Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И С А Н И Е (п) 47I994

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.09.73 (21) 1957475/25-8 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 23q 7/04 (23) Приоритет !

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень № 20

Государственный комитет

Совета 1йиннстроа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.62 (088.8) Дата опубликования описания 04.09.75 (72) Авторы изобретения

А. Я. Янсонс и В. В. Кушнир

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение касается загрузочных устройств станков и может найти применение в различных отраслях техники, например станкостроении и других отраслях.

Известны захватные устройства для деталей, транспортируемых по позициям автомата, например сортировочного, содержащие смонтированные в корпусе и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные лапы, взаимодействующие с толкателем.

Цель изобретения — повышение точности базирования деталей.

Это достигается тем, что захватные лапы установлены на общей для них оси, а толкатель выполнен в виде вилки с хвостовиком и подпружинен на захватные лапы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг.

3; на фиг. 5 — разрез по à — Г на фиг. 3; на фиг. б — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 3; на фиг.

7 — захватное устройство.

Устройство включает корпус 1 и подвижно установленные на общей оси 2 три угловых рычага — захватные лапы 3. Форма всех трех захватных лап (см. фиг. 3 и б) одинакова, только средняя лапа своей захватной поверхностью установлена навстречу. крайним.

Плоский угловой рычаг, образующий лапу, имеет два симметрично выдвинутых плеча, взаимодействующих при работе с торцами толкателя 4, образующими вилку. Толкатель

4 выполнен с хвостовиком 5. Одно плечо тол5 кателя 4 поджато пружиной б. В корпусе 1 смонтирован регулировочный винт 7, регулирующий угловое положение толкателя.

Захватное устройство закреплено на манипуляторе 8 и совершает относительно кон1о трольно-измерительной станции 9 возвратнопоступательное движение.

На рабочей позиции контрольно-измерительной станции 9 имеются базовые губки 10, 1; на которые захватное устройство кладет измеряемую деталь 11. Пружина б поджимает вилку толкателя 4 к цилиндрической поверхности втулки 12, Захватное устройство с деталью 11 получает возвратно-поступательное

20 движение, во время которого наезжает на неподвижную базовую губку 10 контрольно-измерительной станции 9. Захватные лапы 3 поворачиваются в пределах зазора, образованного между хвостовиком 5 толкателя 4 и винтом 7, и прижимают деталь 11 к губкам

10 с заданной силой, т. е. с силой поджима пружины б, которая по своей величине меньше силы, необходимой для раскрытия захватных лап 3. Поворот происходит без нарушения фиксации детали 11 в лапах 3.

471994

А-А

При возвратном ходе, когда деталь 11 сходит с базовых губок 10 измерительной станции 9, хвостовик 5 толкателя поднимается к винту 7, а вилка 4 толкателя прижата односторонне к втулке 12, надетой на оси захватных лап.

Такое конструктивное исполнение захватного устройства обеспечивает точную и однородную базировку детали 11 относительно базовых губок 10, что снижает погрешность сортировки деталей.

Соотношение сил, необходимых для раскрытия захватных лап 3 и осуществления быстрого поджима деталей, может быть изменено в желаемых пределах за счет изменения точки приложения пружины 6.

Предмет изобретения

5 Захватное устройство для деталей, транспортируемых по позициям автомата, например сортировочного, содержащее смонтированные в корпусе и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные лапы, взаимодейJ0 ствующие с толкателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности базирования деталей, захватные лапы установлеIihI на общей для них оси, а толкатель выполнен в виде вилки с хвостовиком и подпружинен на захватные лапы.

471994

В-В

Впд а

4 В

ФигЗ

Ригб

Раг 7

Составитель С. Новик

Техред Т. Миронова

Редактор О. Юркова

Корректор А. Дзесова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 218877 Изд. № 1537 Тираж 1061 Подписное

LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5