Устройство для управления объектами

Устройство для управления объектами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е,с!)1474786

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сок!з Советских

Сопиалистических

Республик (61) Зависимое 0 IIBT. свидетельства (22) Заявлено !6.11.71 (21) 1714394,)18-24

i >l 1 М. iy.!. 6 05b 1 I 01 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров ВССР ае делам изобретений н открытии (32) Приорптет—

Опубликовано 25.06.75. Б!оллетспь х;е 23

Дата опубликования описа!гия 3 1. i0.75

5 з х,.1!с, 6 1.3.078.3 ((08).b)

) (?2) Автор изобретения

Н. 3. Стрыгин

Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации мелиоративных систем (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОЬЪЕКТАМИ

1 р ) . - - ., )-1 ;, Изобретение относится к автоматическому цифровому управлению объектами и может быть использовано в систс.; ах управле !пя распределением потоков жидких, газообразных и сыпучих матсрилов между объектамп- 5 и огреби тел я м и.

Известно устройство аналогичного назначения, содержащее логические элементы 11, исполнительные органы, блок обратной связи, блок циклического продвижения очереди и ре- 1О версивный блок изменения числа обслуживаем ы х о 6ъектов.

Предл агаемое устройство отличается от известного тем, что оно дополнительно содержит шесть схем ИЛИ, две схемы И, эле- 15 мент памяти и и-разрядный сдвигающий регистр, суммирующий вход которого подключен к выходу первой схемы ИЛИ, соответствующие входы которой соединены с первыми выходами блока управления и датчика интен- 20 сив ости, вычитающий вход сдвигающего регистра подключен к выходу второй схемы

ИЛИ, соответствующие выходы которой соединены со вторыми входами блока управления и датчика интенсивности, выходы (К вЂ” 1) 25 и (и — К) разрядов сдвигающего регистра подключены, соответственно, к входам третьей и четвертой схем ИЛИ, а выход К-го разряда сдвигающего регистра — к первым входам пятой схемы ИЛИ и функционального 30 преобразователя, выходы третьей и четвертой схем ИЛ!1 связаны, соответственно, с первым входом первой схсмы 11 и вторым входом пятой схемы ИЛ11, соедпне также с вторым входом функционального преобразователя, третий вход которого по. 1!сл!о !сн к выход ) э.1емсI!T 1 II!1 мятI!. Псpвый !! В ГороЙ входы элемента памяти соединены, соответственно, с первым выходом датчика интенсивности и выходом первой схемы И, второй вход которой подключен к выходу блока обратной связи и первому входу шестой схемы 11, 1И, второй вход которой соединен с вторым выходом датчика интенсивности; выход шестой схемы ИЛИ подкгпоче к первому входу второй cveмы И, второй вход которой соединен с выходом пятой схемы ИЛИ, а выход второй схемы И подключен к входу распределителя обслуживаемых объектов.

Это позволяет повысить эффективность обслуживания объектов прн изменении интенсивности технологического процесса.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Она содержит блок регистров кодов обслуживаемых объектов, распределитель 2 обслуживаемых объектов, блок 8 исполнительных органов, блок 4 обратной связи, регулятор 5 интенсивности, датчик 6 интенсивности, сдвигающий регистр 7, функциональный пре47 1786

65 образователь 8, элемент 9 памяти, блок 10 ч np0влсння. схемы 11 — 12 И и схемы 18 — 18

I IЛИ, входы олока 7 обозначены цифрами

19 и 20, а входы блока 8 — цифрами 21—

28

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии в блок 1 занесены ко 1ы подлежащих обслуживанию объектов, при этом регулятор 5 находится в пулевом положении. В К-ю ячейку сдвигающего регистра 7 записана «1, что соответствует начальному состоянию регистра.

Обслуживание ооъектов производится инTcIrcI;âII0ñòhþ технологического процесса Я(1), задаваемой блоком управления 10. При этом

Q(t) всегда задается кратным q.

Изменение текущего значения Q(i) =q поступает в виде последовательности импульсов от олока 10 в блок 7.

Каждый поступивший на вход 18 блока 7 импульс сдвигает хранящуюся в нем единицу на один разряд вправо. Выходные сигналы (n — К) разря",св олока 7 через схему 15

ИЛ! 1 в. здеиг-,вуют на функциональный rrpe:. рразсватсль 8, последний начинает изменять положение регулятора 5 так, что начинает

3 всличнваться Q(t I .

Текущее значение Я(l) измеряется датчиком б в единицах q. При увеличении Q(i) на каждые q импульс с выхода блока б поступает параллельно на вход 20 блока 7 и через схе»у 18 ИЛИ и схему 12 И на вход распределителя 2. Каждый поступивший Ifа вход

20 блока 7 импульс сдвигает хранящуюся в нем единицу на один разряд влево. Каждый поступивший в момент 1 па вход распределителя 2 импульс вызывает постановку на оислуживание одного из объектов, коды которых занесены в блок 1; распредслителb 2 разрешает прохождение этого кода из блока 1 в блок исполнительных органов 8; соответствующий объекту исполнительный орган срабатывает и начинается обслуживание объекта. Число одновременно обслуживаемых объектов r(t) увеличивается на единицу.

Увеличение Q(t) продолжается аналогичпым образом до тех пор, пока не будет отработано заданное его изменение, т. е. пока не установится начальный код (единица не займет К-ю ячейку сдвигающего регистра 7).

