Перекладчик штучных изделий

Перекладчик штучных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(1)474478

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТЗУ

Соиа Советских

Социалистических, Республик (61) Дополнительное,к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.11.71 (21) 1716912/27-1l (5! ),; 1 1. Кл. В 65g 57/081 с присоединением заявки М— Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам наобретеннй

Н OTKPblTMh (23) Приоритст— (068.8) Опубликовано 25.06.75. Бю;; степь .,Ъ 23

Дата опубликования онпс .нн" "04.11.75 (72) Anòîðû нзооретепия

В. T. Томашов и И. 3. Сизых (71) Заявитель (64) ПЕРЕКЛАДЧИК ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретсние относится к перекладке штучных,изделий, преимущественно к перекладчикам бытовых холодильников.

Известны перекладчики штучных изделий преимущественно домашних холодильников, содержащие качающийся от привода рычаг с жестко укрепленной на нем концентричной парой ось — вал, несущей захват и загрузочную платформу.

Однако такие перекладчики не обеспечивают кантования штучных изделий, например бытовых холодильников, во время их перекладки. Необходимость кантования вызвана постановкой поддона или креплением различ ых узлов и деталей к основанию холодильника в процессе перекладки.

Цель изобретения — обеспечение кантования штучных изделий во время их пере,кладкии.

Это достигается тем, что захват выполнен в виде зажимного и неподвижного дисков. Неподвижный диск снабжен пазом, взаимодействующим с упором, жестко закрепленном на валу концентрической пары, и соединен с качающимся рычагом посредством демпфера.

С целью исключения повреждений холодильника загрузочную платформу целесообразно выполнять наклонной в сторону зажимного диска.

На фиг. 1 — 3 изображен предлагаемый перекладчик и изделие на различных позициях сбоку; »а фиг. 4 — разрез по:1 — л н". фиг. 1; на фиг. 5 — 7 разрез по Б — Б на фнг. 4.

Перекладчик состоит из рычагов 1 и 2, поворачивающихся относнтсльно неподвижной оси 3 под действием соосно расположенных пневмоцплиндров 4 н 5. На ко.щах рычагов

1 и 2 находятся неподвижнь и б и зажимной

7 диски.

Неподвижный диск б расположен на прикрепленной к рычагу 1 пустотелой оси 8, расположенной концентрично валу 9, на левом конце которого закреплена звездочка 10, а на правом — упор 11, ограничивающий вращение неподвижного диска б.

Диск б соединен с демпфером 12 и имеет паз с опорными поверхностямп 18 и 14, взаимодействующими с упором 11. Зажимной диск

7 расположен на штоке пневмоцилиндра 15, 0 закрепленного на рычаге 2.

На неподвижной оси 8 укреплена звездочка 1б, соединенная цепью 17 со звездочкой

10.

Изделие 18 устанавливают на загрузочную платформу 19, которая наклонена в сторону зажимного лиска 7.

Рычаги 1 и 2 и часть веса изделия 18 уравновешиваются противовесом 20. В процессе перекладки к изделию 18 крепится поддон 21.

474478

Перекладчик работает следующим образом. Изделие 18, подлежащее перекладке, на. одптся на загрузочной платформе 19 с углом наклона а, обеспечивающим зазор между нсподвижпым диском 6 и изделием 18. При IIUдаче воздуха в поршневую полость ппсвмоцплиндра 15 з",æè øoé диск 7, расположенный !I3 штоке ппевмоцилиндра 15, перемещается, в результате ч го происходит зажим изделия между неподвижным 6 и зажимпым

7 дисками.

Далее воздух подается в поршневую полость ппевмоцилии 4. Рычаги 1 и 2 поворачиваются па некоторый угол, и изделие 18 поднимается пад загрузочной платформой 19 с одновременным поворотом в вертикальной плоскости в виду смещения центра тяжести изделия 18 относительно центра вращения неподвижного б и зажимного 7 дисков. Демпфер 12 обеспечивает плавное вращение изделия 18 до тех пор, пока поверхность 18 неподвижного диска б не достигнет упора 11.

K изделию 18 крепится поддон 21.

При повороте рычагов 1 и 2 относительно неподвижной оси 8, цепь 17, обкатываясь по неподвижной звездочке 16, приводит во вращение ведомую звездочку 10, закрепленную на валу 9, несущем упор 11.

После крепления поддона 21 к изделию

18,воздух подается в поршневую полость пневмоцплнпдра 5, обео.- ечивающего дальней. ший поворот рычагов 1 и 2. В результате этого цепь 17 через звездочку 10, вал 9, упор 11, опорную поверхность 13 приводит во врап,ение неподвижный диск 6, а вместе с пим и изделие 18 с прикрепленным к нему поддоном 21.

Как только поддон 21 коснется своим основанием позиции разгрузки зажимной диск

7 посредством пневмоцилиндра 15 освооождает изделие 18.

По достижении зажимпым диском 7 крайнего правого положения воздух подается в поршневые полости пневмоцилиндров 4 и 5.

Перекладчик возвращается в исходное положение, одновременно демпфер 12 под действием пружины поворачивает диск 6 из положения, изображенного на фиг. 5, в положение, показанное на фиг. 3.

15 Во время загрузки перекладчика на загрузочную платформу 19 устанавливается следующее изделие, и цикл перекладки повторяется.

Предмет изобретения

1. Перекладчик штучных изделий, преимущественно домашних холодильников, содержащий качающийся от привода рычаг, с жестко укрепленной на нем концентрпчной парой ось вал, несущей захват и загрузочную платформу, отличающийся тем, что, с целью обеспечения кантования изделий во время их перекладки, захват выполнен в виде зажимного и неподвижного дисков, причем неподвижный диск снабжен пазом, взаимодействующи vl с упором, жестко закрепленном на валу концентричной пары, и соединен с качающимся рычагом посредством демпфера.

2, Перекладчик по п. 1, отличающийся тем, что загрузочная платформа выполнена наклонной в сторону зажимного диска.

474478

ЮШВЮЗИЮ В

Составитель Т. Железнов

Техред Л. Казачкова

Редактор Л. Народная

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 944/1425 Изд. ¹ 849 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5I(-35, Раушская наб., д. 4/5