Устройство управления автооператорами линий гальванопокрытий

Устройство управления автооператорами линий гальванопокрытий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1) 476334

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.12.72 (21)1864802j22-1 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 30.10.75 (51) М. Кл. С 23Ь 5/68

Государственный камите

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.357.14. .002.52 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. Е. Шаронов, В. Д. Мильнер и Ю. М. Передрей (71) Заявитель

Пензенский филиал Всесоюзного научно-исследовательского технологического института приборостроения г3 .TБ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООП ЕРАТОРАМН

ЛИНИИ ГАЛЬВАНОПОКРЬ1ТИЙ

Изобретение относится к области цветной металлургии и может быть использовано при гальванической обработке изделий.

Известно устройство управления автооператорами автоматических линий гальванопокрытий, содержащее блок программ, блоки управления, облаки позиций, пульт управления и анализатор загрузки линии. Однако в этом устройстве каждый блок позиции снабжен многопольным технологическим реле времени, что не позволяет получать отсчеты времени обработки деталей в ваннах с высокой точностью. Кроме того, наличие в контурах связей механических устройств снижает надежность устройства.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что оно снабжено блоками грубого и точного отсчета времени, причем блоки позиций связаны между собой и с блоком грубого отсчета времени, а блоки управления подключены к блокам точного и грубого отсчета времени. Это повышает точность временного режима обработки деталей.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит пульт управления 1, анализатор загрузки линии 2, блок грубого отсчета времени 3, блок точного отсчета времени 4, блоки позиций 5 по числу ванн на линии, блоки программ 6 и блоки управления

7 по числу автооператоров.

Блок точного отсчета времени содержит счетчик и подключенный к нему генератор импульсов с частотой тактовых сигналов 1 гц.

Сброс счетчика осуществляется после загрузки линии контейнерами с деталями. Загрузка линии производится через постоянные, оптимальные для данных программ, промежутки

10 времени — ритмы запуска. Блок грубогоотсчета времени содержит счетчик числа загрузок линии (ритмов запуска) за время работы линии. Наборы программ работы линии записываются на сменных программоносителях бло15 ков программ.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы, когда все ванны свободны, анализатор загрузки линии 2 подает сигнал на пульт управления 1, разрешая

2Э запуск в обработку деталей по всем программам. Оператор, загрузив контейнер с деталями, нажимает кнопку номера программы. Информация о номере программы поступает в анализатор загрузки линии 2, где хранится до

2;> окончания обработки деталей на линии, и в блок первой позиции 5, который посылает в блок управления 7 сигнал на вызов автооператора к позиции загрузки. Блок управления

7 посылает сигнал сброса счетчика блока точ30 ного отсчета времени 4, тактовый сигнал на счетчик блока грубого отсчета времени 3 и сигнал на двигатели автооператора в зависимости от сигналов с путевых датчиков положения автооператора.

В момент прихода автооператора на позицию загрузки блок управления 7 подает сигнал останова на двигатели автооперагора.

После остановки автооператора блок управления 7 сравнивает сигналы с блока точного отсчета времени 4 и информацию о времени подъема с блока программ 6. При совпадении сигналов, что соответствует необходимому времени подъема контейнера с деталями, блок управления 7 вырабатывает сигнал подъема.

Во время подъема контейнера информация о номере программы передается в блок следующей по технологии позиции 5, а из блока программы 6 поступает на блок управления 7 новая информация о номере ванны (информация о номере программы остается). Блок управления 7 посылает сигнал íа двигатели автооператора. При подходе автооператора к нужной ванне, соответствующей следующему блоку позиции 5, блок управления 7 выдает сигнал на загрузку ванны контейнером. Информация о номере программы сохраняется в блоке позиции 5 до окончания времени выдержки деталейвданной ванне, которая фиксируется на программоносителе в блоке программ 6.

В установившемся режиме работы линии гальванопокрытий анализатор загрузки линии 2 после каждого ритма запуска, анализируя порядок предыдущих загрузок, выраба476334

4 тывает сигналы разрешения в следующий ритм запуска загрузки контейнеров деталями строго по определенным программам. Таким образом, между моментом появления сигнала разрешения загрузки линии и моментом вызова автооператора на позицию загрузки остается время, равное ритму запуска, необходимое на подготовку нужного контейнера с деталями.

После загрузки очередной ванны контейнером с деталями блок программ 6 выдает сигналы опроса в блоки позиций, соответствующие следующим по программам ваннам, а блок управления 7 сравнивает сигналы, поступающие с блоков позиций 5 и блока программ 6 и, вырабатывает соответствующие команды на управление двигателями автооператора и на переключение блока программ 6.

Предмет изобретения

Устройство управления автооператорами линиий гальванопокрытий, содержащее блоки программ, управления, позиций, пульт управления и анализатор загрузки линии, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности временного режима обраоотки деталей на линии и надежности работы, оно снабжено блоками точного и грубого отсчета вреЗО мени, причем блоки позиций связаны между собой, блоки управления подключены к блокам точного и грубого отсчета времени, а блок грубого отсчета времени связан с блоками позиций.

Заказ 2679 15

Изд. Ме 876

Тираж 966

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2