Устройство для перемещения заготовок в процессе ковки

Устройство для перемещения заготовок в процессе ковки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И С А Н И Е -п11 473556

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.04.71 (21) 1652797 25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 14.06.75. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 16.10.75 (51) М. Кл. В 2Ц 13/10

В 211 27/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ла делам изсбретений и открытий (53) УДК 621 7 077 (088.8) (72) Авторы изобретения А. Е. Виноградов, С. H. Голобоков, В. Е. Захаров и Л. И. Кольчик (71) Заявитель Ждановский филиал Украинского государственного института по проектированию металлургических заводов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК

В ПРОЦЕССЕ КОВКИ

Изобретение относится к области кузнечноштамповочного оборудования.

Известны устройства для перемещения заготовок в процессе ковки, содержащие размещенные на раме хоботы с захватными органами, каждый из которых снабжен механизмом продольного, вертикального, поперечного перемещений и механизмом вращения хобота.

Однако эти устройства не могут обеспечить высокой производительности ковочной машины из-за вынужденных простоев во время подготовительных операций, связанных с выдачей готовой поковки, перемещением хобота в исходное положение и захватом очередной заготовки.

Цель изобретения — обеспечение поочередного вывода хоботов на ось загрузки и к ручьям матрицы ковочной машины и повышение надежности.

В предлагаемом устройстве механизм поперечного перемещения каждого хобота размещен на корпусе механизма вертикального перемещения и выполнен в виде направляющих зубчатых реек с двухходовым приводом, взаимодействующих с шестернями, установленными на одном валу, закрепленном в подшипниках на корпусе механизма вертикального перемещения.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид в плане с частичным разрезом; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1.

Устройство содержит два хобота 1, каждый из которых размещен в корпусе 2 н оборудован захватным органом 3, механизмом 4 вращения, приводов 5 дополнительных осевых смещений с фиксатором 6. Корпус крепится к торцам двух штанг 7 механизма поперечного перемещения.

10 Механизм поперечного перемещения каждого хобота содержит: две направляющие 8, закрепленные на корпусе 9 механизма вертикального пер емеш ения и образующие со штангами 7 поступательные пары скольжеI5 ния; двухходовой пневмопривод (привод) 10, содержащий поршень 11 со штоком 12, шарнирно соединенный с корпусом 2 для перемещения хобота с оси 13 окна загрузки на ось

14 высадки в процессе ковки, и поршень 15 со

20 штоком 16, шарнирно соединенный с корпусом 9 для перемещения хобота с оси 17 начального положения на ось 13 окна загрузки и обратно, вал 18, закрепленный в подшипниках 19 на корпусе 9 и несущий на себе две

25 шестерни 20, входящие в зацепления с зубчатыми рейками 21 на штангах 7 для предотвращения перекоса штанг и их заклинивания в направляющих 8.

Корпус 9 опирается на шток 22 пневмоцпЗО линдра 23 механизма вертикального переме473556

3 щения и образует с ним пару вращения, позволяющую хоботу поворачиваться в горизонтальной плоскости на некоторый угол. Возврат в исходное поло>кение осуществляется пружинным устройством 24.

Механизмы вертикального перемещения хоботов оборудованы устройством жесткой ступенчатой фиксации, сосгоящим из стержня 25 с вырезами, соответствующими ручьям матрицы, закрепленного на штоке 22, установленного на пневмоцилиндре 23 фиксатора 26 с пневмоприводом.

11невмоцилиндр 23 механизма вертикального перемещения каждого хобота крепится ва своей каретке 27, смонтированной на направляющей 28, имеющей катки 29 для восприятия основной нагрузки и каток 30, предотвращающий опрокидывание.

Механизм 31 продольного перемещения каждого хобота установлен стационарно и соединен с соответствующей кареткой 27 цепью

32 через приводную 33 и натяжную 34 звездочки.

Опорные балки 35 и направляющая 28 каретки 27 каждого хобота устройства закреплены на общей раме 36.

Работа устройства электрически увязана с работой подавателя нагретых заготовок ковочной машины и съемника поковок (»e показан) посредством системы датчиков и производится в следующем порядке. Перед началом работы оба хобота (правый и левый) устройства находятся в отведенном положении, на уровне нижнего ручья матриц, каждый на своей оси 17 начального положения.

Захват заготовки, подача в зону матриц и перенос по ручьям в процессе ковки производятся ими поочередно, например, сначала правым, потом левым хоботом.

Включается пневмоцилиндр 23 механизма вертикального перемещения правого хобота, шток 22 поднимается, выводит правый хобот на уровне оси верхнего ручья. Затем подачей воздуха в полость слева от поршня 15 двухходового пневмопривода 10 и в полость справа от поршня 11 того же привода хобот выводится на ось 13 окна загрузки и останавливается. Это положение является исходным.

При малом числе ручьев на матрице и небольшом р асстоянии между ними исходное поло>кение может быть выше уровня верхнего ручья матриц. К этому времени на ту >ке ось должна быть подана нагретая штучная заготовка между ковочной машиной и хоботом устройства.

