Устройство для управления вентильным электроприводом

Устройство для управления вентильным электроприводом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Of1NCA ,ИЗОБРЕТЕН ИЯ

НИЕ,,)472433

Союз Советекиз

Соцналистических

Реыубпик (61) Зависимое от авт свидетельства— (22) Заявлено 03.04.72 (21) 1767341/24-7 с присосд1ше псм заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень ¹ 20

Дата опуоликовяш1я oil èñÿïïÿ 14.10.75. (51) М. Кл. Н 02р 5/06

Гооударотееииый комитет

Совета Министров СССР по делам иеобретеиий и открытий (53) УДК 621.316.718.5. (088.8) (72) Авторы пзооретсипл

С. А. Ва111иер, Ш. А, Вайнер и Л. П. Абашева (71 ) Зяяви1ель (54) УСТРОЯ С 1 В О ДЛЯ УП РА ВЛ Е Н ИЯ

ВЕН1ИЛЬН1з1М ЗЛЕК1 РОПРИВОДОМ

Изобретение относится к системам упраг,— ления электроприводом, в частности к системам импульсно-фазового управления вентильным электроприводом фотокопировальных систем.

Известны устройства фазового управлс1шя вснтильным электроприводом фотокопировальных систем, содержащие электродвигатели постоянного тока, управляемые вентили, вкл1оченные встречно-параллельно в цепь якоря каждого двигателя, источники задающего и опорных напряжений и блоки преобразования напряжения в фазу управляющих импульсов, Для изменения угла управления вентилями в этих системах используется напряжение постоянного тока, воздсйству1ощсс ня блоки преобразования напряжения в фазу и мпульсов, Недостатком известных устройств явллстсл их инерционность из-за наличил фильтров нулевой частоты в цепи управления и сложность блоков суммирования нескольких управлл1ощих сигналов из-за необходимости прсдваригсльной развязки цепей различшлх сигналов.

Целью предлагаемого изобретения являет:il улучшение динамических характеристик ll упрощение системы управления электроприводом.

Дос1игастся это тем, что выход источников задающего напряжения подключен l;o входу тополи:Iòoëü lo введенного cïíóñíoão преобразователя фазы в амплитуду переменного напряже:-шя, выходы которого соединены после;1овательно с выходами источника olropHblx

11апряжен11й и подкл1очены ко входу олоков преобразования напряжения в фазу импульсов, Кроме того, синусный преооразователь фазы в амплитуду переменного напряжения вы1о полнел пя сумматорах входных и опорных напряжений, ограничителях и активных (12 l! л ьт р а х .

Ня фпг. 1 изображена схема устройства: на фпг. 2 — вскторныс диаграммы и формы на1З прлжеп1гя в различных точках устройства.

Устройство состоит из фотоголовки 1, выход которой подключен к источнику входного напряжения 2, содержащего выходной трансформатор 3.

Первая вторичная обмотка трансформатора

3 соединена согласно с первой вторичной обмоткой трансформатора 4 и подключена к ограничителю 5, Вторая вторичная обмотка трансформатора 3 соединена встречно с вто> рой гтор11чной оомоткой трансформатора 4 и подкгпоченя к ограничителю б.

Третья вторичная оомотка трансформатора 3 через фязосдвигающую цепочку 7 соединена согласно с третьеи вторичной обмоткой зп трансформатора 4 и подключена к ограничп1 СЛЮ 8. ?ЕТВЕРТс15! 13ТОРН (llс151 ООЛ10 Ксl Г)3сlПСформатора 3 через фазосдвигающу(0 цепочку 9 соединена встречно с четвер!Той вторичной обмоткой трансформатора 4 и подклlo÷åпа к ограничителю 10.

Выходы ограничителей 5 и 6 соединены последовательно и подключены на вход активного фильтра 11 с трансформатором 12. Аналогично выходы ограничителей 8 и 10 соединены последовательно и подключены ко входу активного фильтра 13 с трансформаторо<м 14. 1?срвая вторичная обмотка трансформатора 14 соединена согласно с первой! вторичной обмоткой опорного трансформатора 15

il ПОДI"лlочена ко ВхОд) Олока 16 (IpQoop230

B3ii»я пап)Зяжения В фазу управляlогцпх и<мну;и сов. Вторая вторичная оомотка тр illcформатора 14 соединена встречно с второй

iJTUpliiliIOll 0() iIOTKOll т)3 lпсформаторс(! 5

l!0 (КЛIO IPklcl K B О, ОЛОКcl, 1 7 I IP<..обii c!3;ii33 I! II!I .((! и ря)1>спи 5! 13 (j) 33 с !1Х(Г!ульсОВ. 1 ? (j)13351 1)тоj) il ill il 5! <)OX! OÒÊñl ТР3 ПСфОР>ЛI сl 1 ОРс! I 2 СО<. Д!П!(:П с< Ol . !<<<Ч>О С Т)3СT!>L!П Е>ТОрИЧНОИ О() Лlо i J!Oil Трс! >!( ф.>)) Л(с!ТOjlcl l;! JI Подк. IIO l! Ilc! К BXO (>c О. !Окс! 8

i! <)(<)()1lil:50B (JJJIH 1t3IlP5liK< ill!5J 13 ф33 > !I, ль. ! 0! . 1>< oj! c! 5! В ОР ll !11351 ОО<мотKcl T)33 Jic($)oP >!i! тi)j);! !. ? СОСДПП llci ВСтРЕЧПО С i! П3<.Рт()й ВтОji:i l !!i! ООм01 !COJ! Т)) 3!IC(j)(ij!Xi;l Гор 1 j О ll ll(i 1,—

1.. il()iicii;! ico !3x(i, I, О. Ок < I 9 !Iр< . !li! ()Ji !oil;1 i!li!!

