Устройство для перемещения тележек и вращения установленных на поворотных роликах тележки изделий

Устройство для перемещения тележек и вращения установленных на поворотных роликах тележки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пи 475324

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сониалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства № 258919 (22) Заявлено 31.08.72 (21): 1823731/27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.75. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 19.11.75 (51) М. Кл. В 65@ 47/22

В 65g 47/34

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.868.62 (088.8) (72) Автор изобретения

P. H. Фридман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ -ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК И

ВРАЩЕНИЯ УСТАНОВЛ ЕН Н Ъ|Х НА ПОВОРОТНЫХ РОЛ И КАХ

ТЕЛЕЖКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к транспортирующим устройствам.

Известно устройство по авт. св. № 258919, содержащее бесконечную тяговую цепь, взаимодействующую с установленным на тележке подъемно-опускным штырем, обеспечивающим ее горизонтальное перемещение, а также механизм вращения изделий, выполненный в виде смонтированной параллельно основной цепи дополнительной бесконечной тяговой цепи, взаимодействующей с установленной на тележке гусеничной зубчатой передачей, огибающей звездочки, из которых приводная звездочка кинематически связана с поворотными роликами.

Вал ведущей звездочки гусеничнойзубчатой передачи связан с валом конической зубчатой передачи вращения изделия с помощью посаженных на эти валы зубчатых полумуфт, с которыми сцепляются и распределяются зубчатые втулки, опирающиеся на подшипники качения, смонтированные в этих полумуфтах, причем зубчатые втулки жестко связаны с промежуточным валом, который получает осевое перемещение через жестко закрепленный на нем поводок от переключающего двуплечего рычага, снабженного на одном конце роликом, взаимодействующим с переставным копиром, расположенным вдоль трассы движения тележки, а на другом — пружиной растяжения, соединенной с рамой тележки.

Однако известное устройство малонадежно в работе из-за тяжелого режима работы дву5 плечего рычага.

Цель изобретения — повышение надежности в р а б оте устрой ств а.

Это достигается тем, что поводок подвижно установлен на промежуточном валу между

10 двумя пружинами, взаимодействующими со стопорными кольцами, зафиксированными на валу.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид свер15 ху; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг.

5 — кинематическая схема устройства.

Устройство имеет привод 1 передвижения тележки 2 и привод 3 вращения изделий, уста20 новленных на тележке, с натяжными устройствами 4 и 5 и тяговыми цепями 6 и 7. Тяговая цепь 6 привода 1 жестко связана с рамой

8 тележки установленным во втулках 9 и 10 подъемно-опускным штырем 11 с вилкой 12

25 на нижнем конце и рукояткой 13 на верхнем.

Верхние ветви цепей 6 и 7 лежат в направляющих 14 и 15, а нижние — в направляющих 16 и 17. К раме 8 тележки на подшипниках 18 крепятся независимые друг от друга ходовые

30 колеса 19, которыми тележка опирается на

475324 рельсы 20. В зацеплении с тяговой цепью 7 находится гусеничная зубчатая передача с цепью 21, огибающей звездочки 22 и 23.

Звездочка 22 жестко посажена на вал 24, который опирается на подшипники 25, смонтированные на раме тележки (вал и подшипники звездочки 23 .на чертежах не показаны).

На свободном конце вала 24 закреплена полумуфта 26, неподвижно соединенная с зубчатой полумуфтой 27, имеющей внутренние зубцы.

Между полумуфтами установлен подшипник

28 качения, во внутреннее кольцо которого входит конец зубчатой втулки 29, выполненной с наружными зубцами, зацепляемыми с внутренними зубцами полумуфты 27.

Втулка 29 жестко посажена на вал 30, который на другом конце несет такую же зубчатую втулку 31, входящую в зацепление с полумуфтой 32, соединенной с полумуфтой 33, а между этими полумуфтами установлен подшипник 34 качения. Полумуфта 33 жестко соединена с валом 35 конического зубчатого колеса 36, зацепленного с коническим зубчатым колесом 37, на валу 38которогозакреплена звездочка 39. Последняя цепью 40 соединена со звездочкой 41 на валу 42, жестко соединенном с валами 43 поворотных приводных роликов 44 вращения изделия. Ролики снабжены резиновыми шинами и опираются на подшипники 45, смонтированные на кронштейнах 46, прикрепленных к раме 8 тележки.

