Устройство для разбраковки радиодеталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е и|> 47324l
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова ьоеетских
Социалистических
Респчблик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.08.73 (21) 1951203/26-21 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 05.06.75. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 09.09.75 (51) М. Кл. Н 01l 7/68
Н 051с 13/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.383.3 (088.8) (72) Авторы изобретения
И. В. Бичан, В. С. Базанов, Я. К. Киршнер, В. И. Косауров, В. Н. Окружнов и В. В. Терпигорьев ( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к радиотехнике.
Известно устройство для разбраковки радиодеталей, преимущественно транзисторов, содержащее загрузочные и разгрузочные механизмы, испытательно-сортировочные кана- 5 лы в виде транспортирующих дисков с гнездами для транзисторов, механизм раскладки разбракованных транзисторов в тару, контактно-за>кимные механизмы с блоком подключения, блок измерения параметров, логический 10 блок и приводной механизм, снабженный распределительным валом с кулачками, соединенными посредством рычагов с контактно-зажимными механизмами.
Цель изобретения — повышение производительности и надежности устройства — достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено коммутатором каналов, контакты которого взаимодействуют с рычагами привода 20 контактно-зажимных механизмов, причем блок подключения и логический блок электрически соединены с коммутатором каналов.
На чсртс>ке изображена схема устройства.
Вибробункеры 1 принимают детали навалом 25 и выдают их поштучно ориентированными в пространстве. Лотки 2 направляют детали от бункера к питателям 3, подающим детали к рабочему механизму в определенные промежутки времени с помощью заслонок 4. Ротор- 30 ные диски 5 транспортирующего механизма с тремя гнездами 6 по форме детали, расположенными под углом 120, периодически поворачивается на этот угол от мальтийских механизмов 7. В статическом положении дисков гнезда устанавливаются в фиксированных lloложениях, соответствующих позициям загрузки, измерения и выгрузки. Работа заслонок 4 позиции загрузки, контактно-зажимных механизмов 8 измерительной позиции н мальтийских механизмов строго синхронизировано с помощью кулачков 9 и 10, закрепленных на распределительном валу 11, и рычагов 12, закрепленных на вертикальном валу 13, которые приводятся в движение от электродвигателя 14 через редуктор 15. Идентичные кулачки 9 сдвинуты относительно кулачков 10 на угол 360 /и, где n — число параллельных каналов. Над позициями выгрузки укреплены толкателп 16, выталкивающие детали в лоток.
Контакты 17 контактно-за>кимных механизмов 8 электрически присоединены к блоку подключения 18. Входы измерителей параметров 19 связаны с блоком подключения, а выходы — с логическим блоком 20. Блок подключения и логический блок управляются кок|андами с коммутатора каналов 21, контакты 22 которого замыкаются с помощью рычагов привода контактно-зажимных механизмов 8.
473241
Выходы логическо."о блока 20 Гьяз»пы (. электромагнитами 23 paacpvaoaн()го механизма, который направляет детали от:юз.шпп
ВыГрузки в соотВстств ) юп(ий Отс(и 1 o.,110ñ гп или брака. Этот механизм состоит и ) лотков
24, воронки 2), ячеек сортировки 26:(элстромагнитов 23.
С распределительным Валом )1 чс;сз ) срсдачи 27 связан компенсирующий псрав(!Оме))НОСТЬ Н2ГРУЗКИ Па 22:!У СТЯОИЛП32 COP C!iO>!Ой ного хода 28.
Устройство работает слсдукнцпм ооразом.
В вибробункерах 1 транзисторы oт;(сляются друг от друга, устанавливаются в пригодное для транспортирования и контроля положе:I и поступают в лотки 2, !!о когорым онп»впжутся к питателям 3 под действием соост).сгнои T51 il(ccTH и, (2ВлснпЯ Bcj) ) ill!."(и, ) и Оо 1) О:).
В питателях транзисторы н(!кап.>!)!В()!0(си и подготавливаются к приему рабочн;ш механизм а ми.
В момент, прсдшсствующий Hà i(!Лу дв:жсния роторного диска 5 правого к»па;;»,;Оо-.— ветствующие контакты 17 ко!Ггактно-зах:.:!мНОГО мехаНИЗм2 8 ОТЖПМ210! С51 !IO (:i!)!ICT1)>);"1 кулачка 10 и системы рычагов и l)j;i H(è!)> Измерение параметров транзистор», пако» )цс— гося на позиции измерения этого,(иск), лак»ив чивается, и на выходе логического олок . 20 появляется сигнал, соответствующий гру)где классификации транзистора. Гнсз (о 0 поз.шип разгрузки свободно, а в третье п(сздо загружен новый транзистор.