I(II P и ii! (l 11 li i! ()ii!!< > Il . ><1! Л l i С (i B .

l! >i x 0, (л < ) Г i i i K !1 I 1 ! o (к l l! ) i L 1 I >t " и р и . я О!!l llL э l(!(Гр i;i l>J НриСТОр 1 20, i>i>!. >О < !i, Oii ! >

;(О (СО((ИПСП 1,- Уlij! 13 !5!!ОЩИ3(.»Г!С (,Т!)О, (,> Л< f JIj)lICTOj)3 22, с! ВЫ. :ОД ())JOKJ! 19 К Л !II)BB. !5! i<)и> и <>!»,.IcKTj)o:Icl лl T!IP IcTo Pc) 23. ! iiрпсторы 20 и 21 включены по Встрс<»по-na-!

i 3ЛЛЕЛЬП0й СХСМС 11 ПОС;(СДОВЗТСЛЬПО С ЯКОрем элсктродвш ателя 24 включены в сеть пер:.Xicil1101 тока. Аналогично тиристоры 22 и

23 вк,почсны по встречно-параллельной схе<ме и последовательно с якорем электродвигателя

? <) по. (к. 1iOч с»1 ы В сеть и 3 р 3;Icл ы(0 с элскт))(); Впг((тслсл! 24 и тиристорами 20 ll 2!.

ЗГ!ск! родв!!Гатсли 24 и 25 кипсмат!<чески (ВЯ33111>i С j)с1ОО>(liЛ! ОРГcl110Л! 26 li КОН I(РОВс(, !1>ill>lм столпко. 27.

С ill" псl.lЫ фОТОТОКсl, BI>I fc< Вс(< Л! I>! i! (I)OTO< 0.10!»J!01! 1, II))000p3 3 > IOTC5! в ИСI О < и и (>С Входи ОГO и!(пряжспия L псрсмсIHIol тока спп, СО: i (Jl, J J>!I0Ji фОР Лl!>! > фсlза KOTOPO! О СОО i ВОТ!Òi»Л (т;!3пп;)ь;!(.!Ill!() Хоппрл cxlolt л!!l! IIII ((J) ii . 2) .

»> 0 !!сl(! !)ЯЖСIIIIL СI!И>Л!с(СТСЯ С 1>Т<)P!1 I ПЬ13 О!)

>!!)ТОК Тр сll!СфОр Лlаз Оp cl 3. ? 13Пpklж(>ll!IC . С !1 p—

"0!! BТО Р Ji !10!1 0() Лi<)ТKJ! СK;! 3ДI>(вс! СТС)J (ОI!О j)—

:!ым Напр) ксп(!Lì („„, ck;: л:асмым с псрВОЙ ! 31Î Р П i l! 0 I l 0 < ) Л | 0 Т К !! Т Р сl l I C (,", i i P X l c l T 0 P сl >1, с(Р С3 ул ьт!Пп ую!цсе напр I;;;c; J;Ic Li .,: pBiiitчивает> . 5I li3:!м: лпгл ((;(3:)г )Bllllч!П(,lc 5 (АПГ.,?:!, В)

i ?3 II))Я)КСНПР С B С ВТОРОП < ТО)МI lllOI! 0()XIOT"

КО!< TPci!JC!)ОРЛ131ОР2 3 БЫ °:!Тс)С) i i -.» 01!OPI!O

:I2 I I ) >! ЖСI!1!5! (.> „„, 131>l;12Вс! С:

)т<)рl! IIIOJI Обл<033ХОН тpi! П((1)OJ 31 ITOр3 ",, !l j)(3Л>ЛЬТИ)3Л !OJ!iL(IJBH)! ЯЖСППС U . OI Pell!!I (

??апряженис с третьей вторичной обмотки с помощью фазосдвига!ощей цепочки 7 смещается по фазе на 90 и после сложения с

В напряжением, выдаваемым третьей вторичной обмоткой трансформатора 4, ограничивается ограничителем 8.

Напряжение с четвертой вторичной обмотки трансформатора 3 после сдвига по фазе на

90 на фазосдвигающей цепочке 9 вычитается !!з опорного напряжения, выдаваемого четвертой вторичной обмоткой трансформатора 4, и результирующее напряжение ограни-!

Нвается амплитудным ограничителе я 10.

