Устройство для моделирования объектов регулирования с экстремальной статической характеристикой

Устройство для моделирования объектов регулирования с экстремальной статической характеристикой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е !ti! 47159!

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (6I) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.04.73 (21) 1913167/18-24 с присоединением заявки ¹

ГосУдаРственный комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР по делам иаобретеиий ОпУбликовано 25.05.75. Бюллетень № 19 (51) М. Ь,л. 6 06@ 7/48 (53) УДК 681.333(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 28.08.75 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Л. P. Лехциер и В. T. Багринцев

Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторскии институт по обогащению и брикетированию углей (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

PЕГУЛИРОВАНИЯ С ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ

ХАРАКТЕР И СТИ КО Й

Изобретение относится к автоматическому управлению и может использоваться при синтезе систем экстремального регулирования.

Известно устройство для моделирования объектов регулирования с экстремальной статической характеристикой, содержащее магнитный усилитель, первая управляющая обмотка которого соединена с выходом блока формирования управляющего воздействия, генератор случайных сигналов, первый выход которого соединен с второй управляющей обмоткой магнитного усилителя.

Однако это устройство не обеспечивает требуемую точность моделирования из-за отсутствия информации о положении и форме самой статической характеристики.

Цель изобретения — увеличение точности моделирования. Достигается это тем, что устройство снабжено генератором периодических сигналов и дополнительным магнитным усилителем, первая управляющая обмотка которого подключена к выходу генератора периодических сигналов, а вторая управляющая обмотка соединена с второй управляющей обмоткой первого магнитного усилителя и вторым выходом генератора случайных сигналов.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит два идентичных магнитных усилителя 1 (основной) и 2 (дополнительный), каждый из которых включен по трансформаторной схеме. Первичные рабочие обмотки магнитных усилителей соединены последовательно со своими балластными сопротивлениями 3 и 4, а вторичные рабочие обмотки включены через выпрямители 5 и 6 на нагрузочные сопротивления 7 и 8. Блок 9 формирования управляющего воздействия включен на первую управляющую обмотку 10 осИ новного магнитного усилителя !. Генератор 11 периодических сигналов включен на первую управляющую обмотку 12 дополнительного магнитного усилителя 2. Генератор 13 случайных сигналов включен своими двумя выхода-!

5 ми на соединенные вторые обмотки управления 14 и 15 обоих магнитных усилителей.

Магнитные усилители 1 и 2 питаются от источника переменного тока. С блока 9 формирования управляющего воздействия сигнал

20 подается на первую управляющую обмотку 10 основного магнитного усилителя 1, изменяя индуктивное сопротивление первичной рабочей обмотки, что приводит к перераспределению напряжения питания между первичной рабо25 чей обмоткой и балластным сопротивлением

3. Напряжение первичной рабочей обмотки трансформируется во вторичную рабочую обмотку, включенную через выпрямитель 5 на сопротивление 7, с которого снимается сигнал

30 о положении рабочей точки на статической

471591

Предмет изобретения

Составитель В. Багринцев

Техред Т. Миронова

Корректор О. Тюрина

Редактор Е. Гончар

Заказ 2022/15 Изд. № 727 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 характеристике основного магнитного усилителя l.

С генератора 11 периодических сигналов на первую управляющую обмотку 12 дополнительного магнитного усилителя 2 подается сигнал, который перераспределяет напряжение питания между первичной рабочей обмоткой и балластным сопротивлением 4. Напряжение с первичной рабочей обмотки дополнительного магнитного усилителя 2 трансфор- 10 мируется в его вторичную рабочую обмотку, включенную через выпрямитель 6 на нагрузочное сопротивление 8, с которого снимается сигнал о положении статической характеристики магнитного усилителя 2. 15

Так как магнитные усилители идентичны и их статические характеристики совпадают, то статическая характеристика дополнительного магнитного усилителя 2 является статической характеристикой модели объекта экстремаль- 20 ного управления.

Генератор 13 случайных сигналов оказывает одновременно на оба магнитных усилителя такое же действие, как и действие на них блока 9 формирования управляющего воздей- 25 ствия и генератора 11 периодических сигналов, и осуществляет дрейф статической характеристики модели объекта управления.

Устройство для моделирования объектов регулирования с экстремальной статической характеристикой, содержащее основной магнитный усилитель, первая управляющая обмотка которого соединена с выходом блока формирования управляющего воздействия, генератор случайных сигналов, первый выход которого соединен со второй управляющей обмоткой основного магнитного усилителя, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит генератор периодических сигналов и дополнительный магнитный усилитель, первая управляющая обмотка которого подключена к выходу генератора периодических сигналов, а вторая управляющая обмотка соединена со второй управляющей обмоткой первого магнитного усилителя и вторым выходом генератора случайных сигналов.