Устройство для автоматического управления перемещением прижимного ролика в кольцепрокатном стане

Устройство для автоматического управления перемещением прижимного ролика в кольцепрокатном стане

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

((() 47I 942

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОЬАУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Cees Свввтскик

Социапистичвскик

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.04.73 (21) 1907120/25-27 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень М 20

Дата опубликования описания 09.09.75 (51) М. Кл. В 21h 1/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.29 (088.8) (72) Автор изобретения

Э. А. Блиничкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПРИЖИМНОГО РОЛИКА

В КОЛЪЦЕПРОКАТНОМ СТАНЕ

Известно устройство для автоматического управления перемещением прижимного ролика в раскаточных машинах, состоящее из следящего ролика, имеющего возможность перемещения в направляющих, неподвижно смонтированных на станине стана, и контрольной системы, содержащей датчики положения роликов и связанные между собой элементы управления датчиками.

Цель изобретения — обеспечить улучшение 1() качества и повышение надежности системы.

Достигается это тем, что датчики закреплены неподвижно относительно прижимного и следящего роликов, а воздействующие на датчики элементы связаны между собой кинема- 15 тической связью, которая выполнена в виде штоков, имеющих возможность перемещения в неподвижных направляющих, параллельных направляющим перемещения роликов, при этом штоки связаны между собой шарнирно 20 попарно-равными стержнями, каждая пара которых шарнирно соединена с ползунами, перемещающимися параллельно оси прокатки.

Датчики положения выполнены в виде контактов повышенного напряжения. 25

На чертеже схематически показано описываемое устройство.

Устройство содержит прижимной 1 и следящий 2 ролики. На опорный ролик 3 надета заготовка 4, которая прижата бандажом 5 при помощи гидроцилиндра 6.

Прижимной ролик 1 закреплен на штоке 7, а следящий ролик 2 — на штоке 8. Шток 7 имеет направляющие 9, а шток 8 — направляющие 10. На кронштейнах 11 и 12 штоков 7 и 8 закреплены датчики 13 и 14, выполненные в виде контактов, которые установлены,а изоляторах 15 и 16. Для регулировки один из датчиков 13 установлен на винте 17. Оба датчика 13 и 14 закреплены неподвижно относительно соответствующих им роликов 1 и 2.

Воздействующие на датчики контактные элементы 18 и 19 кинематически связаны между собой при помощи системы согласованного перемещения. Эта система обсспечивает одинаковую величину перемещения элементов

18 и 19 в направлении перемещения закрепленных на штоках 7 и 8 датчиков 13 и 14.

Система согласованного перемещения состоит из штоков 20 и 21, на которых закреплены воздействующие на датчики элементы

18 и 19. Штоки 20 и 21 установлены в направляющих 22 и 23, которые napaëëñëüíû соответствующим направляющим 9 и 10 роликов

1 и 2. Шток 20 шарнирно связан со стержнями 24 и 25, а шток 21 — со стержнями 26 и

27. Стержни 24 и 26 противоположных штоков шарнирно закреплены на ползуне 28, а стерж471942

3 ни 25 и 27 — на ползуне 29. Стержни 24 и 26, 25 и 27 попарно равны между собой. 11олзуны 28 и 29 установлены в неподвижных направляющих 30, параллельных оси 31 раскатки.

Штоки 20 и 21 нагружены в сторону датчиков 13 и 14 при помощи груза 32, соединенного гибкой связью с ползуном 29 через блоки

33, установленные на другом ползуне 28. (ледящий ролик 2 нагружен в сторону заготовки 4 грузом 34, которыи соединен гибкой связью с кронштейном 12 через блок 35. Величина нагрузки на ролик 2 оольше, чем величина нагрузки на шток 21. Возможны другие схемы нагружения следящего ролика и, например пневматические с использованием пневмоцилиндра.

Для отвода от оси 31 раскатки элементов

18 и 19 на кронштейне 11 закреплена планка

Зб с отверстием, через которое проходит шток

20. Привод прижимного ролика 1 выполнен гидравлическим со следящим золотником. Для этого шток 7 с надетым на него поршнем 3( помещен в гидроцилиндр 38. Следящий золотник состоит из электромагнита 39 с катушкой, якорь 40 которого шарнирно закреплен в неподвижной опоре 41 и с одной стороны подпружинен пружиной 42, При этом вторая сторона якоря 40 перекрывает одно из сопел 43, а другое сопла 44 открыто. Сопла 43 и 44 соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра 38, подвод жидкости к которым выполнен через жиклеры 45 и 46 от нагнетающего патрубка 47. Слив жидкости осуществлен через сопла 43 и 44 и сливной патрубок 48.

Принцип действия описываемого устройства заключается в том, что датчики положения выдают сигнал рассогласования, зависящий только от разницы расстояний роликов 1 и 2 от оси раскатки 31, В исходном положении прижимной 1 и следящий 2 ролики отведены от заготовки 4, висящей на опорном ролике 3. Ьандж 5 также не касается заготовки 4. Отвод прижимного ролика обеспечен включенной гидросистемой раскаточной машины, когда жидкость от нагнетающего патрубка при отключенном электромагните 39 поступает под поршень 37 гидроцилиндра 38 через жиклер 45. При этом сопло 43 перекрыто якорем 40 под действием пружины 42, а сопло 44 открыто и работает на слив через сливной патрубок 48. Давление в соединенной с соплом 44 полости гидроцилиндра 38 отсутствует.

