Устройство для автоматического управления штабелером

Устройство для автоматического управления штабелером

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

мтэмтие теин 34эее

Фефа«е т

Союз Советских

475332

И Е

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 255116 (22) Заявлено 16.08.71 (21) 1688172/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл. В 65g 60/00

В 65g 63/00

G 061 15, 50

Государственный комитет

Совета Миниотроа СССР но делам иаооретений и отнрытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.06.75.

Бюллетень № 24

153) УДК 621.316.37 (088.8) Дата опубликования описания 26.07.76. (72) Автор ы изобретения

В. В. Солдатов, И. И. Малков и И. Д. Фрейцис

Ленинградское проектно-конструкторское и технологическое бюро легкой промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШТАБ ЕЛ ЕРОМ

Изобретение относится к области транспортирования, установки и съема грузов.

Из ввстное устройство для автоматического управления шта белером по авт. ов. 255116 содержит датчики горизонтального и вертикального адресования, блок автоматического адресования, выполненный на логических элементах, и исполнительный блок. В блок автоматического адресования известного устройства входит узел контроля отработки адрвсов, содержащий контрольные счетчики, дешифратор, схемы совпадения и разделения и логический элемент «неравнозначность».

Выходы контрольных счетчиков через схемы совпадения и разделения присоединены к од ному из входов логического элемента

«Нера|внозначность», друвой вход которого через дешифратор соединен с,выходами,д воичных счетчиков адреса, а выход логического элемента «Нера|внозначность» присоединен ко входу блока управления.

В известном устройстве автоматического управления штабелвром для обнаружения ошибок, возникающих при вводе адресной информации в устройство управления, приме яется контроль .по модулю 3.

Однако использование этого контроля позволяет лишь обнаруживать ошибки при автоматическом адресовании и уменьшает производительность штабелера, так как требует его переадресовки, что приводит к значительным потерям времени.

Цель изобретения — исключение непроизводительных потерь времени:на переадресовку в случае ошибок адресования.

С этой целью в узел контроля отработки адресов введен общий .для,всех адресных ко1о ординат узел коррекции, содержащий блок образования .контрольного кода, блок коррекции на логических элементах «Неравнозначность» и дешифратор кентрольного кода на логичеаких элементах «И», причвм каждый выход элемента «Неравнозначность» блока образова ния контрольного .кода через логический элемент «И» дешифра тора .контрольного кода присоединен к одному из входов соответствующего элемента «Нвравновначность» блока коррекции, другие входы этих элементов соединены с блоком ввода адресной информации, а выход каждого элемента «Нера впозначность» блока коррекции присоединен к установочному .входу соответствующего триггера двоичных счетчиков горизонтального и вертикального адресов.

2;, На фиг. 1. изображена блок-схема устройства для автоматического управления штабелером; на фиг. 2 †п:гцвпиалыная схема узла контроля ввода н передачи адресной информации с испра вленивм ошибок; на фиг. 3— ь -ФФ - ° Ф 41ьр3 «3 Й332

I аблица инвертирования ошибочно .принятого символа кодовой комбинации адреса.

Устройство для автоматического упра влення штабелером содержит датчик 1 горизонтального адреса, датчик 2 вертикаль ного адреса, соединенные соответственно с двоичным счетчиком 3 горизонтального адреса, и,двоичным счетчиком 4 вертикального адреса, блок 5 ввода адресной информации в двоичные счетчики 3, 4 горизонтального и вертикального адресов, исполнительный блок 6 и узел 7 контроля, включенный между блоком эвальда и исполнительным блоком.

Узел 7 контроля включает в себя схему 8 обнаружения ошибок, входа ми соединенную со счетчиками, и узел 9 коррекции — общий для всех адресных, координат.

Узел 9 коррекции содержит блок 10 образования контрольного ко да, выхо дом соединенный со входом дешифратора 11 контрольного кода. Выходом последнего соединен са входом блока 12 коррекции.

В предложенном устройстве, контролируется ввод адресной и нформации .в двоичные счетчики 3 и 4 горизонтального и вертикального адреса и исправляются ошибки, возникающие при вводе адресной информации.

