Стенд для сборки под сварку

Стенд для сборки под сварку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПИ АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (п1 4744I4

Союз Советских

Социалистических

Республик

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) !853461/25-27 с присоединением заявки № (:Й:) Приоритет

Опубликовано 25.06.75. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 29.09.75 (51) М. Кл. В 23k 37/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.039 (088.8) (72) Авторы изобретения

P. Н. Фридман, М. Л. Каталхерман, В. И. Рубцов, Л. В. Егоров, С. К. Глазков и А. И. Петровнин (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ

Изобретение относится к устройствам для сборки под сварку крупногабаритных корпусов химических аппаратов и резервуаров.

Известно устройство для сборки под сварку обечаек, содержащее основание с расположенными вдоль него роликоопорами, подвижную и неподвижную бабки с поджимными планшайбами, портал с закрепленными на нем вертикальным и двумя горизонтальными силовыми цилиндрами и балкон, подвижный в вертикальном направлении по направляющим боковых стоек портала.

Однако известное устройство не обеспечивает точности сборки элементов, имеющих различную жесткость, и имеет низкую производительность.

Цель изобретения — повышение производительности и точности сборки.

Это достигается тем, что шток вертикального цилиндра свободно пропущен через отверстие, выполненное в балконе, причем конец штока снабжен буртом, а на балконе установлены опорные ролики, опирающиеся на свариваемое изделие. При этом каждая из бабок снабжена салазками, установленными на ней с возможностью вертикального перемещения, причем на салазках смонтированы поворотные относительно вертикальной оси упорные ролики и поджимные планшайбы.

Ка фиг. 1 изображен предлагаемый стенд, общий впд; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фпг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез по à — Г на фиг. 4; на фиг.

5 6 и 7 — кинематическая схема ролнкоопор стенда.

Стенд имеет основание 1, выполненное в виде сварной рамы, на которой жестко закреплены рельсы 2. На рельсы установлен

lo портал 3, состоящий из двух тележек 4, жестко закрепленных на них стоек 5 и верхней балки 6, жестко соединенной со стойками. Тележки 4 снабжены захватами 7, которые обхватывают с зазором головки рельс 2.

15 На верхней балке 6 симметрично относительно оси основания установлен вертикальный силовой цилиндр 8, обращенньш штоком

9, на конце снабженным буртом 10, вниз. На стойках 5 жестко закреплены горизонтальные

2о силовые цилиндры 11 и 12, штоки которых

13 и 14 обращены внутрь к центру стенда.

Между стойками 5 на роликах 15 установлен балкон 16, подвижный в вертикальном направлении. В полу балкона 16 имеется отвер25 стие 17, через которое свободно пропущен шток 9. Бурт 10 штока 9 имеет диаметр больше, чем диаметр отверстия 17 и расположен ниже пола балкона. По бокам балкон снабжен фиксаторами 18, приводимыми в действо вие гидроцилпндрами 19. Снизу балкон име

474414

60 б5

3 ет ролики 20, оси которых установлены в кронштейнах 21, жестко закрепле!шых па раме балкона.

На основании 1 симметрично огиосптельно рельсов 2 и портала 3 расположены парпыс роликоопоры 22, которые состоят пз прииодных 23 и пеприводных 24 роликов. Ролики 23 и 24 выполнены ступенчатыми со ступенями

25 и 26, разность радиусов которых раина разности толщин стенок собираемых па стенде элементов. Эти ролики посажены на валы 27 и 28 на скользящих шпопках с возможностью перемещения оси вдоль валов. Балы 27 и 28 смонтированы в подшишшках на концах iipaвых 29 и левых 30 рычагов, шарнирно закрепленных на стойках 31 и 32, жестко установленных на основании l.

Рычаги 29 и 30 шарнирно связаны с подкосами 33 и 34, нижние концы которых шарнирно соединены с цапфами гаек 35 и 36, имеющих соответственно правую и левую нарезку и соединенных с винтом 37, концы которого имеют противоположно направленную па резку, соответствующую нарезке гаек 35 и 36.

Каждая пара рычагов 29 и 30 имеет свой винт, гайки и подкосы. Винты 37 опираются па подшипники 38, смонтированные на основании 1.

Для разгрузки винтов от изгибающих усилий под гайками 35 и 36 помещены плоские направляющие 39, по которым скользят корпуса гаек и на которые переда!отся усилия, возникающие от веса установленного изделия

40 и от усилия силового цилиндра 8.

Винты 37 связаны между собой и с приводом подъема 41 роликоопор с помощью конических зубчатых колес 42 и 43 и промежуточных валов 44, опирающихся на подшипники

45, жестко смонтированные на основании l.

Вращение приводных роликов 23 осуществляется от привода 46 через зубчатые колеса 47 и 48. Последнее жестко сидит на валу 49, свободно вращающемся на подшипниках, установленных в цапфе шарнира, которым соединяется рычаг 29 со стойкой 31. На вал 49 жестко наса>кена звездочка 50, соединенная цепью 51 со звездочкой 52, жестко сидящей на валу 27 приводных роликов 23.

