Грейферное подающее устройство

Грейферное подающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" 473933

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.72 (21) 1733238/25-27 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень М 20

Дата опубликования описания 13.02.76 (51) М.Кл. В 21d 43/10

В ЗОЬ 15/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР

AQ делам изобретений н открытий (53) УДК 621,979:62-229.

61 (088.8) (72) Авторы изобретсиия

Ю. Г. Григорьев, В. К. Калинин и Н. А. Горшков (71) Заявитель Горьковский проектно-конструкторский технологический институт (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано для подачи заготовок к прессам.

Известно грейфериое подающее устройство, например, к прессу, содержащее смонтированные в корпусе линейки с захватами для подаваемых заготовок, механизмы для продольного и поперечного перемещения линеек, выполненные в виде кулачков, установленных на распределительном валу, и механизм прерывистого движения, связанный с механизмом поперечного перемещения линеек.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Для этого механизм прерывистого движения смонтирован «а распределительном валу, кулачок механизма поперечного перемещения линеек посажен на последнем свободно, а устройство снабжено жестко закрепленным в корпусе фиксатором, воздействующим на кулачок механизма поперечного перемещения линеек при обратном повороте распределительного вала.

Механизм прерывистого движения выполнен в виде муфты, жестко закрепленной на распределительном валу внутри кулачка механизма поперечного перемещения линеек, и связывающих их подпружиненных собачек.

На фиг. 1 схематично изображено грей2 ферпое устройство без боковой стенки; на фиг. 2 — то же, вид сверху без крышки корпуса; на фиг. 3 — разрез ио Л вЂ” А на фиг. 2; иа фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 3.

5 Грейферные линейки 1 устройства ра Iloложены на каретках 2 и 3. С правой стороны грейферпые линейки (см. фиг. 2) имеют направляющие пазы, в которые входят выступы 4 кареток 3, а с левой (см. фиг. 3) на них

1р укреплены рейки 5, имеющие Т-образные»аправляющие в каретках 2. Каретки 2 посажены на цилиндрические направляющие б, закреплении!е В корпусе 7. На каретках 2 укреплены подпружиненные пружинами 8

15 рычаги 9, которые вместе с рычагами 10 жестко посажены на валки 11. Каретки 3 закреплены в Т-образных направляющих кронштейнов 12. Рейки 5 входят в зацепление с шестернями 13, расположенными иа шлицах ва2р лов-шестерен 14, установленных в корпусе 7 и взаимодействующих с рейками 15 ра»очного толкателя 1б, который имеет цилиндрические направляющие 17, закрепленные в корпусе 7, и ролики 18, взаимодействующие с кулачком 19 продольного перемещения линеек. Этот кулачок жестко посажен на шлицы распределительного вала 20, связанного через шестерни 21 со штоком-рейкой 22 силового цилиндра 23. Кулачок 19 имеет симзр метричный относительно оси у — у (см, фиг. 4) 3 профиль, который условно разбит па углы а, р, у. Угол а соответствует выстою линеек в исходном положении, а угол — в конечном рабочем положении, так как дуги профиля, заключенные в пих, концептричны. Угол соответствует движению линеек в продольном направлении. На муфту 24, жестко закрепленную на валу 20, свободно посажен кулачок 25 поперечного перемещения линеек, на котором имеются подпружиненные собачки 26, входящие в уступы муфты 24, и гнезда для подпружиненного фиксатора 27. По дорожке кулачка 25 скользят в направляющих корпуса 7 толкатели 28. Профиль кулачка симметричен осям х — х и у — у и разбит условно на углы а, р, у . Углы а и соответствуют движению линеек в поперечном направлении, а угол P — выстою при их продольном перемещении. Профили кулачков 19 и 25 взаимосвязаны следующим образом: фазовый угол опускания а кулачка 25 не более фазового угла выстоя а кулачка 19, а фазовый угол выстоя P кулачка 25 не менее фазового угла подъема Р кулачка 19; фазовый угол подъема у кулачка 25 не более фазового угла выстоя кулачка 19.

