Автомат для изготовления электрических катушек

Автомат для изготовления электрических катушек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

-..÷úó Ñ " 5Af лъ а

00 474859

E ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.02.73 (21) 1880279/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.06.75, Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 03.11.75 (51) М. Кл. Н Olf 41/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.318.44 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. М. Серебров и Н. И. Мурашевич (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

КАТУШЕК

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических катушек и может быть использовано в радиоэлектронной и электротехнической промышленностии.

Известен автомат, содержащий поворотный стол, несущий оправки для каркасов катушек, привод поворотного стола с механизмом управления и систему рабочих механизмов для осуществления технологических операций по намотке, креплению выводных концов и обмоток,;промежуточной приклейке обмоток, резке выводных концов в размер, лужению их и сброса готовых катушек в тару.

Однако такой автомат не надежен в работе при использовании быстрополимеризующихся клеев в контакте с воздухом.

Целью изобретения является повышение надежности в работе автомата.

Это достигается тем, что механизм промежуточной приклейки обмоток содержит дозирующее устройство, выполненное в виде двух подпружиненных секторов, один из которых на образующей поверхности имеет дозирующую емкость, связанную с отверстием, расположенным на торцовой поверхности, и установленное в корпусе механизма таким образом, что при повороте его в вертикальной плоскости дозирующая емкость и торцовое отверстие совмещаются с отверстиями в корпусе, причем секторы дозирующего устройства снабжены выступами, линия разъема которых выполнена под углом, а между корпусом и крышкой установлена полиэтиленовая перегородка.

5 На фиг. 1 изображен предложенный автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, кинематическая схема; на фпг. 3 — механизм промежуточной приклейки обмоток к каркасам; на фиг. 4 — дозатор механизма промежуточной

10 приклейки обмоток к каркасам; на фиг. 5— схема управления электроприводом намоточной головки; на фиг. 6 — механизм останова намоточной головки.

Автомат содержит поворотный стол 1 с ус15 тановленными на нем оправками 2 под каркасы катушек, привод поворотного стола, состоящий из электродвигателя 3, клиноременной передачи 4, червячной пары 5, электромагнитной муфты 6 и кулачкового (улиточного) механизма 7, позволяющего поворачивать стол на заданный угол, механизм управления с распределительным валом 8, несущим на себе кулачки 9 — 20, включающие индивидуальные приводы рабочих механизмов. Автомат содержит также привод механизма управления, состоящий из электродвигателя 21, клиноременной передачи 22, червячной пары 23, электромагнитной муфты 24 и системы зубчатых колес

25, передающих вращение на распределительный вал, бункерное устройство 26 с направля474 8Й5 !

О

qI> зо з"

49

Я )о

69

65 ющими 27, обеспечивающими ориентацию каркасов катушек в заданном положении, рабочие механизмы, состоящие из универсальных намоточных головок 28, 29, 30, каждая из которых снабжена индивидуальным приводом, программным устройством, обеспечивающим раскладку провода и получение заданного количества витков, приспособлением для одновременной намотки двух пли трех проводов разного диаметра и устройством для точного останов а шпинделя в заданном положении.

В автомате имеются механизмы 31 и 32 зачистки выводных концов, каждый из которых содержит индивидуальный привод и зачистное устройство, снабженное зачистными элементами, механизмы 33 и 34 резки выводных концов, каждый из которых снабжен системой рабочих ножей, производящих резку в размер, механизм 35 промежуточной приклейки обмоток к каркасам 35, механизм 36 крепления выводных концов и обмоток, состоящий из ванны с термопластической пастой, снабженной системой обогрева, и кулачкового рычажного механизма для нанесения пасты, механизм 37 нанесения флюса, снабженный индивидуальным приводом, ванной с флюсом п устройством для направления выводных концов, механизм 38 лужения, содержащий ванну с припоем, снабженную системой подогрева, два приводя, осуществляющих подъем и поворот ванны, и устройство для направления выводных концов.

