Устройство для автоматического регулирования натяжения металла между клетями непрерывного пркатного стана

Устройство для автоматического регулирования натяжения металла между клетями непрерывного пркатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

tt t) 47II36

Союз Советских

Социалистически»

Республик

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»

I (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.07.73 (21) 1947819/22-2 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05.75. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 29.08.75 (51) М. Кл. В 21b 37/00 йсударственнык комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.23-503.51 (088.8) (72) Авторы изобретс.шя

В. П. Барвинов, Ю. С. Чернобривенко, А. В. Журковский и Л. В. Кулаков

Институт::ернсй металлургии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ МЕТАЛЛА МЕЖДУ КЛЕТЯМИ

НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Известно устройство для регулирования натяжения между клетями непрерывного прокатного стана, содержащее регулятор скорости для каждой клети и каналы регулирования межклетьевого натяжения, каждый из которых состоит из датчика наличия металла, датчика натяжения, сумматора и регулятора натяжения с задатчиком.

Для получения информации о натяжении в любом межклетьевом промежутке необходимо просуммировать сигналы всех датчиков натяжения, расположенных на клетях слева или справа от этого промежутка и регистрирующих разности приложенных к ним со стороны металла усилий натяжения.

С целью предотвращения ошибки сигнала коррекции по натяжению, в случае, когда в непрерывной группе клетей находится две или более полос, в устройство дополнительно для каждой клети введены ключ связи с управляемым(входом и логическое устройство, причем

I выход каждого сумматора через ключ связи подключен к входу последующего сумматора, а управляемые входы каждого ключа связи и регулятора натяжения подключены к выходу логического устройства, и входы каждого логического устройства соединены с соответствующими датчиками наличия металла.

Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит первую 1, вторую 2, предпоследнюю 3 (n — 1) и последнюю 4 (и-ая) клети непрерывного и — клетьевого прокатного стана, приводные двигатели с ре5 гул...торами скорости 5, датчики натяжения б, задатчики 7 и регуляторы натяжения 8, сумматоры 9, ключи связи 10, логические устройства 11, датчики 12 наличия металла и регистраторы 13 натяжения.

10 Устройство работает следующим образом.

Регуляторы скорости 5 обеспечивают поддержание заданного соотношения скоростей валков клетей 1 —:n.

При входе металла во вторую клеть, по сиг15 налам датчиков наличия металла (ДНМ) 12 первой 1 и второй 2 клетей срабатывает логическое устройство (ЛУ) 11 промежутка 1 — 2, включающее ключ связи 10 промежутка 1 — 2 и регулятор натяжения 8 первой клети.

20 Сигнал датчика натяжения б первой клети

1, пропорциональный величине натяжения

Q< 2 в промежутке 1 — 2, поступает через сумматор 9 в регулятор натяжения 8 и сравнивается с сигналом задания от задатчика натя25 жения 7. Управляющее воздействие с регулятора натяжения 8 поступает на вход регулятора скорости 5. При этом скорость привода первой клети изменяется до величины, соответствующей изменению натяжения в проме30 жутке 1 — 2 до заданного. Одновременно с

471136

3 (n-1) и

Составитель А. )Курковский

Техред И. Караидашова

Корректор Н. Лук

Редактор Н. Козлова

Подписное

Тираж 966

Изд. № 743

Заказ 2095!6

Тнпогр "фпн, пр. Сапунова, 2 этим сигнал от сумматора 9 первой клети через ключ связи 10 поступает на вход сумматора 9 второй клети и на показывающий (или регистрирующий) прибор 13 промежутка 1 — 2.

При входе полосы в третью клеть этот сигнал суммируется в сумматоре 9 второй клети с сигналом датчика натяжения б второй клети, пропорциональным разности переднего и заднего натяжений на второй клети. На выходе сумматора 9 второй клети образуется сигнал, пропорциональный величине натяжения Q> з в промежутке 2 — 3, поступающий на вход регулятора Ы второй клети и, после входа металла в последующую клеть, через ключ связи:a сумматор последующей клети и на показывающий прибор 13 промежутка 2 — 3.

1lo мере заполнения полосой последующих клетей стана происходят аналогичные процессы.

11ри последовательном выходе полосы из клетей стана ЛУ блокируют регуляторы натяжения и ключи связи в освобожденных от металла промежутках.

J3 случае наличия в стане двух и более полос ключи связи по сигналам JlY, управляемых ДНМ, разрывают цепочку суммирования на участках разрыва между смежными полосами, а величина натяжения определяется для каждой полосы автономно. Таким образом, алгоритм расчета натяжения не нарушается.

В длинной линии непрерывного стана ошибка суммирования накапливается. Для уменьшения ошибки расчет натяжения можно вести от первой и последней клетей стана к его се5 редине.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулироIp вания натяжения металла между клетями непрерывного прокатного стана, содержащее регулятор скорости для каждой клети и каналы регулирования межклетьевого натяжения, каждый из которых состоит из датчика нали15 чия металла, датчика натяжения, сумматора, регулятора натяжения с задатчиком, о т л ич а ю щ ее с я тем, что, с целью предотвращения ошибки сигнала коррекции по натяжению, в случае, когда в непрерывной группе клетей находится две или более полос, в него дополнительно для каждой клети введены ключ связи с управляемым входом и логичсское усгройство, причем выход каждого сумматора через ключ связи подключен к входу последу25 ющего сумматора, а управляемые входы каждого ключа связи и рс улятора натяжения подключены к выходу логического устройства, и входы каждого логического устройства соединены с соответствующими датчиками нали30 чия металла.