Стабилизированный бесконтактный электропривод постоянного тока
Патент 474886
Авторы
Классы МПК
Стабилизированный бесконтактный электропривод постоянного тока
Иллюстрации
Реферат
О П-Ич А И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 474886
Союз Саветскнк
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.07.72 (21) 1816241/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 25.06.75. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 30.10.75 (51) М. Кл Н 02k 29/02
Н 02р 7/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР но делам иаобретений и открытий (53) УДК 621.313.298 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. А. Письменов и В. К. Ковалев (71) Заявитель (54) СТАБИЛИЗИРОВАННЫИ БЕСКОНТАКТНЫИ
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к регулируемым электроприводам.
Известны стабилизированные бесконтактные электроприводы постоянного тока, содержащие синхронный электродвигатель с установленным по его валу датчиком положения ротора, усилитель мощности и регулятор фазы выходных сигналов датчика. Стабилизация скорости такого электропривода осуществляется с помощью гистерезисной машины, подключенной к источнику опорной частоты, и синхронной муфты, взаимодействующей с сигнальным сектором датчика положения ротора.
Известный электропривод характеризуется конструктивной сложностью и низкой надежностью.
Цель изобретения — повышение надежности.
Для этого в предлагаемом устройстве регулятор фазы выполнен в виде фазовращателя и избирательного усилителя, включенных между датчиком положения ротора и усилителем мощности.
На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 — амплитудно-частотная характеристика (А) полосового перестраивающегося фильтра; на фиг.
3 — его фазочастотная характеристика (Ч ).
Электропривод состоит из синхронного двигателя 1 с установленным на его валу датчиком 2 положения ротора, подключенным через регулятор фазы 3 выходных его сигнаБ лов к усилителю мощности 4, который коммутирует секции якорной обмотки двигателя 1.
Для запуска синхронного двигателя используют приводной двигатель 5, подключеччый к источнику постоянного тока 6, а для перево)() да его в двигательный режим — блок синхронизации 7.
Регулятор фазы 3 состоит из фазовращателя 8 и избирательного усилителя 9, выполненного в виде полосового перестраивающегося фильтра.
Электропривод работает следующим образом.
Приводной двигатель 5 разгоняет синхронный двигатель 1 до требуемой частоты вращения. По способу точной синхронизации с помощью фазовращателя 8 и блока синхронизации 7 синхронный двигатель переводят в двигательный режим.
При этом в случае стационарного режима работы частота и фаза напряжения на синхронном двигателе определяется частотой и фазой сигнала датчика 2 положения ротора.
При увеличении момента на валу двигателя
1 частота вращения уменьшается, соответственно уменьшается частота на выходе датчи474886
3 ка положения на величину Лы (см. фиг.
2иЗ).
В избирательном усилителе фаза выходного сигнала опережает входной сигнал на величину ЛЧ ь в результате чего вектор магнитного поля статора синхронного двигателя начинает смещаться относительно вектора поля его ротора вперед по направлению вращения.
Это приводит к увеличению электромагнитного момента и увеличению частоты вращения до величины, соответствующей частоте настройки избирательного усилителя 9.
При уменьшении момента на валу двигателя 1 частота вращения увеличиваетс I, соответственно увеличивается частота на выходе датчика положения на величину A(ilg.
В усилителе 9 фаза выходного сигнала отстает от входного сигнала на величину ЛЧ, в результате чего вектор магнитного поля статора синхронного двигателя начинает смещаться относительно вектора поля его ротора в сторону, противоположную направлению вращения, При этом электромагнитный момент двигателя 1 начинает уменьшаться, что приводит к снижению частоты вращ ния до величины, соответствующей настройке усилителя 9.
Для увеличения или уменьшения частоты вращения электропривода смещают резонансный пик избирательного усилителя 9 в сторону увеличения или уменьшения частоты со.
Предмет изобретения
Стабилизированный бесконтактный электропривод постоянного тока, содержащий синхронный электродвигатель с установленным а его валу датчиком положения ротора, усилитель мощности и регулятор фазы выходных сигналов упомянутого датчика, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышен,ÿ надежности, регулятор фазы выполнен ь виде фазовращателя и избирательного усилителя, включенных между датчиком положения ротора и усилителем мощности.