Бесконтактная следящая система постоянного тока

Бесконтактная следящая система постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П ИСА НИ Е»

И ЗОБРЕТЕН ИЯ 473988

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.05.74. (21) 2024125 18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 14.06.75. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 22.03.76 (51) Ч.Кл. С 05Ь 11 10

Государственный комитет

Савета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3 (088.8) (72) Авторы изобретения А. Г. Куличенко, Т. А. Куличенко, Л, И. Матюхина и А. С. Михалев

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока и может быть использовано для повышения их быстродействия.

Известна бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, первый сумматор, широтно-импульсный модулятор и бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, вал которого связан с первым тахогенератором и через редуктор — со входом измерителя рассогласования, другой вход которого соединен со вторым тахогенератором, подключенным через второй выпрямитель, ко второму сумматору, второй вход которого связан с выходом первого выпрямителя, первый вход элемента сравнения соединен с выходом второго сумматора, второй вход через третий выпрямитель — с выходом первого тахогенератора, а выход подключен ко входу релейного элемента.

Предлагаемая система отличается тем, что выход релейного элемента соединен со входом первого сумматора.

Это позволяет повысить быстродействие при медленно меняющихся входных сигналах.

Блок-схема системы приведена на чертеже.

Измеритель рассогласования 1 выявляет и преобразует в напряжение разность между входными и выходными углами системы, hi. торая усиливается усилителем 2. Выход усилителя подключен к реле реверса 3 н через первый выпрямитель 4 — к первому сумматору 5, выход которого подключен к широтноимпульсному модулятору 6, управляющему скоростью вращения бесконтактного двигателя постоянного тока 7. Вал двигателя 7 соединен с первым тахогенератором 8 н через редуктор 9 — со входом измерителя рассогласования 1. Второй вход измерителя рассогласования соединен со вторым тахогед нератором 10, который через второй выпрямитель 11 подключен к одному входу второго сумматора 12, второй вход которого связан с выходом первого выпрям ител я 4. В ы ход сумматора 12 соединен с одним нз входов элемента сравнения 13, ко второму входу которого через третий выпрямитель 14 подключен выход первого тахогенератора 8. Выход элемента сравнения 13 подключен на вход релейного элемента 15, который либо под25 ключен к первому сумматору 5 напряжение постоянного тока, обеспечивающему номинальное напряжение на двигателе, либо отключает его.

В переходном режиме первая фаза движе3о ння происходит под действием максимального

473988

Предмет изобретения

12 13

Составитель 3. Маркова

Текред Л. Казачкова

Корректор Е. Хмелева

Редактор Б. Нанкина

Заказ 7490 Изд. М 1515 Тираж 869

ЦКИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

МОТ, Загорский филиал

3 напряжения на двигателе, т. е. система работает как релейная, а затем согласование осей происходит как в пропорциональной системе.

В установившемся движении система работает в скользящем режиме, в котором напряжение с релейного элемента 15 подключается к сумматору 5 с такой скважностью, которая обеспечивает движение двигателя с необходимой средней скоростью.

Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, первый сумматор, широтно-импульсный модулятор и

4 бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, вал которого связан с первым тахогенератором и через редуктор — со входом измерителя рассогласования, другой вход которого соединен со вторым тахогенератором, подключенным через второй выпрямитель ко второму сумматору, второй вход которого связан с выходом первого выпрямителя, первый вход элемента

ip сравнения соединен с выходом второго сумматора, второй вход через третий выпрямитель — с выходом первого тахогенератора, а выход подключен ко входу релейного элемента, отличаюи4аяся тем, что, с целью повышения быстродействия при медленно меняющихся входных сигналах, выход релейного элемента соединен со входом первого сумматора.