Механизм 35 состоит из корпуса-емкости 39, крышки 40 корпуса с отверстием для воздействия атмосферного давления на полиэтиленовую пленку 41, предохраняющую клей от полимерпзации, дозирующего устройства 42, выполненного в виде подпружиненных секторов

43, 44 имеющих в месте разъема скошенные выступы. Секторы 43, 44 взаимодействуют один с другим через цилиндрические стержни

45 с пружинами, обеспечивающими плотное прилегание их к корпусу. На образующей поверхности сектора 43 выполнена дозирующая емкость 46 с отверстием 47 для ввода прочистной иглы 48. В корпусе 39 выполнены отверстия 49 и 50. Отверстие 49 служит для ввода прочистной иглы при совмещении его с отверстием 47 дозирующего устройства 42, а отверстие 50 предназначено для подачи сжатого обезвоженного воздуха. Дозирующее устройство 42 с помощью стержня 51 установлено на валу 52, который через зубчатую пару 53, реечное колесо 54, рейку 55, серьгу 56 и рычаг

57 обеспечивает поворот дозирующего устройства на заданный угол. Пружина 58 служит для возврата дозирующего устройства в исходное положение. Прочистная игла 48 с пружиной 59 через кулачок 60, реечное колесо 61 и рейку 62 с пружиной 63 связана с рычагом 57.

Такое выполнение дозирующего устройства механизма промежуточной прнклейки автомата позволяет избе?кать контакта клея с воздухом и полпмеризацин его до попадания на оомотку катушки.

Каждая универсальная намоточная головка состоит из индивидуального двухскоростного электродвигателя 64 с электромеханическим тормозом 65, программного устройства бб, обеспечивающего раскладку провода и получение количества витков, кулачков 67, 68, расположенных на кольцевом диске программного устройства, рычага 69 переключающего электродвигатель на малые обороты при помощи кулачка 67 и переключателя 70, рычага 71, с пружиной скручивания 72, воздействующего на переключатель 73, который предназначен для отключения электродвигателя 64 и включения электромеханического тормоза 65, а также фиксации шпинделя в заданном положении при помощи кулачка 74 с выступом, расположенного на шпинделе 75, и кулачка 68, расположенного на программном устройстве 66.

Плавность останова шпинделя достигается за счет пружины скручивания 72. Для обеспечения натяжения выводных концов при резке их в размер поворотный стол снабжен механизvi B M H 3 3?11 H M 2 7 б, B K Jl Io ч а е м ы м и B п е р и од с м ены позиций от кулачка 77. Готовые катушки

78 сбрасываются в тару 79 от кулачка 80.

Рабочие механизмы автомата смонтированы на верхней части станины в порядке технологической последовательности изготовления электрических катушек и приводятся в действие штоками 81 — 88, переключателями 89 — 92, располо?конными ня станине.

Лвтомят работает следующим образом.

Включением привода поворотного стола 1 производится установка его в одну из рабочих позиций. При этом отключается электромагнитная муфта 6 привода поворотного стола и включается электромагнитная муфта 24 привода распределительного вала 8, несущего на себе кулачки, включающие в работу индивидуальные приводы механизмов, осуществляющих технологические операции изготовления электрических катушек.

Каркас катушки In бункерного устройства

26 по направляющим 27 поступает в приемник механизма подачи. От кулачка 9 распределительного вяла 8 через шток 81 включается механизм подачи каркасов и последующая досылка каркаса на оправку 2 поворотного стола. Кулачки распределительного вала, привод которого вкл1очается после смены позиции, включают соответствующие рааочие механизмы. Так при воздействии кулачка 11 распределительного вала ня шток 82 включается привод универсальной намоточной головки 28, производящей намотку первой обмотки. При воздействии кулачка 13 Ila шток 83 включается привод универсальной намоточной головки

29 и производится намотка второй обмотки.

От кулачка 14, действующего на .переключатель 89, включается механизм зачистки 31 и производится зачистка провода под выводные концы второй обмотки. Последующим воздействием кулачка 19 на шток 84 вкл1очается механизм 35 промежуточной приклейки обмоток.

Через рычаг 57 поступательное движение пе474859

5 !

