Устройство для получения сигнала рассогласования между углом поворота вала и кодовым значением угла

Устройство для получения сигнала рассогласования между углом поворота вала и кодовым значением угла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е!((!)4732О2

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сон)а Советских

Социалистических

Рест(ублин (6 .: ) 3 а В! ic;!!inc. От 2 Вт. сВидстсльст132 (?2) Заявлено 01.10.7 (21) 1960603 18-24

3» : —:й (A ай (51) М. Кл 6 08с 9 04 с присоединением заявки—

Государственный нсмитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и от((ритнй (82) г!риo)? I! TcT— 53) У К 681.3 5 (088.8)

Опуб. икn!21!» 05.06.75. Вюллстснь . <?? 21

Д(|т|1 01;i) б: I i)n! .;11! I! 5! ()Пися н ни 1 ).i11 (72) Лвторы изобретения

Г. И. Курахтаиов, А. И. Мое!<2.1es, В. Ф. Тараев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСTBO ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СИГНАЛА

РАССОГЛАСОВАНИЯ МFihny УГЛОМ

ПОВОРОТА ВАЛA И КОДОВЫМ

3 Н А Ч Е Н И ЕМ У Г. 1,". где Т вЂ” п:р:!Од снг;|алов, Изобретение от:|осится к вычислительной технике, а имс!шо к преобразователям угла поворота Ва:12 в код и кода В УГОЛ поворота

132;IH, I! мо)кст Оыть использоВано и!?и создании автоматизирова|шых систем управления ЦВМ. ! !з!Всстное устройство для получения снг||ала рассогласова;! I51 между углом поворота вала и кодовым значением угла содержит регистр хранения кол 1, модулятор опор:!Ого сигнала, в качестве которого применен с!1:i усcilo-I<0ñ;1:|уc!Iü!i нрс001?азоватсль кода В переменное;|апряжсние, вход модулятор 1 поäк|но !С I к глод, р)гистра хранения кода, а выходы I<0 !) ХО; 2 )! C i: i:i Ñ110 I<0 C2. i Ci (0",n зр2li,21. !(сгося " p il!0()о::мато;)а (С1,В1), фазочувствнтсль:!ый вь!Пря)! (тель, вход кото".?ОГО Связ(1н С ЗЫхо,(ом СКВ 1.

ОД 2:-:О Та !<Ос УСТ !?ОЙ СТВО СЛО)КI!О 1! ТОЧность сln раооты .. достаточна, что обусловл но:|ал.,-н см модулятора опорного сигнала, В качеств.. которого применен синуспо-косиНУСНЫЙ ПРСООР1|ЗОВ|1ТЕ."!Ь 1<ОД2 В IICPeiieil!iOC

ii «1! P5I)I<СНИС.

Другими известными устройствами удастся достигнуть высокой точности, но подобные устройства чрсзвы I!ill!!о сложны и дороги в

НЗГОТОВ !Ci!!Il!.

Целью изоорстс.!;!5; является упро:пение устройства и повышение точности его работы.

Эта пель достигается тем, ч-)о в кn÷ccòâå модулятора опорного снг: ала нспользога!1 нрсоб;? "зоз2тсль кn;12 во вр ме.!:|ыс ннтерв 12 3(с)кд вь|ходо)! СКВТ и входо)1 ф;|зо " cт.3;iTcлl :|ОГО !)ы!Iр|131:! Iс,(я уста:|озлс фи,!Ь 1,? 110 j 1 1 11115 . )31!CШИ.< Га;?3|ОПИК ! ) О °: cl С Т 0; ."1. ! ° 11 фlil 1 Пои|)22!12 ОЛО!<-CXC)1 1 П1?е 1ЛПГПСмого уст?ОЙстза;:I;l ф:|г. 2 — !i)рсмсн;(ая д:12—

10; )i i !;i, . 1(?5!сн5нон;ая сГО р,.ботм.

i« T!)nÉc TÂ(» состо:i. Пз . Г:!cT!»2 хр; I! 1:;::1 и п 2 ii, !! P О О P ii 3 0 ") Т Е1 и < О Д il 3 О В Р Е?М С! И|1 1. ! тсРВ2,)ьl, in?I !

) а зл:. <ГPi:.-!с)н<с. О (1? !(II)T)i?:l -т, В.<од котоРОГО ИО-кл(очс:1 к Выходi СКВТ, 2) . ыход — к (.)Сз !, Вс 1):.!Тс, ьно)!м Вы!! Оя)I;!Tc,!!0 а.. .Т !?0!121130 р 2 0CT!l; Г (,! Сд 101!1 .1)! Об|? 230." .

Вход:|ой од () но: 1 1".1;|ст i! 2 В.<од 1?ег:! cTра !, котоp::;и Иj?)l )ляст п1?cnоразо 32телс)!