На основании 1 жестко закреплена неподвижная бабка 53. Подвижная вдоль основания бабка 54 установлена на роликах 55, перемещающихся по направляющим 56, расположенным между стойками 31 и 32. Бабка 54- фиксируется относительно направляющих с помощью фиксаторов (на чертеже не показаны).

Обе бабки аналогичны по конструкции и содержат салазки 57, которые с помощью винта 58 перемещаются по вертикальным направляющим 59. Салазки 57 несут на верхнем конце упорный ролик 60 с вертикальной осью вращения, а ниже его — поворотную относитильно горизонтальной оси планшайбу 61.

Вращение винту 58 сообщается от маховика

62 через конические зубчатые колеса 63 и 64.

4 (алазки 57 li направляющие 59 неподвижной бабки 53 могут персмсщагься вдоль оси стенда ild неоольшу!о ис.шчнв о помощью гидроцн.l!iliдрс! 66.

|1.!!! установки ро.шкоопор lla диаметр издс.ш» 40 одна из гаек 35 снабжена стрелкой

U0, персмеща!ощсйся вместе с этой гайкой идо. Iь ли1!е!!ки 0(., +.сстко закреп !иш011 lid оспоиашш 1 ll проградуироиапиой ilo всему диапазону диаметроь собираемых издс;пш 40.

11а стенде х ожпо произио п|гь по;шую сборку корпусoii ailllapclтои и резервуаров, начина» с первого дш!ща, путем иоследовательИОИ ПРИС 1 ЫКОИКИ ОоесlаСК И ЗаМЫКа10ЩЕГО ДНИlца.

Сборка может осуществляться также стыкоикои обсчаек с последу!ощей пристыковкой обо!|х дш|щ.

1|ослсдои пельная сборка, начиная с первого днища, путем поочередной пристыковки

ООСсlаСК ll ЗаМЫка!ОЩС! О Д!ШЩа ОСУЩЕСТЫЛЯЕТс» следующим образом 1Для простоты опиСailall РсlССМО РИМ Спа | а ° 1 сl СЛУЧаИ СООРКИ ПЗ элементов, име;оп|их одинаковую толщину стенок) .

Вк:почением механизма 41 вращающего валы 44, коническ !е шестерни 42 и 43, а через них — винты 3i> перемещающие гайки 35 и 36, производят поворот рычагов 29 и 30 соо!иетстиеино ротив и по направлешпо часоиои стрелки, устанавливая приводные 23 и хо,истые 24 ролп|ки так, что центр изде;шя 40

I dñ1IIÈOÈÌO О 1 ЕГО ДИаМСТРа НаХОДИТС11 Ila ВЫсоте, совпадающей с высотой расположения

Осей штоков 13 и 14 силовых ци;шндров 11 и

12. llри этом отсчет перемещения роликов вед т ио стрелке 66 и линейке 67, проградуированной по диаметрам изделий.

Затем на ролики 23 и 24 на их большие ступени 25 укладыва!от обечайку так, что между ее торцом и плаишайбой 61 неподвижного упора 53 остается расстояние, достаточное для установки днища. При этом ступени 25 роликов 23 и 24 устанавливают на валах 27 и 28 так, что часть ступеней 25 по длине свободна для установки Д1шща.

Затем это днище устанавлиьают на ступени

25 ролпкои 23 и 24 между торцом обечайки и пл;!ншайоой 61 упора 53, !lac Ie hiего махОвиком 62 устанавливают салазки 57 подвижного упора 54 так, что верхняя кромка упорного ролика 60 этого упора находится па урои!с кромки д|шща или несколько выше ее и ысрхпей зоне собираемого стыка и бабку 54 подводят к обечайке до соприкос||ювения ролика 60 с се торцом. Бабку 54 фиксируют относительно направляющих 56 и основания 1.. Затем силовым цилиндром 65 производят горизонтальное перемещение направляющих

54 с салазками 57 и плапшайбой 61, осуществляя поджим днища к ооечайке.

К месту сборки подводят портал 3 так, что осп штоков 9, 13 и 14 силовых цилиндров 8, I l и 12 располагаются в плоскости собирае474414

Зо

5 мого стыка или в непосре;тственной близости от пего со c??e?I?eii??ev в сторону обечайки.

Вкл?очя?от боковые силовые цилиндры 11 и

12 и их штоками 13 и 14 производят нажатие с боков па обечайку. Штоки 13 и 14 перемещаются чо тех пор, пока верхняя кромка обечайт<и в зоне стыка тте поднимется до уровня верхней кромки днища или неско,чько выше ее. Включа?от верхний силовой нилин,чр 8. на штоке 9 которого подвешен балкон 16, и производят опус«а??ие последнего.