В описываемом положении планка 36 удерживает шток 20 (контакты элементов 13 и 18 разомкнуты). Ползуны 28 и 29 сведены в направляющих 30 ближе друг к другу, так как стержни 24 и 25 шарнирно соединены с отведенным штоком 20. При этом стержни 26 и 27 также сведены, а шток 21 выдвинут и через замкнутые контакты элементов 14 и 19 удерживает следящий ролик 2 в отведенном от заготовки 4 положении.

l5

ЗО

При включении электромагнита 39 якорь

40 притягивается к нему и, поворачиваясь в шарнире неподвижной опоры 4l, своим вторым концом перекрывает сопло 44, открыв сопло 43 на слив.,>жидкость под давлением поступает через жиклер 46 в полость над поршнем 3I гидроцилиндра 38. 11оршень перемещает со штоком 7 прижимной ролик 1 к заготовке 4. llpH этом под деиствием груза 34 следящии ролик 2 также движется к заготовке 4. Ь,онтакты элементов 13 и l8 IlpH указанном движении осl аются pd3oмкнутыми, а контаХты элементов 14 и 19 замкнуты. 11олзуны л8 и 29 расходятся.

Следящий ролик 2 первым касается заготовки 4 и, если она к моменту касания зажата между оандажо» 5 и опорным роликом Ы, останавливается, прижимнои ролик 1 продолжает движение к заготовке 4. 11ри этом кон lакты элементов l4 и 19 остаются замкнугыми под деиствием груза 32, стремящегося солизить ползуны 28 и d9 и при помощи c Iåðжнец 26 и 2 выдвинуть шток 21. Blowfly препятствуег груз 34, соединенныи с кронштейном 1, на котором закреплен контакт 14.

1,"ели до касания прижимным роликом заготовки она начинает деформироваться под действием вращающегося бандажа 5, перемещающегося при помощи гидроцилиндра 6 в сторону опорного ролика 3, то заготовка, увеличиваясь в диаметре, начинает отвод следящего ролика 2. 11ри этом контакты элементов

13 и l8 движутся навстречу друг другу. 1 1х замыкание происходит при соприкосновении заготовки и прижимного ролика, после чего прижимной ролик еще продолжает движение в сторону увеличивающеися в диаметре заготовки. 11ри этом происходит смещение центра заготовки от оси 3 раскатки в сторону следящего ролика 2, который отжимается заготовкой 4. Вместе с роликом 2 отходит датчик 14.

Одновременно отходит и контактный элемент

19 вместе со штоком 21, так как при замкнутых контактах элементов 13 и 18 шток 20 продолжает движение вместе с прижимным роликом 1 и при помощи стержней разводит ползуны 28 и 29, Размыкание контактов элементов 14 и 19 вызывает отключение электромагнита 39.

Якорь отпадает и под действием пружины 42 открывает сопло 44 на слив, перекрывая сопло 43. Теперь жидкость под давлением через жиклер 45 поступает под поршень 37 гидроцилиндра 38. Происходит отвод прижимного ролика 1. Скорость его отвода в описываемом варианте устройства устанавливают большей, чем скорость увеличения диаметра заготовки в месте касания ее прижимным роликом. Скорость ограничивают по расходу жидкости через нагнетающий патрубок 47, например, установленным в указанной магистрали дросселем (на чертеже не показан).

При отводе прижимного ролика центр заготовки 4 смещается к оси 31 раскатки. Контакты элементов 14 и 19 замыкаются, когда

471942 центр заготовки 4 совпадает с осью 31. Дальнейший отв";(прижимного ролика вызывает смещение центра заготовки 4 за ось раскатки в сторону этого ролика. При этом контакты элементов 13 и 18 размыкаются, вызывая включение электромагнита 39. При включенном электромагните 39 прижимной ролик движется в сторону заготовки 4. Указанное движение прекращается после размыкания контактов элементов 14 и 19, сменяясь отводом ролика 1 от заготовки 4. Так при периодических движениях прижимного ролика 1 то к заготовке 4, то от нее происходит процесс раскатки. Заготовка 4 всегда прижата к лолику 1.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управления перемещением прижимного ролика в кольцепрокатном стане, содержащее следящий ролик, имеющий возможность перемещения в направляющих, неподвижно смонтированных на станине стана, и контрольную систему, состоящую из датчиков положения роликов и связанных между собой элементов управле5 ния, воздействующих на датчики, о тл и ч а ющ е ес я тем, что, с целью повышения точности раскатки и надежности устройства, датчики закреплены неподвижно относительно прижимного и следящего роликов, а воздсйст10 вующие на датчики элементы связаны между собой кинематической связью, которая выполнена в виде штоков, имеющих возможность перемещения в неподвижных направляющих, параллельных направляющим перемещения

15 роликов, при этом штоки связаны между собой шарнирно попарно-равными стержнями, каждая пара которых шарнирно соединена с ползупами, перемещающимися параллельно оси прокатки.

20 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что датчики положения выполнены в виде контактов повышенного напряжения.