Устройство для управления телескопом

Устройство для управления телескопом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И C А H И Е 474 88

Союз Советских

Социалистических, Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Зая|влено 02.11.72 (21) 1843808/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 11 26 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 25.06.75. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 30.10.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР го делам наобретеиий и открытий (53) УДК 62-526 (088.8) (72) Авторы изобретения Б. К. Чемоданов, Л. А. Сенько, В. Л. Данилов, В. Д. Нефедов, В. A. Мольков, A. E. Бор-Раменский, Е, Д. Горбацевич, И. С. Рыбкин и В. В. Щепетьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено, в частности для осуществления косвенного астронаводения телескопа.

Известны устройства для управления телескопом, содержащие астродатчики, опорноповоротный карданный подвес телескопа со следящими приводами, управляющий блок и преобразователь координат.

Известные устройства не обеспечивают высокую точность наведения телескопа, что обусловлено температурными и прочими деформациями основания, на котором установлены жестко астродатчики и опорно-поворотный карданный подвес телескопа, и кинематическими погрешностями этого подвеса. Кроме того, жесткое крепление астродатчиков .к основанию вынуждает использовать для косвенного наведения телескопа только одну пару опорных звезд. При расположении на небе опорных звезд в местах, близких к траекториям движения Солнца, Луны, планет, в моменты прохождения последних около опорных звезд работа астродатчиков невозможна, что ограничивает функциональные возможности устройства.

Целью изобретения является повышение точности наведения телескопа.

Эта цель достигается тем, что астродатч.— ки установлены на телескопе в двухстепенном опорно. поворотном карданном подвесе с приводами установок, подключенными к управляющему блоку, а выходы астродатчиков через преобразователь коорди нат соединены со сле5 дящими приводами телескопа.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Она содержит телескоп 1, привод уставок по внешней рамке опорно-поворотного кар10 данного подвеса 2, привод уставок по внутренней рамке опорно-поворотного карданного подвеса 8, астродатчик 4, преобразователь координат 5, следящий привод по внешней рамке опорно-поворотного карданного подве1ь са б, следящий привод по внутренней рамке опорно-поворотного карданного подвеса 7, управляющий блок 8.

Опорно-поворотный карданный подвес телескопа обозначен на чертеже механическими

2О связями между блоками б и 7, 7 и 1; опорноповоротные карданные подвесы астродатчи,ков обозначены механическими связями между блоками 2 и 8, 8 и 4.

Устройство работает следующим образом.

25 До начала астронаведения телескопа 1 выполняются операции за.;.ната опорных звезд астродатчиками 4. Для этого телескоп предварительно грубо ориентируют среди звезд на заданный астрономический объект. ЛстродатЗО чики 4 по уставкам, задаваемым в виде на474788

Предмет изобретения

1! (L

Составитель Ю. Шувалов

Техое,ч Д. Кнзачкова

Редактор Д. Пинчук

Konnсктоп И. Симкннн

Заказ 1000/1423 Изд. №854 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПЙ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» пряжений управляющим блоком 8, поворачивают с помощью приводов уставок по внешним рамкам опорно-поворотных кардапных подвесов 2 и приводов уставок по внутренним рамкам опорно-поворотных карданных подвесов 8 относительно телескопа на углы, определяемые взаимным расположением onop»IIx звезд, удаленных от Солнца, Луны, планет и заданнпого астрономического объекта.

При этом опорные звезды попадают в поля зрения астродатчиков.

Затем осуществляется точная ориентация и стабилизация телескопа. Для этого по выходцы;I сигналам астродатчиков 4, пропорциональным отклонениям их оптических осей от направлений на опорные звезды, с помощью преобразователя координат 5 формируют сигналы ошибок наведения телескопа на заданный астрономический об ьект. Сигналы ошибок наведения телескопа подают на его следящий привод по внешней рамке опорноповоротного карданного подвеса б и следящий привод по внутренней рамке опорно-поворотного карданного подвеса 7, поворачивая телескоп 1 до компенсации указанных ошибок. Повышение точности наведения телескопа достигается за счет исключения из связей между телескопом 1 и астродатчиками 4 механических связей, реализуемых конструкцией основания, и за счет охвата отрицательной обратной связью по ошибке наведеш.я телескопа механических связей между телескопом

1 и основанием, на которое устанавливают следящий привод по внешней рамке опорно10 поворотного карданного подвеса б.

15 Устройство для управления телескопом, содержащее астродатчики, опорно-поворотный карданный подвес со следящими приводами, управляющий блок и преобразователь координат, отличающееся тем, что, с целью

20 повышения точности наведения, в нем астродатчики установлены на телескопе в двухстепенном опорно-поворотном карданном подвесе с приводами уставок, подключенными к управляющему блоку, а выходы астродатчиков через преобразователь координат соедипены со следящими приводами.