Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 11 475241

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.01.73 (21) 1866583 25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.75. Ьюллстень J¹ 24 (51) М. Кл. В 23k 37/04

Государственный комитет

Совета Миннвтров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.039 (088.8) Дата опубликовашгя описания 02.10.75 (72) Автор изобретения

И. A. Самсонов (71) Заявитель (54) КА НТО ВАТЕЛ Ь

Изобретение относится к области сборки и сварки металлоконструкций и перемещения их с одной технологической позиции на другую.

Известен кантователь для сборочно-сварочных работ, содержащий станину, подвижную и неподвижную стойки со смонтированными в них поворотными цапфами и механизмы поворота изделия и перемещения подвижной стойки.

Однако известный кантователь не обеспечивает перекантовку изделия с одной технологической позиции на другую, расположенную с противоположной стороны кантователя.

Цель изобретения — повышение производительности.

Это достигается тем, что предлагаемый кантователь снабжен шлицевым валом, один конец которого жестко связан с одной из цапф, а другой пропущен через сквозное шлицевое отверстие, выполненное в другой цапфе, причем на шлицевом валу параллельно друг другу закреплены два одноплечих рычага, свободные концы которых снабжены поворотными захватами.

На фиг. 1 показан предлагаемый кантователь, вид в плане; на фиг. 2 — разрез по

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение по  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение по à — Г на фиг.

4; на фиг. 6 — кинематическая схема привода поворота рычагов и вращения захватов; на фнг. 7 — кннематическая схема привода перемещения подвижной стойки; на фиг. 8— сечение по Д вЂ” Д на фиг. 1.

5 Кантователь содержит станину 1, которая выполнена с направляющими для перемещения подвижной стойки 2. С правой стороны на станине "àêðåï,ëåíà неподвижная стойка 3.

В нижней части стойки 3 расположен электро10 двигатель 4 с редуктором 5, предназначенный для передвижения стойки 2 с помощью винтовой пары (гайка 6» винт 7). Винт 7 свободным концом опирается на радиальный подшипник 8, который вмонтирован в корпус

15 9 подшипника. На корпусе подшипника расположен конечный выключатель 10, предназначенный для автоматического выключения электродвигателя 4 и, следовательно, прекращения движения подвижной стойки 2. Послед20 ..яя соединена с корпусом 11, в котором находится гайка 6. В верхней части неподвижной стойки 3 установлен самотормозящий червячный редуктор 12 с электродвигателем 13 для передачи вращения шлицевому валу 14, пред25 назначенному для поворота правого 15 и леього 16 рычагов. Правый рычаг 15 жестко закреплен на шлицевом валу 14 и цапфой 17 опирается на подшипник 18, закрепленный в

l. åï0äBèæí0é стойке 3. Конец правого рычага

30 снабжен захватом 19, который приводится в

475241

60 движение при помощи электродвигателя 20 с самотормозящим червячным редуктором 21.

Левый рычаг 16 снабжен цапфой 22, которая имеет шлицевое отверстие, причем он надет на шлицевой вал 14 и через цапфы 22 опирается на подшипник 23, который жестко закреплен в подвижной стойке 2. Кроме этого на цапфе 22 закреплен тормозной шкив 24, расположенный в колодочном тормозе 25, предназначенном для фиксации левого рычага с поднятым грузом в определенном положении. Левый рычаг на конце тоже имеет захват 19, служащий для крепления изделия (груза), и электромагнитный тормоз 26 для закрепления изделия в определенной позиции.

Захват 19 состоит из корпуса 27, который соединен с планшайбой 28, имеющей ось 29, расположенной в подшипнике 30, запрессованном в рычагах 15 и 16.

На оси 29 планшайбы 28 жестко смонтирована червячная шестерня 31, которая находится в зацеплении с самотормозящим червяком 32. На оси последнего расположена шестерня 33, находящаяся в зацеплении с шестерней 34, приводящейся в движение от электродвигателя 20. Между планшайбой 28 и подшипником 30 расположена распорная шайба 35. В корпусе 27 захвата 19 на направляющих расположен верхний корпус Зб, в котором закреплены губка 37 н винт 38, взаимодействующий с резьбовыми втулками 39 и 40.

