Тренажер крановщика поворотного крана

Тренажер крановщика поворотного крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1»1 47I599

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.07.73 (21) 1942566/27-11 с присоединением заявки № (51) М. Кл. Q 091т 9!04

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.05.75. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.08.75 (53) УДК 621.1-468:621. .873/873.9 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Д. Колодный, О. Б. Низамутдинов, М. C. Тер-Мхитаров, В. Ф. Пешехонов, В. Д. Титов, Г. И. Изюмов и А. Н. Пьянков

Пермский политехнический институт

1 (71) Заявитель

) (54) ТРЕНАЖЕР КРАНОВЩИКА ПОВОРОТНОГО КРАНА

ГосУдаРственный коми ет 23, Приоритет

Изобретение относится к электронным обучающим устройствам в области выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

Известный тренажер крановщика поворотного крана позволяет осуществлять обучение крановщиков для получения профессиональных навыков по управлению движением подвешенного на канате груза.

Целью изобретения является приближение имитируемых процессов к действительным путем обеспечения возможности имитации действия ветра на стрелу крана при разных скоростях и направлениях ветра.

Эта цель достигается тем, что тренажер содержит дополнительный синусно-косинусный преобразователь (СКП), механически соединенный с тремя основными, причем электрический вход дополнительного СКП соединен с выходом блока моделирования привода вылета, а электрический выход соединен со входом блока моделирования привода поворота, кроме того, статор дополнительного СКП выполнен поворотным, а между выходом дополнительного СКП и входом блока моделирования привода поворота установлен регулируемый резистор.

На чертеже изображена блок-схема тренажера.

Блок органов управления 1 содержит аппараты управления блоками моделирования приводов подъема 2, вылета 3 и поворота 4.

Выходами блоков моделирования приводов подъема 2 и вылета 3 являются аналоги соответственно подъема h и радиуса вылета р.

Выходом блока моделирования привода поворота 4 является аналог угловой скорости поворота Я.

1О Выход блока моделирования привода поворота 4 подключен ко входу блока интегрирования поворота 5, механический выход которого, являющийся аналогом угла поворота крана тр, подключен к механическому входу бло15 ка преобразования координат 6, который содержит лампочку 7 оптического проектора, поворотный диапозитив 8, на который нанесена, например, схема участка порта, объектив

9, зеркало 10, четыре синусно-косинусных вра20 щающихся преобразователя 11, 12, 13, 14, блок моделирования движения груза 15, сумматор продольного отклонения 16 и сумматор поперечного отклонения 17.

Электрический вход блока преобразования координат 6 является входом СКП 11 и дополнительного СКП 14; выходы СКП 11 подключены ко входу блока моделирования движения груза 15, выходы которого подключены «о входам СКП 12 и СКП 13, выход СКП

471599

12 подключен ко входу сумматора продольного отклонения 16, выход СКП 13 подключен ко входу сумматора поперечного отклонения груза 17, а механический вход преобразователя координат 6 соединен с поворотным диапозитивом 8 и с валом синусно-косинусных преобразователей 11, 12, 13, 14.

Электрический вход СКП 14,подключен к выходу блока моделирования привода вылета 3, а выход СКП 14 подключен к блоку моделирования привода поворота 4 через регулируемый резистор 18.

Электрические выходы блока моделирования привода вылета 3 и сумматоров продольного 16 и поперечного 17 отклонения груза подключены ко входу блока сумматоров 19, Ко входу блока сумматоров 19 подключены также два выхода блока формирования отличительных сигналов 20. Ко входу блока формирования отличительных сигналов 20 подключен выход блока моделирования привода подъема 2.

Выходы блока сумматоров 19 и выход блока формирования отличительных сигналов 20 подключены ко входам блока, коммутаторов

21. Выходы блока коммутаторов 21 подключены к продольному и поперечному входам блока отображения 22, на экран которого проектируется изображение, нанесенное на диапозитив 8.

Действие ветра на стрелу крана имитируется в тренажере следующим образом.

Дополнительный СКП 14 вырабатывает сигнал, пропорциональный произведению входного сигнала р на синус угла а поворота ротора, СКП 14 по отношению к статору

U„=p з1пя

Если, например, положение статора СКП

14 совпадает с положением статоров основанных

СКП 11, 12, 13, то это соответствует направлению «ветра», совпадающему с углом поворота крана гр=О . В общем случае статор

СКП 14 развернут по отношению к нулевому положению на угол О=а — y. Угол О, таким образом, обозначает поворот статора СКП 14 по отношению к положению статоров основных СКП 11, 12, 13 и, одновременно, обозначает направление ветра по отношению к оси

V=0.

«Ветер» действует на «стрелу крана» толь4 ко при значениях угла аФО и а 180 . При всех других значениях угла а возникает «ветровой момент», пропорциональный Уь, стремящийся повернуть стрелу в положение =0, б что как раз и соответствует реальному процессу.

Наибольший «ветровой момент» возникает при а=90 (или а=270 ) и при максимальном значении «вылета» р. Кроме того, «ветро10 вой момент» зависит от «силы ветра», которая регулируется резистором 18.

Если при обучении на тренажере требуется изменить «направление, ветра», то это достигается поворотом статора СКП 14.

Предмет изобретения

1. Тренажер крановщика поворотного крана, содержащий блок органов управления, сое20 диненный через блоки моделирования приводов с блоком преобразования координат, а также блок отображения, соединенный через коммутаторы и сумматоры, снабженные общим блоком формирования отличительных

25 сигналов, с блоками моделирования приводов и с блоком преобразования координат, который содержит три синусно-косинусных преобразователя, механически соединенных с поворотным диапозитивом, блок моделирования

30 движения груза и два сумматора сигналов продольного и поперечного отклонения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью имитации действия ветра на стрелу крана, он снабжен дополнительным синусно-косинусным преобразо35 вателем, механически соединенным с тремя основными, при этом его электрический вход соединен с выходом блока моделирования привода вылета, а электрический выход соединен со входом блока моделирования привода по40 ворота.

2. Тренажер поп. 1, отличающи и с я тем, что, с целью имитации изменения направления действия ветра, статор дополнительного синусно-косинусного преобразователя выполнен

45 поворотным.

3. Тренажер по и. 1, отличающийся тем, что, с целью имитации изменения скорости ветра, между выходом дополнительного синусно-косинусного преобразователя и вхов0 дом блока моделирования привода поворота установлен регулируемый резистор.

471599

Составитель А. Гедеонов

Редактор Д. Пинчук Техред Т. Миронова Корректоры; Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 2085/8 Изд. № 762 Тираж 496 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2