О

55 редается на рейки 55, 62. 3а счет холостого хода пальца рычага 57 .по серьге 56 рейка 62, связанная с рычагом 57, опускается вертикально, в результате через реечное колесо 61 приводит в движение кулачок 60, обеспечивающий выход иглы 48 из отверстия 49 дозирующего устройства 42 за счет пружины 59. При выходе иглы 48 из отверстия 49 дозпрующего устройства рычаг 57 приводит в движение рейку 55, которая через реечное колесо 54 и зубчатую пару 53 поворачивает дозирующее устройство 42 на заданный угол. B это время отверстие дозирующего устройства 49, прочищенное иглой 48, совмещается с отверстием подачи сухого сжатого воздуха 50, расположенного в корпусе 39. Происходит выброс порции клея на обмотку катушки. Обеспечение перекрытия отверстий выпуска клея в емкость дозирующего устройства осуществляется выступами секторов 43, 44, выполненных по линии разьема под углом. После этого кулачок 19 распределительного вала отходит от штока 84, который за счет пружины возвращается в исходное положение, тем самым освобождая рычаг 57. Пружина 58 через рейку 55, реечное колесо 54, зубчатую пару 53 возвращает дозирующее устройство в исходное положение, а рейка 62 через реечное колесо 61 и кулачок 60 при помощи пружины 63 вводит иглу 48 через отверстия в корпусе 49 в отверстие сектора дозирующего устройства, после чего происходит заполнение емкости дозирующего устройства. При последующем воздействии кулачка 20 распределительного вала на шток 85 включается механизм 33 резки выводных концов, обеспечивающий резку в размер выводных концов второй обмотки. При дальнейшем движении распределительного вала кулачок 18 через шток 86 включает привод универсальной намоточной головки 30, производится намотка третьей обмотки. 3а три-четыре оборота шпинделя до окончания намотки заданного количества витков рычаг 69 при помощи кулачка 67, переключателя 70 переключает электродвигатель на малые обороты, на которых доматывает заданное количество витков. По окончании намотки заданного количества витков рычаг 71 под воздействием кулачка 68 подходит к кулачку с выступом 74, расположенным на шпинделе намоточной головки. Кулачок 74, соприкасаясь со стержнем рычага 71, отодвигает его в противоположную сторону, тем самым через переключатель 73 отключая электродвигатель 64 и включая электромеханический тормоз 65. Шпиндель намоточной головки за счет остаточных инерционных сил поворачивается до соприкосновения стержня рычага 71 с выступом кулачка 74. Кулачки 68, 74 и рычаг 71 с пружиной скручивания 72 обеспечива1от плавньш останов шпинделя в любом заданном положении. Последующим воздействием кулачка распределительного вала 17 на переключатель 90 включается механизм зачистки 32 и производится за-шстка выводных концов первой и третьей обмоток.

Далее «ула;ок 16 распределительного вала, воздействуя на шток 87, включает механизм

36, производящий фиксацию обмоток. Прп воздействии кулачка 15 распределительного вала на шток 88 включается механизм резки 34, производящий обрезку в размер выводных концов первой и третьей обмоток. Обеспечение натяжения провода при резке выводных концов осуществляется механизмом зажима 76, включаемым в пер:юд смены позиций прн воздействии кулачка 77. Прп последующем воздействии кулачка 12 распределител ного вала на переключатель 91 включается механизм 37, производящий флюсование выводных концов обмоток. Аналогично при воздейстшш кулачка

10 распределительного вала на I:ñðñêëþ÷àòñëü

92 включается механизм 38 лужения, обслуживающий выводные концы обмоток.

Готовые катушки 78 сбрасываются в тару 79 при воздействии неподвижного кулачка 80 на штоки 2 поворотного стола 1, служащие оправками под каркасы катушек.

Предмет изобретения

1. Автомат для изготовления электрических катушек, содержащий поворотный стол, несущий оправки для каркасов катушек, привод поворотного стола с механизмом управления, намоточную головку, устройство для крепления обмоток и выводов, механизм промежуточной приклейки обмоток, содержащий корпус с отверстием и крышку, механизм резки выводных концов в размер, механизм лужения и сброса готовых катушек в тару, кинематически связанные с механизмом управления, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, механизм промежуточной приклейкп обмоток содержит дозирующее устройство, выполненное в виде двух подпружиненных секторов, один из которых на образующей поверхности имеет дозирующую емкость, связанную с отверстием, расположенным на торцовои пове1 блюсти, и установленное в корпусе таким образом, что при повороте его в вертикальной плоскости дозирующая емкость и торцовое отверстие совмещаются с отверстиями в корпусе.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что секторы снабжены выступами, линия разьема которых выполнена под углом.

3. Автомат по пп. 1 и2, отличающийся тем, что между корпусом и крышкой установ.чена .полиэтиленовая перегородка.