Оптико-электронное устройство для управления поворотом объекта

Оптико-электронное устройство для управления поворотом объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11 47560 0

Союз Советских

Социалистических

Реслчблик (6l) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 30.10,73 (21) 1965975/18-24 с присоединением заявки . А (23) Приоритет

Опубликовано 30.06,75. Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 12.09.75 (51) М. Кл. G 05b 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам кзобретений и открытий (53) УДК 62-531,4(088. 8 ) (72) Авторы изобретения

H. Ф. Никитенко, А. Г. Гуйван, T. А. Сычева, И. А. Желудько, Н. А. Миронов и Ю. В. Титов (71) Заявитель

Новочеркасский ордена Трудового Красного политехнический институт им. Серго Орджо (54) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления угловым положением объектов.

Известные устройства того же назначения включают в себя источник излучения и приемный блок на объекте, содержащий анализатор излучения, фотоприемник и привод разворота объекта.

Предложенное устройство отличается тем, что в управляющем блоке установлены блок ручного задания, электронный программозадатчик и расположенные последовательно за источником поляризова|шого света вдоль оси оптического луча четвертьволновая пластинка, поляризатор, подключенный к блоку ручного задания, магнитооптический блок управления, подсоединенный к электронному программозадатчику, и расширитель угла раствора луча. В приемном блоке установлены последовательно расположенные вдоль оси того же оптического луча магнитооптический модулятор, соединенный с генератором опорного напряжения, и поляроид.

Это позволяет повысить точность управления поворотом объекта вокруг оси, совмещенной с направлением оптического луча, и обеспечить независимость ручного и автоматического управления.

Блок-схема устройства представлена па чертеже, где 1 — источник поляризованного све2 та (оптический квантовый генератор); 2— четвертьволновая пластинка; 3 — поляризатор; 4 — магнитооптический блок управления; 5 — расширитель угла раствора луча;

6 — магнитооптический модулятор; 7 — поляроид; 8 — фотоприемник; 9 — генератор опорного напряжения; 10 — избирательный усилитель первой гармоники; 11 — усилитель мощности; 12 — двухфазный асинхронный двига10 тель; 13 — объект управления; 14 — привод;

15 — электронный программозадатчик; 16— блок ру шого задания; 17 — анализатор; 18— управляющий блок; 19 — приемный блок.

Оптико-электронное устройство состоит из

15 двух частей: управляющего блока 18 и приемного (управляемого) блока 19.

Управляющий блок включает в себя источник 1 поляризованного света (оптический квантовый генератор), излучение которого, 20 например, в инфракрасном диапазоне пропускается последовательно через четвертьволповую пластинку 2 и поляризатор 3. После поляризатора излучение проходит через магнитооптический блок 4 управления (ячейку

25 Фарадея), затем через расширитель 5 угла раствора луча и направляется на управляемьш

13, па Ii0Topoill располагается приемный блок 19 устройства. Чагнитооптический блок 4 управления связан с электронным про30 граммозадатчиком 15, например электронной

43»60 i

ВЫ<(ИС,1ИТЕЛЬНО(! (<(с(ШlflIOII, Ы ПО 151 РИЗ»ТОР

С ОЛОКОМ 16 p)!×IIOÃO Зсlдсп!И51.

В приемном блоке 19 излу(ение онт!(<(Oc!

МОЩНОСТИ СВЯзап С УП(32БЛЯ!ОЩС1! 00310TI

Работа оптико-электронн ус!()ойсг::ы з lключается в следующем. . lинеш!о-поляризованное пз !у !снпс Онl (;— ческОГО кВантОВОГО Гсне(3 !To(3<7 п()с00j3i .:5 „сl

СЯ С ПОМОЩЬЮ ЧЕтВЕРтЬВОЛ НОВО Н Пл с(C I !(i!!

ПОЛЯ() ИЗ »ТО(3 а 3 ИЗ LIHp!

1!»ÊË0112 Г!ЛОСКОСТИ НОЛЯ()ИЗ

Магнитное поле создается током, протек»ющим в катушке, внутри которой располагыется кристалл, облада!Он<ий большим БращеНИЕМ ПЛОСКОСТИ ПОЛЯРИЗ»ЦИИ (ООЛЬШ»Я НОСТОянная Верде) и прозрачный в области спектра

ИЗЛУЧЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО КВ»ПТОВОГО ГPIICPclTOP».