Включается привод механизма продольного перемещения, хобот наезжает на заготовку до срабатывания датчика, отключающего привод и включающего механизм захвата (захватный орган 3), который захватывает заготовку, подаватель после этого отводится и включается снова привод механизма продольного перемещения, В результате заготовка подается в зону матриц до упора, затем отключается привод, включается фиксатор 6, произво5

ЗО

Зб

4 дится переключение золотника (не показан) на подачу воздуха в полость слева от поршня

11, который, двигаясь вправо, перемещает хобот с заготовкой на ось 14 высадки. Заготовка входит в верхний ручей неподвижной матрицы. Оператор включает рабочий ход ковочной машины.

Произошла высадка в первом ручье. После раскрытия матриц заготовка выводится из верхнего ручья неподвижной матрицы на ось

13 окна загрузки подачей воздуха в полость справа от поршня 11, после чего включаются пневмоцилиндр 23 механизма вертикального перемещения на опускание, пневмопривод фиксатора 26 на вывод фиксатора из выреза на каретке 27, пневмопривод механизма 4 вращения. В результате заготовка опускается на уровень второго ручья. В процессе этого опускания произойдет также поворот заготовки на 90 вокруг своей продольной оси.

Далее производится подача воздуха в полость слева от поршня 11 пневмопривода 10, и хобот, двигаясь вправо, заводит заготовку во второй ручей неподви>кной матрицы.

Производится высадка во втором ручье, после которой таким же образом заготовка выводится из второго ручья на ось окна загрузки, перемещается вниз, вводится в третий ручей и далее в четвертый.

Одновременно с включением ковочной машины для высадки во втором ручье включается пневмоцилиндр 23 механизма вертикального перемещения левого хобота (точнее момент включения определится циклограммой работы устройства), который перемещается вверх, проходит слева от правого хобота, выполняющего рабочие операции, достигает уровня верхнего ручья и смещается на ось окна загрузки в результате подачи воздуха в полость справа от поршня 15 пневмопривода

10 механизма поперечного перемещения.

К этому времени на эту же ось подается очередная нагретая штучная заготовка, которую левый хобот таким же образом, как и правый, захватывает и ожидает окончания процесса ковки заготовки, переносимой правым хоботом устройства, т. е. до момента вывода им из последнего ручья готовой поковки на ось окна загрузки.

Вывод готовой поковки из зоны матриц в зону действия съемника правым хоботом и ввод очередной заготовки левым хоботом производится одновременно путем включения их механизмов продольных перемещений на движение в противоположном друг другу направлении.

В результате левый хобот подает заготовку в зону матриц до упора и дальше передает ее по ручьям машины в процессе ковки, т. е. производит рабочие манипуляции по описанной выше схеме работы правого хобота, и правый хобот выносит готовую поковку из зоны матриц, его механизм продольного перемещения отключается, подается воздух в полость справа поршня 15 и слева поршня 11

473556 пневмопривода 10 правого хобота, и он смещается на ось 17 своего первоначального положения, после чего включается его пневмоцилиндр 23 механизма вертикальных перемещений и правый хобот с готовой поковкой поднимается до уровня верхнего ручья (или выше на уровень исходного положения). В этом положении правый хобот ожидает, когда освободится место левым хоботом, чтобы выйти на ось 13 окна загрузки, т. е. пока левый хобот опустится ниже определенного уровня, зафиксированного датчиком, который дает импульс на срабатывание распределителей для подачи воздуха в полость справа от поршня 11 и в полость слева от поршня 15. В результате правый хобот выходит на ось окна загрузки.

Далее подводится съемник под поковку, разжимается захват, включается привод механизма продольного перемещения правого хобота, он отходит и, заняв крайнее заднее положение, останавливается. Съемник отводит поковку, на ее место подается новая нагретая заготовка, на которую наезжает правый хобот. С помощью включения своего привода механизма продольного перемещения правый хобот останавливается от импульса датчика, зажимает ее своим захватом. Затем подаватель отводится, а правый хобот ожидает окончания процесса ковки заготовки, переносимой левым хоботом. После чего одновременно с выдачей готовой поковки левым хоботом из зоны матриц на уровне последнего ручья правый хобот подает заготовку в зону матриц до упора на уровне первого ручья, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения заготовок в процессе ковки, содержащее размещенные на раме хоботы с захватными органами, каждый из которых снабжен механизмом продольного, 15 вертикального, поперечного перемещений и механизмом вращения хобота, о т л и ч а ющ,е е с я тем, что, с целью обеспечения поочередного вывода хоботов на ось загрузки и к ручьям матрицы ковочной машины и повыше20 ния надежности, механизм поперечного перемещения каждого хобота размещен на корпусе механизма вертикального перемещения и выполнен в виде направляющих зубчатых реек с двухходовым приводом, взаимодейст25 вующих с шестернями, установленными на одном валу, закрепленном в подшипниках на корпусе механизма вертикального перемещения.