Работа осуществляется следующим образом.

В исходном положении (см. фиг. 2) толкатели 28 находятся на выступах кулачка 25 (линейки 1 раздвинуты), рамочный толкатель

16 и грейферные линейки 1 находятся соответственно в крайних правом и левом положениях. При рабочем ходе силового цилиндра 23 с помощью рейки 22 через шестерню 21 поворачивается распределительный вал 20 вместе с кулачками 19 и 25 по часовой стрелке на 180 (см. фиг. 4, 1). Кулачок

25 зацеплен с валом 20 с помощью муфты 24 и собачек 26, При повороте вала 20 на угол а выступы кулачка 25 сходят с толкателей 28 и рычаги 9 и 10 пружипамп 8 сдвигают каретки 2 и 3 вместе с линейками 1 соответственно по цилиндрическим 6 и Т-образным направляющим корпуса 7 и кронштейнов 12.

Вместе с каретками перемещаются в поперечном направлении шестерни 13 по шлицам валов 14. При этом происходит зажим деталей захватами (на чертеже не показаны) грейферных линеек 1. Кулачок 19 при этом угле поворота поворачивается на угол выстоя а и, таким образом, рамочный толкатель 16 н соединенные с ним через реечные пары

14, 15 и 13, 5 грейферные линейки остаются неподвижными. При повороте вала 20 на угол !3 толкатели 28 скользят по копцептри471933

4 ческой окружности кулачка 25, оставляя линейки 1 сомкнутыми, а кулачок 19 при этом поворачивается на угол р, перемещая рамочный толкатель 16 влево (см. фиг. 2 и 3). То.пкатель при этом передвигает через реечные пары 14, 15 н 13, 5 грейферные линейки 1 с зажатыми деталями в продольном направлении вправо на величину шага подачи. Прн повороте вала 20 на угол т выступы кулачка

25 находят на толкатели 28, которые через рычаги 9 и 10 раздвигают каретки 2 и 3 с грейферпыми линейками 1, отводя захваты из рабочей зоны инструмента. Кулачок 19 при этом угле поворота имеет фазовый угол выстоя v, а рамочный толкатель 16 с линейками

1 остаются неподвижными в продольном направлении. После выхода захватов из рабочей зоны включается инструмент па рабочий ход, а силовой цилиндр 23 грейферного устройства — на обратный ход. При обратном (холостом) ходе силового цилиндра 23 вал

20 с жестко посаженным на пем кулачком ! 9 вращается против хода часовой стрелки, возвращая толкатель 16 и линейки 1 в исходное положение в продольном направлении.

При этом кулачок 25 свободно скользит на муфте 24 вала 20, оставаясь неподвижным под действием фиксатора 27. Линейки с захватами остаются в раздвинутом состоянии.

55 )

1О

Предмет изобретения

1. Грейферное подающее устройство, например, к прессу, содержащее смонтированные в корпусе линейки с захватами для подаваемых заготовок, механизмы продольного и поперечного перемещения линеек, выполненные в виде кулачков, установленных на распределительном валу, и механизм прерывистого движения, связанный с механизмом поперечного перемещения линеек, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм прерывистого движения смонтирован на распределительном валу, кулачок механизма поперечного перемещения линеек посажен на этом же валу свободно, а устройство снабжено жестко закрепленным в корпусе фиксатором, воздействующим па кулачок механизма поперечного перемещения линеек при обратном повороте распределительного вала.

2. У . Устройство по п. I, отл и ча ощееся тем, что механизм прерывистого движения выполнен в виде муфты, жестко закрепленной па распределительном валу внутри кулачка механизма поперечного перемещения линеек, и связывающих их подпружиненных собачек.

471933

11 15 1б б 8 /

7Д 5 1 1Ф

777Ы 3 Рог,4

Составитель Т. Горбунова

Текред М. Семенов

1;орректор Е. Рожкова

Редактор Е, Дайч

Заказ № 6393 Изд. ¹ 1520 Тираж 966 По тписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

I

l !