Привод автооператора

Привод автооператора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е и1 474426

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.08.72 (21) 1821655/25-8 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 25.06.75. Бюллетень № 23 (51) М. Кл. В 23q 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621 9 06-229 6 (0ss.s) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 29.09.75 (72) Автор изобретения

М. П. Шмырев (71) Заявитель Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков (54) ПРИВОД АВТООПЕРАТОРА

Изобретение относится к устройствам для захвата и передачи изделий от одной технологической операции к другой и может быть использовано при производстве зубчатых колес как средство передачи изделия с конвейера на станок, с позиции на позицию и т. д. в автоматической линии.

Известен автооператор с приводом исполнительного органа, совершающего два поочередных, согласованных между собой движения при помощи двух мальтийских механизмов, кинематически связанных между собой дифференциальной или планетарной передачей, причем реверсирование движения исполнительного органа осуществляется дополнительным узлом — кривошипным механизмом. Однако конструкции известного привода автооператора присущи сложность и инерционность, Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик автооператора.

Для этого средства вращения и реверспрования смонтированы в одном механизме, выполненном в виде трех расположенных в одной плоскости мальтийских дисков с приводом от одного кривошипа, два из которых кннематически связаны между собой.

На фиг. 1 показан разрез автооператора в плоскости вращения мальтийских дисков; на фиг. 2 — кинематическая схема предлагаемого автооператора.

В корпусе 1 автооператора (см. фпг. 1) смонтированы в одной плоскости три мальтий5 ских диска 2, 3 и 4 (см. фиг. 1, 2). На дисках

2 и 3 установлены для совместного вращения и соосно с ними зубчатые колеса 5 и 6 (см. фиг. 1), находящиеся постоянно в зацеплении друг с другом таким образом, что диски 2 и 3

10 оказываются постоянно связанными через эти зубчатые колеса. Мальтийский диск 4 установлен для независимого вращения относительно дисков 2 и 3. Параллельно осям мальтийских дисков и на равнорасположенном от

15 них расстоянии установлен вал 7 кривошипа таким образом, что палец 8 (см. фиг. 1, 2) кривошипа прп вращении последнего может поочередно входить в зацепление с пазами 9, 10, 11 мальтийских дисков 2, 3, 4. Мальтнй20 ский диск 2 через вал 12, сменные колеса 13 и шестерню 14 связан с зубчатой рейкой 15 подвижной стойки 16 с захватами 17 для заготовок зубчатых колес. Мальтийский диск 4 через вал 18 и сменные колеса 19 угла пово25 рота стойки 16 связан с телескопическим валом 20 подвижной стойки 16. Для надежной фиксации подвижной стойки 16 в определенном положении мальтийские диски 2 и 4 имеют пазы 21 и 22, в которые входят фиксиру30 ющие собачкц 23 и 24

Момейт фиксации мальтийских дисков 2 и

4 зависит от положения двухдорожечного кулачка 25, установленного на валу 7 кривошипа с дорожками 26 и 27 и контактирующими с кулачком следящими роликами 28 и 29, воздействующими через рычаги 30 и 31 на соответствующие фиксирующие собачки 23 и 24, Вал 7 кривошипа через червячное колесо

32 и червяк 33, вал 34 и сменные колеса 35 времени цикла связан с приводом 36 автооператора.

Автооператор работает следующим обра. зом.

Вращение привода 36 через сменные коле. са 35, вал 34, червяк 33 и червячное колесо

32 передается на вал 7 кривошипа. При направлении его вращения, указанном стрелкой (см. фиг, 2), палец 8 кривошипа, входя в один из пазов 9 мальтийского диска 2, начинает его вращать. Вращение диска 2 через вал 12, сменные колеса 13 хода стойки 16 и шестерню 14 передается на зубчатую рейку 15 подвижной стойки 16, которая начинает подниматься. Мальтийский диск 3, находясь в кинематической связи через зубчатые колеса 5 и 6 с мальтийским диском 2, вращается синхронно с ним в противоположном направлении. Когда в своем движении палец 8 кривошипа выйдет из паза 9 диска 2 и войдет в один из пазов 10 диска 3, то направление вращения диска 3 изменится на противоположное. Это вращение через вал 12 и колеса 13 передается на шестерню 14, которая, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 15, будет опускать ее. Когда палец 8 кривошипа выйдет из паза 10 диска 3 и войдет в один

474426 из пазов ll диска 4, диски 2 и 3 останавливаются, а диск 4 начинает вращаться в направлении, указанном стрелкой. Его вращение через вал 18, сменные колеса 19 угла по5 ворота стойки 16 и телескопический вал 20 передается на подвижную стойку 16, которая также начинает вращаться.

Во время вращения дисков 2 и 3 происходит аксиальное перемещение подвижной стой10 ки 16 в ту или другую сторону в зависимости от того, с каким из этих дисков взаимодействует палец 8 кривошипа. В это время диск 4 неподвижен и зафиксирован собачкой 24, а следовательно, и стойка 16 зафиксирована от

15 кругового движения. Напротив, при вращении диска 4 через вал 18, сменные колеса 19 и вал

20 происходит вращение подвижной стойки

16, диски 2 и 3 зафиксированы собачкой 23 и неподвижны, а следовательно, и стойка 16 за20 фиксирована от аксиального перемещения.

Предмет изобретения

Привод автооператора, содержащий средст25 ва, включающие мальтийские механизмы для периодического кругового вращения и реверсирования прямолинейного движения исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения

ЗО динамических характеристик автооператора, средства вращения и реверсирования смонтированы в одном механизме, выполненном в виде трех расположенных в одной плоскости мальтийских дисков с приводом от одного

35 кривошипа, два из которых кинематически связаны между собой.