В узле 12 коррекции используется избыточный коррвкгирующий код Хэпминга с исправлением однократных ошибок, которые являются наиболее,вероявными в устройсввах автоматического а дресования при условии, что вероятность появления сбоев описывается бин о м инальным и за коно м р а определения.

Общее количество разрядов кодовой комбинации, выражаемой в коде Хэмминга, опреде 7яемся двоичным изображением горизо нтального и вертикального адресов.

Процесс,кодирования по Хэммингу предполагает добавление к и информационным k проверочных символов, число которых находи7 ся из известного соотношения:

2 0 ILL+k+ 1

Для данного случая .величина т определяется горизонтальным и вертикальным адресами.

Поскольку в предложенном устрой стве для управления автоматическим штабелером число адресов по горизонтали составляет 100, а по вертикали — 10 (и в подобных устройствах не превышает этих величин), то горизонтальный адрес выражается семиразрядным двоичным кодом, вертикальный адрес — четырехразрядным двоичным кодом, то есть т = 11, k = log2 (m+k+1) =4.

Для проверочных символов выбираются 1, 2, 4 и 8 разряды. Таким образом, общее чис70 разрядов 1l = и + k = 15; и для записи адресной информации в коде Хэмминга имеем:

181k 2 17l3 64 m5 1776 m7 8 mg mip 17111 77712 17713

mI4 mI5 (1)

Значение про верочных символов (О или 1)

kп k2, k4, k8 находятся из соотношений:

1 = З О тб O m 7 O /77 9 O m 0 m О, /7

11 13

lI =т от От om от ет om

7 IO 11 1Ф 15

„=m em6e m,em„em em„em, / 3=mgem вОГП От Îm, Юm31„0177,б

Адресная информация в соответствии с формулами (I) и (II) задается в блоке ввода адресной информации.

Узел коррекции преобразует код Хэмминга (1) в исходный двоич ный код

17l3 17L5 1776 1777 17Lg mIp mI I 77712 17713 77714 17115

Первым этапом коррекции является получение контрольного кода (синдрома), который

IIo знакам контрольных груп п (1, 2, 4, 8) указывает номер разряда;в двоичной форме, в котором произошла ошибка:

61= 1 0+ тз О п7б О т7 0 п1 О l7711 О т1, О T15

62=/1 20 т,7 О тб О п7 7 О п7 р О i177 О m, O п1, > 111

6 = 71, о m о 777б о 7777 о т, о и1 о п7„, е m;

:1О б 4 = 718 О т9 0 /771О О и?1, 0 m)2 О 775 е 7,1 О т

При отсутствии ошиоки G4 о3 472 G; — 0000 при наличии ошибки о4 о3 I72 oI принимает значение от 1 (0001) до 15 (1111), причем код ошибки а4 о3 п2 п1 указывает номер информационного (или проверочного) разряда, .в котором произошла ошибка.

При изменении знака разряда этого номера на обратный (с 0 на 1 или,с 1 на О) получается исправленная кодовая комбинация.

В узле коррекции (см. фиг. 2) в соответст вии с соотношениями (III) блок 10 образования,контрольного кода построен на сумма45 торах по модулю 2,,дешифратор 11 контрольнога ко да построен иа схемах совпадвния «И» и имеет одиннадцать выходов — по числу информационных разрядов кодовой комбинации. Блок 12 коррекции выполнен,на одиннадцати су8мматорах по модулю 2, реализующих лагичеокую фу4нкцию «Нера вноз начность», причем каждый сумматор схемы коррекции имеет по два входа — один из входов подключен к .дешифратору контрольного fio55 да, другой — к соответствующему выходу блока 5 ввода адресной информации.

Работа предложенного устройства происходит следующим образом.

При вво де адресной информации в устройство для управления автоматическим штабелером от блoiKà 5 ввода .в блоке 10 образования контрольного кода формируется синдром с компонентами <ь 472, I13, I74, определяе65 мыми выражением (ШП, который, подается в

475332

10

04.05О а61 (00 и), 1 ;) —. 4 ;,4 «4,(0!О1);

= 4 > gb)(1on) !