Рычаг 12 входит в зацепление с малы)гйским механизмом 7 правого ка à.ëà. Приходит в движение, правый диск, После его оста— нонки контакты 17 зажимаются, присос liiH5!H выводы поступившего на измерительнуio позицию транзистора к блоку подклю:: шгя 8, Замыкается контакт 22 правого кана),.12, коммутатор каналов 21 запускает блок подключения и логический блок. Вход измсрп геля
19 правого параметра подключается и транзистору, а выход — к схеме задаш(я граш>ш этого параметра логического блока, где вырабатывается проме>куточнь!й сигнал группы транзистора по параметру, затем и транзистору и логическому блоку подкгиочасгс,! Нз.!сритель второго параметра и т. д. После замера последнего параметра промеи<уточные сигналы групп анализируются, и на выходе логи icского бЛока появляется сигнал, соответствующий око(! (ател(п(ой гру:i:!ñ;ëассифицирусмо0 . ))1 l .>.!(. i 01) а J! 1!i гнl, !, О б ) (11> а.
C);(:Io.)))cмс.по ()Осле остановки 1!равого
Д И С К: ) P a . -! 0 H Я КО В .. i f i l >1 l i L 0 В O C >i Я П Р С, (Ы (>>> )Ц С5 l 0 ) )д))(л Я р c .!)«Ji« op Il(l ) )озп(>ии рЯЗГр 5 зки вы(;:л;:)lf);! «5! !»0л;,)(,I(cì !6 и;. г:)сэда и J)o ".oòк, 2 )..1 )»НОГО к(11!(1.12 !!cp(3 )>Оропl(у 20 уCT2повлc!. >!0 «)и >Io!11.:> ) 0.(ного 113 электромагii1: Ов 23 пад >Опгв «о)т!>с;сгьук)щей я !ей)(и
10 «0))т::(рoa 11 2)0>:)ост, f)acT в 3TW H-!Спк,. O !10)\РСМСПНО (0 1С 0(Гai!OHI
О.(icilC i 13H м:.к.la!! "=! 9 ОT((pi>H)2CTC51 320 IOHка .ili l 2TC, . 3 1;)230!0,20 )(a 2 Ii в загрузоч1i(! c i 1ic3,(i (и еа по I v. ) 2CT нОВь! и TpaH31!cTop.
15 )-ы 1«! 12:!! адиля.:«c) двп!.аться и c;iyciя
11(. :О) ОРОС 1>РС 15! )io(V!C 11(1 1- . 2;IВИЖСНИЯ llP2
))Ого,(ис);2, соотвсг(:)ву!О)цсс по()эроту распрс:!c, п)(льн(.. .) !52.12 iia 180, вход. т i) зацепление «ма))::. йск!1>! меха )пз)10 7 левого;а20 п,)л,:, i))1 во»,5!;);(Ли)я п))с лсвьш роторныи, (:1с„, 11()слс i О сс! .!! !Овки 1)ь!.)ол ни!OT(я р 200
ШС О )СРВЦИИ.
j)!>!:! l!! 1. посл(Ho,. !Iol ) 000РОт2 Р2сп, )е;(еЛ)IТ 5»1>IJO. О 3»Л 1 ".!01>l, 1>.(0. IПТ В 32ЦСПЛСНИС С
25 .pa!!!>l;! м 1. ..» и !С)>IJ 4i. м ii>п!змом, и p 200 Га . i(> (:H!1:3 (! . 1:0)> I ОPЯ С ГC51.
В i:Cр O, (. i! J!i! JH H,">:O.. >!CHTOH Па il(lл ) СТ 2o!..".èc:! Тор спо,(о!!1!Ого хода 28 добавляс-. наГр>л>ч(у н() зал, -; в 1 cpHO.» повышения момен30 т,)в c;)ðacaiaac! cе.
Предмет пзоорстcния
Устройст 0,(ля р»збраковки радиодеталей, 35;!рсимушссп.с Но транзисторов, содержащее загрузо шыс 1! разгрузочные механизмы, испыГатсльпо-сортировочные каналы В виде транс. )Ор тирv!ОЩEI:() !>с:<0» с Ilсздах!и для трапзисгop), м.хан "(з;I рacac) lдкп разбракованных
40 Tр(! нз и«тор о в В т(1;) 1, 1(0íò(lêòíî-3(lи(имны(. ъlе: " );!113))ы (блоко:>1:,)0(к,,>!10 !сии!1, oлок из,">(ере1! П51 112Р 2;lс! )i 01), ЛОГI!чсс1<и! I Олок и пРиВОдной
МСХ()ППЗ)1, С. ((ОЖСПН! !й j)ac:IPЕДЕЛИТС.)1НЫМ
В(1ЛОМ С ") Лачнак!И, СОСДИНЕНПЫМИ ПОСРСД
45 с )30)l ры.!»Гов с контак)по-лажи IHhfми механизмах!и, о i .л и и а ю: (c c C 51 тем, ч)о, с целью . Овышсш. ;::рo зводптсл(п(ост;(и надежности, (но снабя(сно коммугатором каналов, контакгы которого изапмод иствую (с рычагами при50 2(i 12 контакт:!о-зажи 1)! Гх механизмов, причем блок 1!Одкл оч ния !. логический блок элекгричсскп 0(д:IHcны ко (IìóTaгором каналов.
473241
Составитель Н, Блинкова
Редактор Б. Федотов Техред Т. Курилко Корректоры; Л. Половка и Л. Орлова
Заказ 21471 14 Изд. М 790 Тира к 833 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2