Устройство стабилизации скорости подачи для станков с программным управлением

Устройство стабилизации скорости подачи для станков с программным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

СациалистическиК

РеспублиК

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.02.73 (21) 1881005/18-24 (5!I) М. Кл. 6 05b 19/18 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 25.06.75. В1оллетсн Ха 23

Дата опубликования описания 03.11.75.йсударстаеииый комитет

Совета Мииистров СССР

Il0 делам иаобратоиий и открытий (53) УДК, 681,335.7 (088.8) (72) Авторы изобретения Д. В. Анисимов, 1О. А. Новичков и О. В. Сескутов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ

СКОРОСТИ ПОДАЧ И В CTAHKAX

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к устройствам числового программного управления металлорежущими станкам|и и может:найти п рименен ие при IiocTpopJHии интерполяторо в, работающих

IiIo способу оценочной функции.

Известные устройства характеризуются неравномерностью скорости, подачи .при оораб отке криволинейных участков. Нер аьномерность скорости подачи в .станках с цифровым п рограммным упра влением определяется, .вопервых, построением устройства задан ия скорости на основе имлульсных умножителей частоты, во-вторых, изменением скорости подачи, имеющим место только для и нтерполяторов, работающих по методу ollIQHDWHoH функции. В IiiepBoM случае для упрощения устройства задания скорости подачи используются и,мпульсные умножители частоты, которые предста вляют из себя многоразрядные делители частоты, лри этом выходы каждого из ,разрядов делителей объединены через соответствунищие вентильные схемы на общую шину.

Это построение, в свою .очередь, и )порождает неравномерность следования импульсо в (если например, необходимо по лропрам|ме набрать число в старшем к младшем раз рядах). Во втором случае:неравномерность подачи наблюдается при изменении угла наклона обрабатываемого участка и может достигать велиI

Й Е <>474790 чины, равной 2, прп поочередной, последовательной смене координат с,интерполятора.

Для устранения неравномерности скоростн отработки из вестные устройства стабилизации скорости подачи содержат усреднители частоты |на выходе интерполятора для обычных интерполяторов. Для интерполяторов, paooTBIoIiIIHx по методу оценочной функции, используют делител.I ч":ñòîòû с переменным коэффпцие нтом деления на:входе интерполятора. В известном устройстве лрн перемене координаты осуществляется изменение коэффициента деления с 3 на 2. Однако такие устройства при их сложно ти не обеспечивают необходимой стабилизации скорости подачи по всему контуру, вследствие малого соотношения: ок кчислу у2 пк где Кок — коэффициент деления при отработке по одной координате;

К„к —,коэффициент деления при смене координат.

" ок

Так, лри К„. =3, К„к =2 (— =1,5 нестапк бильность скорости составит бе/о. Прибл ижеок г ние соотношениЯ вЂ” = )r 2 тювышает К,к и, A„,. как следствие, еще более усложняет схему.

474790

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Это достигается путем ))одключения делителя частоты )ко второму:входу триггера упра зления и схеме «И».

На чертеже предста)влена схема пре)длагаемого устройства стабил)изации скорости.

Делитель 1 частоты с переменным коэффициентом деления, состоящий из четырех r)pHIгеров (IB данном случае возмож)но )применение и . большего количества двоичных раз)рядов делителя), связан своим счетным входом с блоком 2 задания скорости, который представляет собой ге|нератор с двоичным делителем частоты:на выходе. Каждый из разрядов делителей блошка 2 задания скорости объединен на,выходе через )BeHr)Hльные схемы. Выход делителя 1 частоты по)дключен,ко входу и нтерг)олято)ра 8, а также ко )второму входу триггера 4 у)п)ра)вления и схеме «И» 5. Интерполятор 8, работающий по способу оценочной функции, имеет,на выходе триггер б определения знака, подключенный через дифференцирующ ие блоки 7 и схемы «ИЛИ» 8 к первсму входу триггера 4 упра)вления,,выход кото)рого через схему «И» 5 .связан с установочными входами делителя 1 частоты, первого и третьего разрядов.