:,, =-:94 6,6> 6,(»00)

BG = 6465 62 Й1(1101)

314 = 4 6g 62 64()41) 115 = 4 » 6)(101) ьв =- 6„ -:)ЬрЬ„(оп0) ) 7 = 4 b Й Я Й1(0111)1 4 4, Й, b!,(100 1); 10 = 4 g < 2 41 (1010):

5 дешифратор 11 контрольного кода. Сигналы от дешифратора 11 контрольного кода описываются функциями булевой алгебры:

Сигналы от каждого выхода дешифратора контрольного кода Sz, S;, Sq ... S>; и сигналы от соответствующего выхода блока 5 ввода адресной информации mg, mg, mg .. 1пд попарно пода1отся на входы сумматоров блока 12 коррекции. Работа каждого сумматора блока коррекции описывается таблицей (c». фиг. 3) и реализует логическую функцию

«Нер а внозначность»:

m;;,= S;m,+ S,m, :где i =3, 5, 6, 7, 9 ... 15

При отсутствии ошибок в принятой кодовой комбинации, пода ваемой от блока вво1да, па выходе блока 10 образованиия контрольного ко1да, ocymвствляющего проверку на четность, появляется сигнал о4 о о о 0000 = т. е. на всех выходах дешифратора 11:контр ол ьн ого,кода — нулевой сигн ал.

Если в.принятой кодовой комбинации имеется ошибка, то на выходе блока образования контрольного када появляется сигнал

î4озо о ф 0000, а на одном из выходов дешифратора контрольного, кода, соответствующем искаженному разряду кодо|вой комбина20

6 цип — сигнал «1». Этот сигнал подается в блок 12 коррекции па соответствующий сумматор, где в соответствии с таблицей происходит инвертирование ошибочно принятого знака, то есть исправление искаженного информационного символа.

От схемы коррекции исправленная кодовая комбинация, соответствующая заданному адресу, поступает далее в двоичные счетчики горизонтального и вертикального адресов.

При введении нового адреса в устройство управления цикл работы узла коррекции адресной информации повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления штаоелером по авт. св. М 255116, отличаюи1ееся тем, что, с целью исключения непроизводительных потерь .времени на переадресовку в случаях ошибок адресования, в узел контроля отработки адресов введен общий для всех адресных координат узел корpi KGèè, содержащий блок образования контрольного кода, блок коррекции на логических элементах «Неравнозначность» и дешифратор контрольного кода на логических элементах «И», причем каждый .выход элемента

«Неравнозначность» блока образования контрольного кода через логический элемент «И» дешифратора контрольного кода присоединен к одному из входов соответствующего элемента «Неравнозначность» блока коррекции, другие входы этих элементов соединены с блоком ввода адресной информации, а выход каждого элемента «Неравнозначность» блока коррекции присоединен к установочному входу соответствующего триггера двоичных счетчиков горизонтального и вертикального адресов.

К1

-lr

m 73 14

12

73е15

1111,у 15

1+! "!

"Ъ!

I — —.=!

7О 11 > (Je

Составитель 8. Солдатой

Текред Е. Подурушина

1;орректор Н. Лук

I ñäàêòîð Л. Купрякова

Заказ 343

Изд. № 1911 Тираж 833 Подписное

11(1И1111И осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/3

МОТ, Загорский филиал пт2

К 7 1е7 !5 ! 1т2 (2 (.7

К„! m2 (4

1,7 )5 атее т2 д 6 7

mg! оэ

m2

1т77 7 Б

m2 8 1Ое

mg 7Ое17

)77

m2

1171о 9 е111о !

14

11711 m2 ! Q 72©15

)! !! m2 !! .! !" 7П ."т п . !! !

,Я я4 -= 1. 1-"

llm mq

11тб m>л !

ggI— ! lm, m2

811

> 17 7n ! т2 ! )П>У ц,7, в ! ! ! !

mrs +- ! ! 1111 1к в

m2 ! 77712 >т

8 (! т2 ! !

Ю1

8 !! !(,1,, И (! ат >тЪфл

8 д !! !!„, . (! I т т5л !! !!