Устройство для подсчета штучных предметов,перемещаемых конвейером

Устройство для подсчета штучных предметов,перемещаемых конвейером

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (i>) 470835

ИЗОБРЕТЕН И Я!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 444223 (22) Заявлено 10.12,73 (21) 1971601/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 10.09.75 (51) М. Кл. 6 06m 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.374.32 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Л. Ерош, В. M. Малышко и Ю. Г. Шецен

Ленинградский институт авиационного приборостроени (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к области автоматики и электронных устройств счета деталей, перемещаемых конвейером, в частности для подсчета предметов произвольной формы, беспорядочно расположенных на ленте конвейера, а также может быть использовано для распознавания различных деталей по площади, что позволяет производить счет изделий любых конфигураций, перемещаемых конвейером, а также производить подсчет общего количества материала, затрачиваемого на изготовление партии деталей плоских форм.

Известно устройство для подсчета движущихся предметов, которое содержит осветитель, фотодатчики, подключенные к пороговым блокам, схемы совпадения и сра внения, коммутатор, блок измерения площади предмета, блок остановки счета, блок фиксации количества предметов, декадный счетчик с цифровым индикатором.

Целью изобретения является повышение точности подсчета.

Это достигается тем, что устройство снаб>кено схемой «ИЛИ», первый вход которой подключен к выходу схемы сравнения, а выход — к блоку фиксации количества предметов, и последовательно соединенными инвертором и схемой задержки, выход которой подключен ко второму входу схемы «ИЛИ», а вход инвертора соединен с выходом коммутатора, причем выход инвертора соединен с дополнительным входом «умножнть на два» блока фиксации количества предметов.

На чертеже представлена структурная схе5 ма устройства для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, где: 1 — лента конвейера; 2 — осветитель (источник света); 3 — предмет, перемещаемый ленто"; 4— фотодатчики; 5 — пороговые элементы; 6—

lO коммутатор; 7 — схема совпадения; 8 — блок измерения площади предметов; 9 — блок остановки счета; 10 — схема сравнения; 11— блок фиксации количества предметов; 12— декадный счетчик; 13 — схема «ИЛИ»; 14—

15 инвертор; 15 — схема задержки.

Фотодатчики 4, ориентируемые под острым углом к поверхности ленты конвейера и расположенные над лентой вдоль линии, перпендикулярной направлению движения ленты, свя2О заны через пороговые элементы с коммутатором 6, выход которого подключен к первому входу схемы совпадения 7 и к входу блока 11 фиксации количества предметов, выход кото-. рого подключен ко второму входу схемы сравнения 10. Выход схемы совпадения 7 подключен к входу блока 8 измерения площади предмета, выход которого подключен к первому входу схемы сравнения 10 и к входу блока 9 остановки счета, Выход последнего подключен

30 ко второму входу схемы совпадения 7. Выход

470835

45 йо

65 схемы сравнения 10 подключен к декадному счетчику 12 с цифровым индикатором и к первому входу схемы «ИЛИ» 13, выход которой подключен к входу «сброс» блока 11 фиксации количества предметов. Ко второму входу схемы «ИЛИ» 13 подключен выход схемы задержки 15, вход которого соединен с выходом инвертора 14 и с дополнительным входом «умножить на два» блока фиксации количества предметов. Вход инвертора 14 подключен к выходу коммутатора 6.

Устройство работает следующим образом.

При попадании предмета в зону чувствительности фотодатчика на выходе порогового элемента 5 появляется напряжение, соответствующее «1» т. е. фиксируется наличие предмета на ленте. Коммутатор 6 с определенной частотой производит опрос фотодатчиков и число «единиц», т. е. импульсов, на его выходе за определенное время оказывается в прямой зависимости от величины площади предметов, перемещаемых за это время лентой конвейера под фотодатчиками. Выходные импульсы коммутатора поступают на блок 11 фиксации количества предметов, который представляет собой обычный счетчик. Импульсы, подсчитанные этим счетчиком, поступают в виде кода на один из входов схемы сравнения 10, на другой вход которой подается код, соответствующий площади предмета, подлежащего счету, от блока 8 измерения площади предмета.

Этот блок либо может иметь фиксированный коэффициент пересчета, соответствующий площади считываемого предмета и устанавливаемый заранее внешними органами, либо работать в автоматическом режиме, используя схему совпадения 7 и блок 9 остановки счета.