При этом, значение Q(i) будет соответствовать значению, заданному блоком 10.

B последнем случае по окончании обслужи вания некоторого объекта импульсный сигнал поступает из блока 3 в блок обратной связи

4. С выхода последнего,импульсный сигнал окончания обслуживания поступает через схемы 18 ИЛИ и схему 18 ИЛИ на вход распределителя 2, при этом аналогично изложенному ставится на обслуживание очередной объект из числа подлежащих обслуживанию, а число одновременно обслуживаемых объектов соответствует равенству Q(i ) = r(t) q; (i )t).

Уменьшение текущего значения Q(i) на некотурую величину AQ(t) =m(t)q поступает

60 в виде соответствующего числа импульсов т с выхода блока 10 на вход 20 блока 7. При этом соотвстственно хранящаяся в блоке 7 единица сдвигается влево на число единиц, соответствующее числу поступивших импульсов. Если при этом единица находится правее К-го разряда сдвигающего регистра 7, то процесс управления обслуживанием протекает так, как описано. Если единица находится левее К-го разряда, то процесс управле:шя обслуживанием будет протекать иначе.

Уменьшение Q(i) будет производиться ступенчато, с шагом q и начинаться в моменты окончания обслуживания объектов, поставленных на обслуживание к моменту подачи блоком 10 команды на уменьшение Q(I).

С выхода (К- — 1) разрядов регистра 7 сиг-! ал поступает через схему 14 ИЛИ на вход

l l И. На дру| ой вход rrocreдней в моменты окончания обслуживания обьектов поступает импульсный сигнал из блока 4 (на распределитель 2 этот сигнал rre поступает, так как закрыта схема 12 И) . Импульсный сигнал с выхода схемы 11 И поступает Ira вход элемента 9 памяти, который запоминает, что число одновременно обслуживаемых об ьектов r(t) уменьшилось на единицу.

Сигнал с выхода элемента 9 поступает на вход 21 блока 8, последний воздействует на регулятор 5, который начинает изменять свое положение так, что Q(t) начинает уменьшаться. Когда Я® уменьшится на величину q, датчик 6 посылает импульсный сигнал на вход 19 блока 7 и на другой вход элемента 9 памяти.

При этом хранящаяся в блоке 7 единица сдвигается на один разряд вправо. Элемент

9 возвращается в начальное состояние, блок

8 перестает оказывать воздействие на регулятор 5, последний останавливается в положении, соответствующем равенству Q(t) =Irr(t—

-Лt) — 11 q.

Процесс уменьшения Q(t) (измеряемый уменьшением т) будет продолжаться аналогичным образом до тех пор, пока единица в сдвигающем регистре 7 не передвинется в

К-ый разряд. .Поскольку схема 12 И на входе распределителя 2 будет теперь открыта, то по окончании обслуживания некоторого из r(t) обьектов будет ставиться на обслуживание следующий объект из числа ожидающих ооелужлвания.

Таким образом, система обеспечивает оослуживание каждого объекта постоянной интенсивностью q.

Стирание кодов обслуженных объектов может производиться сигналом либо распределителя 2, либо блока 4, что зависит от принятой дисциплины выбора объектов па обслуживание.

Предмет изобретения

Устройство для управления объектами, со474786 ись

Составители В. Кулъков

Рода кто ) Е. Гончар Тсхрсд Л. Казачкова Корректсi И. Симкина

Лака". 1000/!423 11зд. ¹854 Тираж 869 Г1одппспое

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. сПатент» держащее функциональныЙ преооразОВатель, соединенный через регулятор интенсивности технологического процесса с датчиком интенсивности, распределитель оослуживаемых объектов, подключенный через блок регистров кодов обслуживаемых объектов к блоку исполнительных органов, выход которого соединен с входом блока обратной связи, и блок управления, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения эффективности управления, оно содержит шесть схем ИЛИ, две схемы И, элемент памяти и и-разрядный сдвигающий регистр, суммирующий вход которого подключен к выходу лервой схемы ИЛИ, соответствующие входы которой соединены с первыми выходами блока управления и датчика интенсивности, вычитающий вход сдвигающего регистра подключен к выходу второй схемы

ИЛИ, соответствующие выходы которой соединены со вторыми входами блока управления и датчика интенсивности, выходы (К 1) и (n — К) разрядов сдвигающего регистра подключены, соответственно, ко входа;i третьей и чствсртой схем ИЛИ, а выход

К-го разряда сдвнгающего регистра — к первым входам пятой схемы ИЛИ и функциона1hilolо преобразователя, выходы третьей и четвертой схем 11Л11 связаны, соответственно, с первым входом первой схемы И и вторым входом пятой схемы ИЛИ, соединенным также с вторым входом функционального преобразователя, третий вход которого подключен к выходу элемента памяти, первый и второй входы элемента памяти соединены, соответственно, с первым выходом датчика интенсивности и выходо;I перьой схемы 11, второй вход которой подключен к выходу

15 блока обратной связи и первому входу шестой схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с вторым выходом датчика интенсив1юсти, Bblxo\ шестой схемы 11ЛИ подключен к lleðâîт входу второй схемы 11, второй вход которой соединен с Выходом пятОЙ схемы ИЛИ, а выход второй схемы И под .лючен и Входу распределите.1я обслуживаемых объектов.