Устройство для включения резервного усилителя следящих приводов

Устройство для включения резервного усилителя следящих приводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 4Л586

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.01.73 (21) 1873531, 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05.75. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.08.75 (51) М. Кл. G 061 11.00

G 05b 23/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 625:681,3-19 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

А. Н. Комбаров и Н. H. Лопырев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГО

УСИЛИТЕЛЯ СЛЕДЯЩИХ ПРИВ ОДОВ

Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено для контроля работы и повышения надежности следящих приводов.

Известно устройство, содержащее логическую схему и элемент задержки, выход которого подключен к реле включения резервного усилителя, которое осуществляет автоматическое подключение резервного усилителя следящих приводов с малым временем анализа неисправности, Это устройство имеет сложную логическую схему, Цель изобретения — упрощение и повышение надежности работы устройства путем введения в него конденсатора, диода и двух транзисторов, база первого из которых подключена к управляющему входу устройства, база второго — к контрольному входу устройства, коллекторы транзисторов через диод подключены к входу элемента задержки, эмитторы транзисторов подключены к общей шине устройства и через конденсатор — к входу эле.лента задержки.

На чертеже приведено предлагаемое устройство.

Оно содержит два транзистора 1 и 2, диод

3, конденсатор 4, резисторы 5 — 9, элемент задержки 10 и реле переключения 11.

На базу транзистора 1 через резистор б подается открывающее его смещение, на базу транзистора 2 через резистор 9 — закрывающее смещение.

База транзистора 1 через резистор 5 подключена к управляющему входу устройства, на который подается сигнал ошибки привода в виде напряжения переменного тока; база транзистора 2 через резистор 8 подключена к контрольному входу устройства, на который подается контрольный сигнал (например сиг10 пал, пропорциональный скорости привода или выходному напряжению основного усилителя) также в виде напряжения переменного тока.

Работает устройство следующим образом.

При появлении ошибки, превышающей допу15 стимую (определяемую напряжением смещения транзистора 1) транзистор 1 закрывается и на входе элемента задержки появляется напряжение.

Если неисправность привода такова, что вы20 ходной вал привода не вращается, то по истечении заданной выдержки времени срабатывает реле 11 и включает резервный усилитель, отключая неисправный рабочий.

При этом привод, если неисправность вы25 звана выходом из строя усилителя, будет нормально работать с резервным усилителем.

Если ошибка превышает допустимую, но выходной вал привода разгоняется в нужную сторону, то на вход транзистора 2 подается

ЗО контрольное напряжение такой фазы, что от 471586

Составитель А. Комбаров

Техред Т. Миронова

Корректор Е. Хмелева

Редактор Е. Гончар

Заказ 2022/13 Изд. № 727 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 крывает его в тот полупериод, когда транзистор 1 закрыт сигналом ошибки. В результате сигнал на вход элемента задержки не поступает и реле не срабатывает.

Если при превышении ошибки, выходной вал привода разгоняется произвольно, а не в сторону, определяемую знаком ошибки, то фаза напряжения на базе транзистора 2 такова, что он не открывается в полупериод, когда закрывается транзистор 1, на входе элемента задержки появляется напряжение и после выдержки времени происходит переключение усилителей.

Если неисправность усилителя такова, что при превышении допустимой ошибки фаза ошибки и фаза контрольного сигнала совпадают, то устройство срабатывает после того, как вал привода пройдет согласованное положение и будет вращаться дальше, так как изменится фаза сигнала ошибки.

Конденсатор 4 служит для сглаживания пульсаций однополупериодного напряжения на входе элемента задержки, диод 3 препятствует разряду конденсатора в полупериод отсутствия входного сигнала.

Закрывающее напряжение транзистора 2 выоирается таким, что он открывается контрольным сигналом при достижении скорости привода, близкой к максимальной.

5 В качестве контрольного сигнала может быть применено напряжение принимающего тахогенератора; в случае использования тахогенератора постоянного тока его напряжение необходимо промодулировать.

Предмет изобретения

Устройство для включения резервного усилителя следящих приводов, содержащее логическую схему и элемент задержки, выход ко15 торого подключен к реле включения резервного усилителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, в него введены конденса;ор, диод и два транзистора, база первого из

20 которых подключена к управляющему входу устройства, база второго — к контрольному входу устройства, коллекторы транзисторов через диод подключены к входу элемента задержки, эмиттеры транзисторов подключены

25 к общей шине устройства и через конденсатор — к входу элемента задержки.