На выходе схемы сравнения 10 появляется импульс тогда, когда площадь предмета, перемещаемого конвейером, равна площади, соответствующей коду, заранее установленному в блоке 8. Этот импульс поступает на вход декадного счетчика 12 с цифровым индикатором, где считается и индицируется количество предметов на ленте в общепринятой десятичной системе, а также поступает на вход

«сброс» блока 11 фиксации количества предметов и устанавливает его в исходное нулевое положение.

В автоматическом режиме предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии до пуска конвейерной ленты блок 8 обнулен и схема 7 открыта по второму входу. При появлении первого предмета на ленте импульсы с выхода коммутатора 6 проходят через схему 7 и считаются блоком 8. Как только фотодатчики перестают фиксировать предмет, счет прекращается; прекращение счета регистрируется блоком 9 остановки счета, в котором вырабатывается сигнал, закрывающий схему совпадения 7 по

2-му входу. Код площади считаемого предмета подается на первый из входов блока сравнения и устройство далее работает так же, как и в случае внешней установки коэффициента пересчета счетчика. Повышение точности достигается дополнительным введением в схему устройства трех блоков: схемы «ИЛИ»

13, инвертора 14 и схемы задержки 15, что дает возможность осуществлять постоянную коррекцию всего устройства. Это поясняется нижеследующим описанием.

Допустим, по конвейеру прошла партия предметов из 12 штук, причем из-за погрешностей фотодатчиков или отличия размеров некоторых предметов в партии от эталонных на цифровом индикаторе декадного счетчика 12 сосчиталось (а — 1) штук, а в блоке 11 фиксации количества предметов записался остаток, несколько меньший числа, соответствующего площади эталонного предмета, но больше половины этого числа. При появлении на выходе коммутатора первого же «О» (что соответствует отсутствию в данный момент времени предметов в сфере действия фотодатчиков), инвертор 14 преобразует «О» в сигнал

«1», который поступает на вход «умножить на два» блока 11 фиксации количества предметов, где записанный остаток удваивается. Результат в этом случае оказывается равным или большим числа, записанного как эталон в блоке 8 измерения площади предмета. Схема сравнения 10 срабатывает, ее выходной сигнал записывает недостающую единицу в декадный счетчик 12, а также, пройдя через схему «ИЛИ» 13, поступает на вход «сброс» блока 11 фиксации количества предметов и устанавливает этот блок в исходное нулевое состояние.

Допустим, наоборот, вследствие погрешностей фотодатчиков или отличия размеров некоторых предметов в партии от эталонных на цифровом индикаторе декадного счетчика

12 сосчиталось действительное количество, и штук, но в блоке фиксации количества предметов записалось некоторое число, меньшее половины числа, соответствующего площади эталонного предмета. Тогда при умножении числа, записанного в блоке 11 фиксации количества предметов, иа два, результат окажется меньше, чем эталонное число, записанное в блоке 8 измерения площади, и схема сравнеиия 10 ие сработает, т. е. от нее поступит сигнал па «сброс» блока 11 фиксации количества предметов. В этом случае «сброс» осуществится выходным сигналом инвертора 14, который, пройдя через схему задержки 15 и схему «ИЛИ» 13, установит блок фиксации количества предметов в исходное нулевое состояние, и т. о. число, записанное в блоке фиксации количества предметов, вследствие погрешностей исчезнет. Схема задержки 15 необходима для того, чтобы осуществить операцию умножения на два в блоке фиксации количества предметов до прихода импульсов

«сброс» от схемы «ИЛИ» 13.

Таким образом, в предлагаемом устройстве происходит коррекция счета, которая осуществляется автоматически тогда, когда на ленте конвейера имеется какой-лиоо «просвет», 470835

Предмет изобретения

Составитель и. Баганова

Tevpeä О. Гуменюк

Корректор А. Дзесова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 2208 11 Изд. Хе 1521 Тираж 679 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 т. е. интервал между предметами в направлении движения ленты. Практически это осуществляется достаточно часто, и т. о. нет необходимости в предъявлении дополнительных требований и ограничений при загрузке конвейера.

Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, по авт. св.

М 444223, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подсчета, в него введены схемы «ИЛИ», задержки и инвертор, вход которого соединен с выходом коммутато5 ра, а выход — с одним из входов блока фиксации количества предметов и со входом схемы задержки, выход которой подключен к одному из входов схемы «ИЛИ», другой вход которой соединен с выходом схемы сравнения, а выI0 ход схемы «ИЛИ» подключен к другому входу блока фиксации количества предметов.