На среднюю часть вала 30 свободно надет поводок 47, по обе стороны которого на тот же вал 30 надеты пружины 48 сжатия и стопорные кольца 49, жестко закрепленные на валу 30. С поводком 47 сцеплена вилка 50, жестко соединенная с переключающим двуплечим жестким рычагом 51, несущим на одном конце ролик 52, а на другом — пружину

53, сцепленную с рамой тележки. Ось качения рычага 51 закреплена в кронштейне 54, смонтированном на раме тележки. На этой же оси закреплены переставные кронштейны 55 с перекидными щеками 56, несущие опорные неприводные ролики 57 для изделия, снабженные резиновыми шинами. Рядом с тяговыми цепями 6 и 7 на валу закреплен переставной копир 58.

Работает устройство следующим образом.

После установки изделия на ролики 44, расстояние между которыми предварительно отрегулировано в зависимости от диаметра изделий, приводы 1 и 3 включают таким образом, чтобы направление движения тяговых цепей 6 и 7 было одинаково (скорость их может быть разной). При движении цепей вправо цепь 6 через вилку 12 и штырь 11 сообщает тележке 2 движение в том же направлении со

4 скоростью, равной скорости цепи 6. Цепь 7 работает вхолостую. При наезде ролика 52 на копир 58 рычаг 51 и вилка 50, поворачиваясь, сообщает через поводок 47, пружины

48 и стопорные кольца 49 осевое перемещение валу 30 с зубчатыми втулками 29 и 31, в результате чего втулка 29 войдет в зацепление с зубчатой полумуфтой 27, а втулка 31 — с зубчатой полумуфтой 32. При этом втулки 29 и 31 скользят в осевом направлении во внутренних кольцах подшипников 28 и 34. При несовпадении зубьев втулок 29 и 31 с зубьями полумуфт 26 и 33 пружины 48, сжимаясь, предотвращают поломку механизма и обеспечивают самовключение муфт при вращении валов 24 и 30. При дальнейшем движении вследствие разницы в скоростях цепей 6 и 7 звездочка 22, а вместе с ней и полумуфта 26, проворачиваясь, обеспечивают зацепление втулки

29 с зубьями полумуфты 26, то же происходит со втулкой 31 и полумуфтой 33. Значит механизм вращения изделий включается за счет энергии, накопленной пружинами 48.

В дальнейшем скорость цепи 21 будет равна разности линейных скоростей цепей 6 и 7.

Прп этом цепь 21 приводит во вращение звездочки 22 и 23. От звездочки 22 вращение передается валу 24, а от него через полумуфты 26 и 27, зубчатую втулку 29, вал 30, зубчатую втулку 31, полумуфты 32 и 33 — валу 35. Последний приводит во вращение конические колеса 36 и 37, далее вал 38, звездочку 39 и через цепь 40 звездочку 41, которая передает вращение валам 42 и 43. Вместе с валами 43 вращаются ролики 44, от которых получает вращение изделие, установленное на роликах

44 и 57.

Сопротивление вращению изделий больше сопротивления перемещению тележки, поэтому при скорости цепи 6, меньшей скорости цепи

7, привод 1 цепи 6 работает всегда в тормозном режиме. Вращение происходит за счет мощности привода 3, снабженного двигателем постоянного тока, и скорость вращения изделий регулируется скоростью привода 3. Это позволяет применять привод 1 малой мощности, сделать его компактным.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения тележек и вращения установленных на поворотных роликах тележки изделий по авт. св. М 258919, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, поводок подвижно установлен на промежуточном валу между двумя пружинами, взаимодействующими со стопорными кольцами, зафиксированными на валу.

475324 д 44 Ф7

«а у q« !!. !!

1 ,7О

z»

Г

j б

Фиг. 5

Составитель А. Дубровский

Редактор А. Купрякова Текред Е. Подурушина

Корректоры: Н. Аук и А. Степанова

Подписное

Заказ 3074/8 Тираж 833

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2