Между правой и левой резьбой винта имеется шейка, которая находится в подшипнике 41, закрепленном на корпусе 27 захвата.

Кроме этого на корпусе захвата расположен нижний корпус 42, в котором закреплена губка 43.

На конце винта 38 имеется квадрат для ключа 44. Нижний корпус 42 губок имеет паз

45, в котором расположен прижимной рычаг

46, насаженный на ось 47, которая при помощи шпонки 48 соединена с червячным сектором 49, входящим в зацепление с самотормозящим червяком 50, имеющим на конце квадрат для ключа 44.

На верхней части стойки 3 расположен червячный самотормозящий редуктор 12 с электродвигателем 13 постоянного тока. Редуктор

12 состоит из конической пары шестерен 51, червячной самотормозящей пары 52 и цилиндрической шестеренчатой пары 53, причем последняя соединена со шлнцевым валом 14.

Вращение от электродвигателя 4 передается через тормозную муфту 54 на червяк 55, который имеет зацепление с червячной шестерней 56. Последняя через ось 57 передает вращение цилиндрической шестерне 58 с встроенной в нее предохранительной дисковой муфтой 59, находящейся в зацеплении с цилиндрической шестерней 60, сидящей на винте 7.

С целью недопущения перегрузки винтовой пары 6 — 7 при креплении изделия (груза) в

40 захватах 19 на правом захвате, расположенном на рычаге 15 неподвижной стойки 3, установлен конечный выключатель 61.

Кантователь работает следующим образом.

На тележке или конвейере изделие подают в зону обслуживания кантователя.

lIo команде с пульта управления кантователя включают привод рычагов 15 и 16, которые поворачиваются вокруг оси Π— О в вертикальной плоскости справа налево до высоты конвейера, на котором расположено изделие.

При помощи электродвигателя 4 подвижная стойка 2 с рычагом 16 подает обрабатываемое изделие в захват 19, расположенный на правом рычаге 15 неподвижной стойки 3, до тех пор, пока изделие не коснется конечного выключателя 61. Последний дает сигнал на пульт управления о выключении электродвигателя 4 и остановке движения подвижной стойке 2 с рычагом 16 и захватом 19.

При помощи вращения винта 38 и резьбовых втулок 39 и 40 обрабатываемое изделие зажимают в губках 37 и 43. Ключ 44 устанавливают в квадрат червяка 50, вращают его через червячный сектор 49, ось 47 и поворачивают рычаг 46 до зажатия стенки обрабатываемого изделия. Затем с пульта управления при помощи электродвигателя 13 поворачивают рычаг с обрабатываемым изделием в вертикальной плоскости до рабочего места сварки, после чего за счет электродвигателя

20 захвата устанавливают обрабатываемое изделие в определенную позицию. Например, на фиг. 3 штриховыми линиями показано обрабатываемое изделие коробчатого типа, установленное под углом 45 к горизонтальной плоскости для формирования катета шва при приварке ребер жесткости.

После выполнения сварочных работ кантователь укладывает изделие на конвейер или тележку для подачи изделия на следующую технологическу ю операцию.

Предмет изобретения

Кантователь для сборочно-сварочных работ и передачи изделий с одной технологической позиции на другую, содержащий станину, подвижную и неподвижную стойки со смонтированными в них поворотными цапфами и механизмы поворота изделия и перемещения подвижной стойки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен шлицевым валом, один конец которого жестко связан с одной из цапф, а другой пропущен через сквозное шлицевое отверстие, выполненное в другой цапфе, причем на шлицевом валу закреплены взаимно параллельно два одноплечих рычага, свободные концы которых снабжены поворотными захватами.

475241

Составитель В. Бакотин

Техред М. Семенов

Редактор Н. Суханова корректоры: Е. Хмелева и H. Стельмах

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2339 4 Изд. № 1629 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4, 5