Многопозиционный автомат для высадки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 31.10.73 (21) 1968798j25-27 (51) М. Кл. В 213 5/08
>- е у-.>
iосударственный комитет с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 30.05.75. Бюллетень ¹ 20
Дата опубликования описания 08-.09,75
Совета Министров СССР по девам изобретений и открытий (53) УДК 621.735.32 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
А. Н. Азаров, О. И. Нюнько и Я. Я. Черноморец
Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ВЫСАДКИ
Изобретение относится к облает и кузнечнопрессового оборудования и может быть использовано для производства различных деталей в одном автомате.
Известен многопозиционный автомат для высадки, содержащий размещенные на станине матричный блок, главный приводной вал и свяЗанные с ним ползун с пуансонами и механизм переноса, представляющий собой подвижную вдоль матричного блока каретку с приводными захватами.
Однако известный автомат недостаточно производителен, так как в нем нельзя осуществлять операций «на провал».
С целью повышения производительности за счет выполнения как операций высадки, так и операций «па провал» предлагаемый автомат сиаб>кеп размещенными в каретке механизма переноса ползушками, несущими упомянутые захв". Tû и перемещающимися посредством привода в направлении перпендикулярном движению каретки, а в матричном блоке выполнены вырезы для прохода ползушек.
Кроме того, привод перемещения ползушск
:: зажима захватов выполнен в виде установленного в каретке кулачкового вала, связанного L главным, валом через карданный телескопический вал, и проме>куточиых кииематических звеньев, соединяющих ползушки, захваты It > лачковый вал.
На чертеже изображена кинсматпчсская схема предлагаемого автомата.
Высадочный ползун 1, несущий инструмент (пуансоны), снабжен выталкивателсм 2 с при5 водом от шатуна. Привод ползуиа включает в себя электропривод с клииоремениой передачей, приводной вал с муфтой и тормозом, коленчатый вал 3. На коленвалу посажен кулак
4 механизма выталкивания из матриц 5, Ко10 ленвал также несет кулак 6 шибсрного питателя 7 и звездочку 8 цепной передачи к кулачковому валу 9 механизма переноса.
Механизм переноса состоит из неподвижного корпуса 10 с двумя кривошииными валами
15 11, несущими каретку 12 и связанными посредством зубчатых передач 13 с общей приводной рейкой 14, согласующей синхронное вращсиис кривошипов; KBpeTI(1I 12, no, 0> 00é в плоскости параллельной лицевой плоскости матр ч20 ного блока, несущей ползушки 15 захватов 16 и кулачковый вал 9, сосд1и1сииый кардаииым телескопическим валом 17 со второй звездочкой цепной передачи; а также подвижных и плоскости, перпендикулярной плоскости мат25 ричного блока, ползушек 15 каретки, несущих захваты 16 с управляемым зажимо. 1.
Рейка кривошипных валов испо книжного корпуса связана тягой с двуплечим рыча,ом
18 шиберной подачи так, что приво.; подви>к30 ной каретки и шибсрного питатсля осущсст471945 влен от обшего кулака колснвала. Кулачковый вал механизма переноса несет кулаки раскрытия захватов 16 и кулак 19, управляющий перемещением ползушек 15. Валики 20 захватов шлицами соединяются с зубчатыми секторами 21, взаимодействующими с рейками толкателей 22. Кулаки, воздействуя на толкатели, управляют раскрытием захватов в любом положении ползушек 15 благодаря подвижному шлицевому соединению зуочатых секторов с валиками захватов.
Автомат работает следующим образом.
Шиберный питатель 7 подает заготовку на первую позицию, например для операции выдавливания. Ползун 1 совершает рабочий ход, причем в момент начала контакта пуансона с заготовкой шиберный питатель 7 уходит в исходное положение. По окончании рабочего хода ползун начинает отходить в исходное поло>кение, а раскрытые захваты 16 механизма переноса в лицевой плоскости матричного блока начинают подходить к матрицам. После отхода ползуна заготовка из матрицы первой позиции выталкивается в захваты, которые полностью закрываются к концу выталкивания. Следующим (вторым) ходом шибера очередная заготовка подается к первой позиции, а предыдущая зажата в захватах (первых) и переносится на вторую позицию, где должна произойти первая вытяжка (редуцирование) па всей длине заготовки, т. е. «на провал». Перенос с первой на вторую позиции производится за счет перемещения каретки 12 в плоскости матричного блока по дуге с радиусом равным радиусу кривошипных валов 11, так как ползушка 15 первых захватов 16 относительно каретки не перемещается и жестко с ней связана. Вторым рабочим ходом ползуна 1 заготовка на второй позиции протягивается через матрицу-фильер «на провал» и попадает в раскрытые захваты (вторые), которые находятся в вырезах матричного блока с обратной стороны матриц. При обратном ходе ползуна 1 захваты 16 зажимают заготовку и выходят из вырезов матричного блока благодаря перемещению каретки 12. Где-то на первой трети перемещения каретки, как только захваты с заготовкой полностью выйдут из вырезов матричного блока, одновременно начинается перемещение ползушки с захватами до уровня лицевой плоскости блока.
Таким образом, на второй трети перемещения каретки 12 заготовка движется по сложной траектории, т. е. одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, На последней трети движения каретки 12 ползушка неподви>кна относительно каретки и вместе с ней переносит заготовку на третью позицию.
На третьей и последующих позициях движения будут повторяться как на первой или второй позиции в зависимости от вида операций.
Предмет изобретения
1. Многопозиционный автомат для высадки, содержащий размещенные на станине матричный блок, главный приводной вал и связанные с ним ползун с пуансонами и механизм переноса, представляющий собой подвижную вдоль матричного блока каретку с приводными захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности путем выполнения как операций высадки, так и операций «на провал», он снабжен размещенными в каретке механизма переноса ползушками, несущими упомянутые захваты и перемещающимися посредством привода в направлении перпендикулярном движению каретки, З5 а в матричном блоке выполнены вырезы для прохода ползушек, 2 Автомат по п. 1, отличающийся тем, что привод перемещения ползушек и зажима захватов выполнен в виде установлен40 ного в каретке кулачкового вала, связанного с главным валом через карданный телескопический вал, и промежуточных кинематических звеньев, соединяющих ползушки, захваты и кулачковый вал.
471945
Составители Т. Горбунова
Тскред М. Семенов
Корректор E. Рогайлина
Редактор Н. Суханова
Типография, пр Сапунова, 2
Заказ 2201/17 Изд. М 1487
ЦНИИПИ Госудапственного комитета по делам изобретений и
Москва, )К-35, Р а у инска я
Тира>к 966 Подписное
Совета Мшшстров СССР открытий иаб., д. 4!5