Суммарное напр5 женис Ь = с ОгpBHH÷H<>< J> J

Гелей 5, 6 (фиг. 2,д) после фильтрации актив(!ым фильтром 11 ilpcuup33> В папряiKCIll1L (.> .)Ч (фиГ. 2С) H Cllll ii TC>i C BTO)3!I!X

;:) бмоток Tj)BI!ego))x!BT0)3;J 12,;(пс(Г!о! Пчно "iiiряжспис L oi рапи liiTLл: li 8 и 10 после фп»!ь(-!

)3 i l ill! (!)И.3ьтрол! j 3 cllil!>! сс(ет(.5I L В f opll Пы

ОО.>(О! Ок тр с> псфО)) л! с>! op cl !.. l j j! Il это л! Пзл(сiIClI li фс(ЗЫ 1! с! П Р51жс! !>I è (;3 Пи BJ>J XOQL ПСТОЧJlllKcl 2 l!PI!BO)(ll K ИЗЛ!Спсlll!10 3 XIJJfiJJTЛДЫ Пс(:IJ) JitfLJlItlJ Li,», I!!I 1;l>l Xi)Äñ (j)JJ*!ЬГР3 1 IIO 33li!i il >> !i.!1<3КО 1 < К J J IJ)(!OJI J 3. II>JI OX< 1, cl I i) Bl IО-<(фи i! Рс! J,i J > )Л1<-Jl(JJl);I;!JJj)5>iicLJJ>IlJ (,», ПО 3;1 !со)!Л O. «) Jill) LO! lac,3.! ЬП 33(i )

Л!

I l;lJiр5I)l!. lll!с с Tji!1!!C!pO))XJ i <>i i:; j 2 ll j I

JIë<ñ(Î! i!!iiJ ii! ОД!!Пп!.UB)!(i ())!Il < и>! JJO (jici. С OT>IOC!IС(;ll>ll() (ВПР,:(же Jll!i Ь „„, Сl!!l.!ПС:.,)l U с т));<ПО(1)О))л!с(! ОР»1 О, и;! УJ oft (сlll>IB!I!!

9О, 1 "" "

> — к) полученные в результате сложения IIBIi i!5!!KB!I HH с !)ТОР:(i(пых 003loTOK ТР а не(РО)3л! 3торов 12 и 14 с напряжениями, выдаваемыми

40 тра нсфор м аторол(15, Iioga 10 f c5(и 3 входы

Олоков 16 — 19 11pc00p330BBния >1сзпр51жсни51 Б (j) cl 3 1! Л 1 l X .i! Ь С О В, ??л!Пульсы с блоков 16---19 име!Ош:!е фазу

1l3! (j)51жЕ!ПIЙ, 1! ОД clВBЕМЫ Icl i(Х ВХОДЫ УП— чз равляют работой тпристоров 20--23, которые и;!та)от якори двп(тслсй 24 и 25., ?,В(п clT Ill 24 11 25 приводят B двпж 1! I! j!3О() I!I!i орган 26 Il связан(и Iit с ппм коппрО",!l. !и!Й его !Ilk 27 !Io тра<И т< рпп, 33.(анной

<)() . Срт с H! o x! - к О и и (3 < ) xi, П P (. ;t лi с т !1 О!) P с т c 11 1! 51

l . .3 T j!0 it C Î;I,;!5! Xiпр с>В. I(ЧП!я B! i!> Н, 1!>ИЫ Х!

55 .-Лсктропрпиодом, напр! I(p, фотокопироваль:! l>iX ". 1< 1ГСЛi Л ПР с!13 3!>Н !15l> СО;(ЕРжа П(ЕС Э ICKTPO

Ii>IIJ с<ТО.!И ПОСТОЯ 1 НОГО ТОК3, Л ПРсlВЛ51СМ!>(С

1)L .! < !!Г! !i, ВКГ(!О IL!(!!Ы(ВCTj! "1!iÎ вЂ” !Iарал;iе;(ЫIО и

li Bi!1> Я .ОPЯ Ксlж (ОГО Д()П Гс)т(. ЛЯ, ПСТОЧПИКИ Зсl(>() Да!ОЩЕГО П ОПО)3НЫ) Нсlн)351жс1!ПЙ II 0 IOICJI ПРСО О Р а 3 0 В ci 11!! 51 i с< 1 i Р Я ij(РН И Я В (Р 3 3", I i Р 3 В Л 51 ЮH(;1x импульсов, отли<(аюи)ееся тем, что, с

ПЕ I! !O Л > 1 110

472433 ввсдснного си: усного преобразователя фазы в амплитуду переменного напряжения, выкоды которого соединены после товательно с выколами с очипка оиоркык иапрмжеинй ii оакгиочены ко вкоду указаннык блоков преп >разования. . Устройство ио и, 1, отличапн(1сесл тем, .1 что с цельtn упрощения системы управления, сииусный прсобразоват .Ih фазы в амплитуду перемс!:ного напряжения выполнен на cv>:4! атора В: .03иы: и опорHы . и а пряжc и! tи, ограиичитсляк и активны фильтрак.

L ðã г/оо2 д) fJ

t е) Заказ 6172. Тираж 782. Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская аб., д. 4!5

Череповепкая городская типография

Составитель В. Самохин

Редактор В. Левятов Техред Л. Казачкова Корректор Е. Хмелева