Расширитель 5 предназначен для увели(ения угла раствора луча. Вольшой угол раствора предпочтителен, так как в этом случае улучшаются условия захвата и сопровожде:1:!я объекта управления.

Плоскость поляризации выходног0 пучка можно вращать путем повороты поlHp(iB»Top;i

3 через блок 16 или измепениЯ ток» 3 ксггушКЕ МаГНИтООПтИЧЕСКОй ЯЧЕЙКИ ЧСРЕЗ ПРО: РсlМ мозадатчик 15. Оптический луч с регулирусМЫМ ПОЛЯ()ИЗ» ЦИОННЫМ П»Pñlз(СТ(303! БОСII(311нимается cf) ВствительпоЙ I o 10131

7 и фотоприемник 8.

ИНтЕНСИВНОСтЬ СВЕта, ПОПаДаЮЩЕГО (<1 фОтОприемник 8 через анализатор 17, опрс;(слястся

Взаимньlх(положением полЯ()из»то(32 3 и пОляроида 7. Когда их оптические осн со;.: » i;iIoT (параллельны), то па фотопрнсмник flpcходит свет максималь (ой ипте(!снп <Осп . (.;ели оси повернуты на 90 (скрещены), то cгс! не проходит. Положение поляризаторы 3 согласовано с 170;(031

H l7O3lHj3O(l;I,cl 3, -lBCii !О (НСХО,IIIÎC . ПО.IO)I

В э 10!ii С. 1 < i

5 Б НОЛОЖСiiilH, СООТ(3СТСТБУ IОЦС)1 Эl<С1 !)С:il cl;l hi! Oil

T0

1Q 13 катУшкс МОТУ л5!то()cl 6, Гlе(3031 !Гничнвы т

3l»I НН 1 00:!ТН BCKI(II:<() ftCTcl;I;I ITO il()Ill!0;.;1!Т 1 нерио IH Ice!Co!bi! нзменсншо угл" поворота

П, 1ОСКОС iiH(ПОЛ 5(РИЗ»l.пl! ЛУ

f5 <(мплll гу,lы I!срсмc. i ОГО элскт(3ичсскОГО с((1

i i

НОЛОЖ !!НСМ 00 Ьсl

1 i Oc, <с ус;1, 1(. 1<151 i cH;IHтс;1(. 31 (1 Oil <, поды е (- 51

11» УII() il ».15!:0133 5 !0 0(i . i llllii, !P». 5. 15!Ю!Ц(. ГО 13". c!. I,с, !11 ПОЛОЖС Ill(11.10CI

3() С Г»C! IiЛН.5< НИ!!, i,Ë O!5()Ã(7 НОГ!ОЖС!1!15! ООЪСКТ». ! С. !I С I! Oi

Ilp0! p cl.ii )10.5

lI.20Ci

I1 j3 е Д 3! С T Il 3 0 б p P. T P. II H 5l

ОПТИКО-э:IC 1<ÒpO!IIIOC . 3CTpOJICT130;f, 151 уПравлсния по!(оротом ос!.ьскты, содержащсс управЛ Я 10 Щ И и О.Л О I<. С ОСТО Я Щ И(1 1(3 И СТ 0 1 i l l I к 2 П 0;1 51ризовапного светы, и приемный блок, состояILI !ill НЗ ГC!! CP 2TOPil OIIOPIIOI Î llclLIPH!«C! IH51, СОС45 IH(ICIIIIOI0 C Hj)IIBO;I(33(, (IO II< IIO

5(З (!езывиснмог0 ру

ОЛ01< P < I IIOI О Зс(Д l IIH51, ЭЛСКТ()ОН НЫ Й !7POI J)23!мо i»,дыт (ик и p;icno;!oil

В, t U 1 Ь 0 С П 0 17 Т И 1 е С к О Г 0 I 3, <1 ?? ?? ?? ?? ?? j) t i> I50,, I I l 0(3» 51 и . 1

3 нрывлс(!Пя, подклю !епнь(й к электронному

П()ИГРЫ i:<102»;12 i"ill K,, 11 P t(ÑÏ7È!)ИТЕЛ Ь ) Гла J) c!50 СТ110".)cl 73 Ч сl,, Б Н, ) ИС (<1!!031 О, (ОКС УС Г

ПОСЛ С, „ 0:!с. ТСЛ ЬПО (3

475600

Составитель Ю. Шувалов

Текред Т. Миронова

Редактор И. Грузова

Корректор В. Брыксина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2218/9 Изд. K" 1572 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5