В непосредственной близости от обечайки шток 9 останавливают, не вводя его в сопри«основетп?е с обечайкой. и производят фиксацию балкона 16, вводя фиксатопы 18 в соответствующие отвепстия стоек 5 посредством гидроцилиндров 19. Затем снова вкл?очя;от гидроцилиндр 8 и штоком 9 вьтпавииватот в верхней зоне стыка кромку обечайки по кромке днища, после чего ппоизводят прт? хватг кромок электросваркой. При этом бал«on 16 остается т?еподв??ж??ь?м, а шток 9 свободно опускается относительно него. Балкон можно и не фиксиповать фиксаторами 18, а опереть роликами 20 на днитце (т. е. на более >кест«ий эл "MPEIT). В этом стлтае шток 9 также свободно прохо;тт?т чепез отвепстие 17 балкона

16, произво.чя выравнивание кромок собираемых элементов.

После прихватки цтток 9 т?емного отводят вверх, не касаясь буртом 10 балкона 16, а штоки 13 и 14 пазводят в стороны. Затем, включая привод 46, через шестерни 47 и 48, вал 49, звездочки 50 и 52 цепной передачи 51 и вал 27 производят поворот приводных роликов 23, которые поворачивают днище Ii обечайку на ттекоторый уго,ч. благодаря констпукцип бабок 53 и 54, и снова воздействуют ?I;l собираемые элементы штока»n 13 и 14. а затем штоком 9 и производят приx??HTID . Этн операции повторяются по всему периметру стыка собираемых элементов. Затем подвижную бабку 54 отводят от обечайки. податот на роликоопоры следующую обечайку и производят сборку ее с предыдущей обеч",??êoé так жс, как описано выше.

Подобным >«е образом производится и пристыковка замыкающего (второго) днища. которое при>кимают планшайбой 6! подви>«ной бабки 54.

Если усилие, необходимое для сведения кромок собираемых элементов в верхней зоне стыка, оказывается больше веса портала 3, то при работе силового цилпндпа 8 портал неско,чько приподнимается с рельсов 1, выбипая злзопы вежд захватами 7 и головками рельсов 2, что обеспечивает фиксацию и vcтойчивое положе????е портала относителыю осI?OBEAH?? H 1.

В случае сборктт стыка из элементов с разYîé толщиной стенок. из которых олин элемент ?тмеет малую ?кесткость. обечяйка пли дпитце, ??>те?от??ля более то,тстую стет??<, устанавливается ня ступени 26 ро.чиков 23 и 24, и>теюп?тте мепьшттй диаметр.

Сборка стыка производится аналогично

0nl;C3??HO IV B? ??UP.. HO npH 3TOM UITOK?l 13, 14 и 9 воз IBI?cTBA?oT тта элемент. имеющий меньптую жесткость. в непоспедственной близости от собттпаемого стт,тка.

В случае сборки стыка ттз элементов, ттмеюиитх пппблттзите,чьно од??нят<ов ю жесткость, нл рязт?у?о тоai??Ii«v стенок они устанавливаются тчя разные ст пен?? роликов. а стыковка производится о.?ним верхнттм ст?ловым цилиндром.

Таким обря".Oì, предлагаемый стенд обеспечивает качественную сборку стыков при любом сочетании параметров собираемых элементов.

П и с I ?т е т IE H о б и с т с тт т? я

Стенд для сборки под сварку преимущественно корпусов х? л?? тчес?<?? х аппаратов и резервА аров, содер>?<а??пй остювят?тте с располо>«eI????? i?? вчоль него роликоопорами. почвиж.

IIYIo и ??еподвтт??<тп ?о бабки с подж??>?Hh?M?? пл",òònò ??6ëì?«поптал с зякпепчегитьтми на

i?ciI вертпкллыть?ми т дву??я горизонтлльттыми силовымтт цилпттдрямп и балкон, подви>кпый в вертпкяльтто?т нлправ,.тенин по направлятощ?? т боковых стоек портала. о т,ч и ч я ю щ и йс.я тем, что, с целью повышения производительности и точности сборки, шток вертикального цплинчра свободно пропущен через отвепстие, выполненное в балконе, причем конец штока снао>кен буртом, а на балконе установлены опорные ролики, опираюп?неся на

cLàðèHHcìoå изделие, при этом каждая пз баоо«снабжена са",àçêàìè, установленными на ней с возмо>кностыо вертш<ального перемещения. причем ??B салазках смонтированы поворотные относительно вертикальной оси упопньте ролики и поджимные планшайбьт.

474414 видб

2б 25262 ! б ! г—

i 1 r,i

57 59 в-в

4РУ2 4

1!!V7 5

2 454245 41 44 1 ф —, ---" — ----7- !,-(ф. ==.- ., /,7 /

=7:Г!

Г!71

I j j!

4! ,Л

I !

474414

52 25

3 58 дб д

3е

/ / иа.б

39 55

3lI

42

Фиг 7

Составитель В. Бакотин

Редактор Л. Народная! с. рс.i T. Миронова

1;орре! rop Л. Орлова

Тавот 13афии, и1>. Саи ио!3а, 2

Заказ 2321 11 Изд. Л 816 Тираж 1061 Под!иисиое

1!НИИПИ Государсг!!сивого комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий. 31оск!3а, Ж 35, Рау!!!ñêà!I иаб., д. 115