Г11?С(?б)р(!Зон !те.-!ь 2 (ро?3;н!?уст снмметричнь:. двух:|о 15)pi!I;.с с !г:!2.",! !. (t):! Г. (t), дл"Т!) ) 1 )СТ <ОТО" I I Х О» ) 13CTC 7ÂÅ)!);0 I?;I!3 |Ы

ГД С (1 — П 0 С T 0. . 1! 1 Ы И К 0 3 ф ((? . П: C . 1 Т.

473)()(>

1) О/((, >(u

U «)=2-.г(, (!

l,5 . ) =(>

I! >:! (, — — (! (; ! у

20 (2) sin х — — U., (. ) cos z

s; и 2! (Оs (.) . i n (. l ( (.

U„(l) =U, (: ) ()," Г (I I

I U !! »

СПГ»аль(.. (() и U., (li, (.о Горыс 4.0-.. 5

Оы! ь прс i та зле..:ь! 3 13.!лc j)5!nnl) 1

c0s (2I: — 1) ((>-.,Si» (2/г— ! i 2/г--

cos (2I: — 1) (; s ii (2(г 1) -l j, 1 2/г- 1

Г;>С (. ) =поступают с выхода преобрязовятсл5(2 на

I .>().(П1>1(Оо >(OTI>:l С I>,Б I О. (.II ГI! (l. С 13!>! \,) (I! » о;)3!Отки Г1(,Б1, ),,)авньш (1

2, - 1

c(i; i,2й - — 1) u>-. s!и (2/c - j) (>!l) — c (! s 2 с 0 s () (., Я(и ((: (1)

cos ("/г — — 1)»- sin (2)г -- 1) "(;

Л 1 поступает на элскTÄ);i(leci ф»1ьтр 4, который выдсл5(СT только сш нял ll(ðâîé Г;.p)10!II((> ки T. c. CCI Ill!," (IHCTOTLI (И= — —, . II(3 13ь(ХОДс

I а;!(KTj) II (сскоl О (1)и,lьтРЯ cill »Ял PBHc:(1 l ()—

U (() ° 3 sin (((;l — 9i sin а cos !

4(1,)

1. Siil,u)l I >1» i х — ., .> ) Г (C . 1 I (i. 10 "ТОГН(I Ы 13(i:I 1 i I Ы, >(ii I) c", IC! ризлощ.(с электр!((c. и(й фильтр.

ЮЯЗОЧ3 1!С(ВИT ËЬ !Ьlii ВЫ >51 .:II "(1Ь J 13Ы;>ii () (lтl>I!3 iiст (:I Ã ((ГI ПO "! 0511!!inÃÎ . О к с., 1 ) 313:I!>Ill

Г lc -. .I„T,).:»:I,>:è:,")а(1)(i)»1 снт

J . : Я,". ;)и I! : 51 (i )К. ((, I . 1:):,I i!i)!)О,) 0 (Га .n:, Я ко,овь(3(:3 ii! le!In )I (Г lil. cГ);(ср)к!! i ii г nc",:f"". I) ! .; j) i!(ñè:; 51 >ко;> я 3;;) (c. i втор,)!Io :I(! I > !. —.» 0.1; .3 >:О 1 I(OTOpOI Пол:(!!10 IC» i(131>i_#_0;;, ;)CC IC Гj) а .";) Я !(СI! I!5! КО, (:.i, (1 3 Ь! XO!(Ь(— — Ко 13>>0;! а:>1 i !i I (CI (()-:n) c:l!l (c ..101 О 13!) I» I .иl!и 131!П,)51»»тель. 0! .!((ч(((о((((()Г.(т.31, (то, . ц(лью у»рок(с:.I:151 (IО(К» !1 Il liн Т;)Ч I!О(Т(!, 13 НС,(13 К Я(ICСТ 3С:((O (>, -! 5(т() Р (1 ОПОР»Oi 0 с!» :(Я, (I 3 ."Тг(ПО!3л с ll и ()СОО! ) ЯЗО!3;1 >С> 1» КО-(Я 130 li;) " I (. .I i(Ü((;(I С(»3;(,I I I, Я !

3"ко-""" """"-" "" ="-(У -"" : Ра наю i С Г :) C 5i 1".: I i,. ф () i) >1 I " О Р (! I В > 0 1 О . I () I 3 О (I > и 1—

13 1! Г . ь 01 ;):>!>! i! !)5! (1 и т((5(13ве ) (. н (j)!I!! ьтп iioI iар,(Ои1!к onoplloii (IBc I 0 (ь;

Р: ак-r Л. Утехина

Составитель Курахтанов

Техрсд T. Курилко

1хар! .ситор 8. Гут;.!ан

3,.каз 940! !379 Изд. ¹ 838 Тираж 679 Подппс !.!е

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР го делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. сПатент»