Стенд угловых скоростей

Стенд угловых скоростей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

«ч 474742

Союз Советвких

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.03.73 (21) 1898002/18-10 (51) М. Кл. б 01р 21/00 с присоединением заявки че

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Оп> бликовано 25.06.75, Бюллетень М 23 (53) УДК 531.781 (088.8) Дата опубликования описания 10.02.76 (72) Авторы изобретения

В. А. Иванов, А, С. Поваренков и H. С. Чаленко (71) Заявитель (54) СТЕНД УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Устройство работает следующим ооразом.

Ось вращения цилиндра 1 выставляется с помощью поворотного устройства 6 параллельно осн враще|шя Земли нли другому заданному направлению. При этом срабатывает фиксатор 7, и в лпншо задержки 8 подастся сигнал. Цилиндр 1 в начальный момент времени после срабатывания фиксатора удерживается арретнром 9, T. е. не взвешивается в

1 корпусе на аэростатическом подвесе и вращается вместе с корпусом 4 с угловой скоростью, равной составляющей угловой clioрости Земли в течение промежутка времени, задаваемого линией задержки 8. После раз15 арретирования цилиндра происходит его взвешивание на аэростатическом подвесе в корпусе 4. Прп этом цилиндр I вращается вместе с корпусом с той же угловой clioростью. При отклонении корпуса 4 вместе с

20 цилиндром 1 на некоторый угол q. например, от вектора угловой скорости Земли Q, цилиндр 1 начинает вращаться относительно корпуса 4 с угловой скоростью

25 где К вЂ” коэффициент трения в аэростатнческом подвесе;

I — момент инерции вращающихся частей;

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть применено при калибровке датчиков угловых скоростей в диапазоне, сравнимом со скоростью суточного вращения Земли.

Известны стенды угловых скоростей, содержащие корпус, поворотное устройство и платформу в прецизионных, например аэростатических, подшипниках.

Предлагаемый стенд отличается от известных тем, что он снабжен арретиром платформы, фиксатором поворотного устройства и линией задержки, вход которой соединен с арретиром, а выход — с фиксатором.

Это позволяет задавать малые угловые скорости, порядка десятых долей угловой скорости суточного вращения Земли за счет сравнения вращения платформы и корпуса.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Цилиндр 1 с инерционной массой 2 и платформой 3 для крепления поверяемого измерителя угловой скорости подвешен в корпусе 4 на аэростатическом подвесе. Корпус 4 имеет цапфы 5, закрепленные перпендикулярно к оси вращения цилиндра 1. Поворотное устройство 6 размещено на одной нз цапф 5 и снабжено электромеханическим фиксатором

7, сигнал которого через линию задержки 8 подается на арретир 9.

k то = й,(1 — cos q e I ), 474742

Предмет изобретения

Составитель P. Александров

Тсхред M. Семенов

Редактор О. Стенина

Корректор В. Гутман

Заказ 1289/1848 Изл. ¹ 812 Тираж 902 Полписнос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по ленам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раугпскан наб., д. 4/8

Тип. Харьк. Фил. прел. «Патент» — время; г — основание натуральных логарифмов.

Прп начальном повороте корпуса 4 на 90, т. е. при начальной ориентации оси вращения цилиндра 1 перпендикулярно к вектору угловой скорости Земли, цилиндр после второго поворота вращается относите;1ьно кор 1 са с угловой скоростью, равной угловой скорости

Земли. При повороте на 180 цилиндр вращается относительно корпуса с удвоенной угловой скоростью Земли, т. е. диапазон задаваемых скоростей по сравнению с прототипом увеличивается в два раза.

В начальном положении цилиндр может быть ориентирован в любом известном заранее положении, например, вертикально.

Прп питании аэростатического подвеса воздухом при нормальных условиях и при

К

1 = 0,5 кг с- м —,; — будет порядка 1 Х

Х10 " рад/с. При применении охлажденноК го водорода — примерно на порядок меньше.

Если поверку средств измерения угловой скорости в каждой точке производить в течение одной минуты, то угловая скорость зращения ци;п1ндра за это время изменяется на

0 0005 с о

Устройство воспроизводит с высокой точностью угловую скорость, так как скорость вращения Земли отличается большим постоянством (прив1ер".î 10 а), а аэростатический подвес имеет ничтожно малый момент внешних сил.

Устройство не нуждается в системе измерения скорости. Угловая скорость определяется из приведенного выражения с погрешностью 0,00033 Чо.

Стенд угловых скоростей, содержащий корпус, поворотное устройство и платформу в аэростатнческих подшипниках, отличаюи ийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизведения в область малых угловых скоростей, он снабжен арретиром платформы, фиксатором поворотного устройства и линией задержки, вход которой соединен с арретиром, а выход — с фиксатором.