 1 дан предлагаемый кантователь, общий вид, на фиг. 2 — стойка с кантующими рычагами, вид в плане; на фиг. 3 — разрез по

А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид по,стрелке Б на фиг. 2.

Кантователь состоит из основания 1, на котором установлены три стойки 2. На каждой стойке на осях 3 в подшипниках установлен кантующий элемент 4, связанный с приводом

10 поворота — гидроцилиндром 5.

Кантующий элемент 4 состоит из двуплечего рычага 6 и одноплечего рычага 7. На рабочую часть двуплечего рычага укладывается изделие перед кантовкой, а в другом его пле15 че выполнен паз. Опорная часть кантующего элемента выполнена в виде ползуна 8, расположенного в направляющих 9. Направляющие

9 жестко связаны с рычагом 6. На оси 3 стойки 2 установлены зубчатое колесо 10, жестко

20 связанное с двуплечим рычагом 6, и одноплечий рычаг 7, на котором смонтирована шестерня 11, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 10. Шестерня 11 снабжена толкателем 12, шарнирно связанным с ползуном 8.

25 В нижней части одноплечий рычаг имеет шарнир 13, который входит в паз рычага 6, и связан со штоком 14 гидроцилиндра 5. Не стойке 2 имеются два упора 15 и !6, ограничивающих поворот рычага 6 на 90 . Гидроци30 линдры каждой стойки соединены последова470385 тельно, что обеспечивает синхронность их поворота.

Кантов атель установлен вдоль приемного рольганта 17 позиции обработки изделия.

Предлагаемый кантователь работает следующим образом.

В исходном положении рычаги 6 кантующих элементов расположены горизонтально, повернуты до взаимодействия их с упорами 15. Рычати 7 находятся в крайнем левом положении, так что шарнир 13 каждого из них располагается в левом конце паза рычага 6. При этом ползуны расположены вертикально в крайнем нижнем положении, не выступая за плоскость рычага 6.

С предыдущей позиции обработки изделие, в данном случае балка, выталкивается на рычаги 6 до взаимодействия с упорами (на чертеже не показаны). Включают привод. Штоки гидроцилиндров 5 перемещаются вправо, поворачивая одноплечие рычаги 7. Пока шарнир

13 движется по пазам рычагов 6, поворачиваются только рычаги 7. При этом шестерня 11, вращаясь, обкатывается вокруг зубчатото колеса 10. Вместе с шестерней 11 поворачи вается толкатель 12, перемещая ползун 8, при этом последний выдвигается.

При дальнейшем ходе штоков гидроцилинд"ров тнарниры-13 упираются в край пазов, рычаги:6 и 7 поворачиваются вместе до взаимодейсФ гя рычагов 6 с упорами 16. При этом балка 6 поворачивается, опираясь на ползун

8. В конечном положении рычаг 6 занимает вертикальное положение, а ползун 8 — горизонтальное. При этом балка из горизонтального положения устанавливается в вертикальное и размещается на рольганге 17 позиции обработки.

Далее гидроцилиндры переключаются на обратный ход, при этом штоки их перемещаются влево. Рычаги 7 поворачиваются, а рычаги 6 остаются неподвижны до тех пор, пока шарниры 13 не дойдут до конца пазов в рычагах

6. В этот период шестерни 11 обкатываются вокруг неподвижных зубчатых колес 10, вращаются по часовой стрелке и поворачивают толкатели 12, которые, воздействуя на ползу5 ны 8, выдвигают их из-под балки, лежащей на рольганге 17. После того как шарниры 13 дойдут до края пазов рычагов 6, последние начнут поворачиваться, и кантующие элементы вернутся в исходное положение.

10 Затем цикл повторяется. Таким образом кантователь позволяет осуществлять поворот его кантующих элементов в исходное положение при нахождении объекта в зоне его опорной части, при этом предоставляется возмож15 ность осуществлять установку следующего изделия на кантователь во время обработки предыдущего на рабочей позиции. Кроме того, обеспечивается поворот кантующих элементов и перемещение ползунов от одного общего

20 привода поворота.

Предмет изобретения

Кантователь для поворота изделий типа ба25 лок, содержащий смонтированные на общем основании с возможностью свободного поворота вокруг общей оси двуплечий рычат и одноплечий рычат, шарнирно связанный с приводом поворота изделия, отличающийся

50 тем, что, с целью повышения производительности, кантователь снабжен жестко связанными и установленными под углом 90 к рабочей поверхности одного из плеч двуплечего рычага направляющими, в которых с возможно35 стью перемещения установлен ползун, шарнирно связанный через толкатель с шестерней, смонтированной на одноплечем рычаге и взаимодействующей с зубчатым колесом, жестко связанным с двуплечим рычагом, причем на

40 его втором плече по радиусу относительно оси поворота, выполнен паз, в котором установлен шарнир, соединяющий одноплечий рычаг с приводом поворота.