Работа интерполятора 8 построена, как уже указывалось, по способу оценочной фу)нкц)ии, в част)ности по алгоритму Гроссмана.

При от работке нескольк)их:последова тельных шаго)в;по одной координате интерполятор

8,,имеющий;в своей основе координатные регистры .и сумматор с последовательным пораз)рядным )переносом, ф)орми)рует импульсы IIO этой координате с одной спределенной частотой, опре)деляемой частотой на )входе интернолятора 8. Делитель 1 частоты производит деление частоты следования импульсов, поступающих с блока 2 задания "êîðîñòè, и усредне)ние неравномерности с максимальным коэффициентом делания К„,, =2 = 16, HIplH смене коорди|наты, связа н)ной с измеБением угла наклона обрабатываемой к)ривой, сигнал с триггера б оп)ределения знака, изменя ется )H,появляется )íà )выходе одного из дифференцирующ их блоков 7 )и далее — на выходе схемы «ИЛИ» 8. Этот сиг)нал переключает триггер 4 управления и запоминается )B )нем. С этого момента сигнал с rpHIIeipa

4 у пра)вления присутствует )на одном из входов схемы «И» 5. Однако появление сигнала на триггере б определения зна)ка задерживается относительно входного сигнала,на и)нтерполятор 8 за счет того, что в нем пр)I5

55 менен сумматор с ппоследовательным поразрядным переносом. Это время задержки в интерполяторе 8 на время переноса чисел or младшего разряда к старшему каждый раз может быть )разным, но оно выбирается таким образом, чтобы его максимальная величина была меньше восьми периодов самой большой частоты следования .импульсов с олока 2 задания ско)ро)сти.

Таким об)разом, по одному, входу схема <сИ»

5 подготовлена до прихода, восьмого и)мпульса делителя 1 частоты. С,п)риходом )восьмого импульса на второй вход схемы «И» 5 происходит зались дополнительного числа «пять», так что к приходу девятого, импульса в,делителе 1 частоты залисано число 18 (8 — 5), следовательно, необходима добавка еще трех импульсов. Коэфф)ициент деления делителя 1 частоты уменьшается до К„„. =11, а чоявле)ние последующего импульса на,выходе интерполятора 8 будет происходить раньше в

16 — =1 45 чем при последовательной обработ11 ке несколыких шагов по,одной координате.

Таким образом, ли)квидируется неравномерность подач)и, равная )г 2=1,41,,которая указы)валась,выше, а усреднение входной нера)вно1ме рности происходит с К„, =11. Выходной импульс с )дел)ителя l частоты,,помимо поступления на интерполятор 8, произ)водит установку триггера 4 управления в исходное состоя)н)ие.

Необходимо отметить ряд чисел коэффициентов деления, при .которых возможна рабо та устройства стабилизации 1б и 11, 82 и

28, б4 и 45 )и т. д., где первый )ряд,построен

fIî 2. С у величвнием числа не)равномерность уменьшается.

Предмет изобретен ия

Устройство для стабилизации скорости подачи в ста)нках с;программным управлением, содержащее линейно-круговой пнтерполятор, выходы которого через дифференцирующие блок и подключены ко входу схемы «ИЛИ», выход,которой:подключен к первому входу тр)игге)ра уп)ра)вления, .выход )которого подключен к первому )входу )схемы «И», )выход схемы «И»,подключе)н ко второму, входу делителя частоты, пер)вый )вход,которого соединен с выходом блока задания скорости, а выход подключен ко входу линейно-к)ругового интерполятора, отличающееся тем, что, с целью по вы шсния точности работы устройства, в ием выхо)д делителя частоты )подключен ко,второ)му входу тр)иггера управления и схемы «И».

474790

Составитель В. Земцов

Техред Л. Казачкова

Редактор А. Батыгии

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 943/1416 Изд. № 858 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5