Радиально-поршевый гидромотор

Радиально-поршевый гидромотор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

/ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 476371

Союз Советских

Социалистических

Республик ф " (ФЛьъ,, (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.08.73 (21) 1959756/24-6 (51) М. Кл. F 03c 1/16 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений к открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 27.11.75 (53) УДК 621.225.5 (088.8) (72) Автор изобретения

Б. И. Дьячков (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (54) РАД ИАЛ ЬНО-ПОРШ Н ЕВОЙ ГИДРОМОТОР

Изобретение относится к радиально-поршневым гидромоторам, в частности к гидромоторам со ступенчатым регулированием раоочего объема путем параллельного или последовательного подключения двух групп поршней к подводящим магистралям, осуществляемого режимным распределителем, который при параллельном подключении обеспечивает работу обеих групп поршней на перепаде давления между давлениями в подводящей и отводящей магистралях, а при последовательном подключении обеспечивает работу каждой из групп поршней на перепаде давления, равном половине перепада между давлением в подводящей и отводящей магистралях.

Компенсация утечек рабочей жидкости из цилиндров одной из групп поршней при последовательном подключении этих групп осуществляется дополнительным устройством, прикрепленным к корпусу гидромотора, Это устройство представляет собой дроссель, сообщающий напорную и сливную линни одной из групп поршней.

К недостаткам такого гидромотора следует отнести невозможность изменения рабочего объема гидромотора без его остановки, нестабильное восполнение утечек рабочей жидкости при последовательном подключении обеих групп поршней к подводящим магистралям, увеличение габаритов гидромотора.

Цель изобретения — устранение указанных недостатков.

Эта цель достигается тем, что устройство для компенсации утечек выполнено в виде гидроклапана соотношения давлений, включенного параллельно напорной и сливной линиямн одной из групп поршней. Гидроклапан соотношения давлений представляет собой подпружиненный дифференциальный поршенек, размещенный с возможностью осевого перемещения в гильзе, установленной в осевой расточке режимного распределителя.

Штоковая полость гидроклапана сообщена посредством каналов в гильзе и распределителе с напорной линией первой группы поршней, а поршневая полость — с линней слива этой жс группы. Ь режимном распределителе установлен второй гндроклапан соотношения давлений, включенный симметрично с первым. Благодаря этому достигается автоматическая работа устройства для компенсации утечек в режиме регулирования, независимо от направления потока хкидкостн в подводящих магистралях.

На фиг. 1 изображен описываемый радиально-поршневой и дромотор, продольный разрез; на фиг. 2 — режимный распределитель со встроенными гндроклапанами соотношения давлений в положении, обеспечивающем по4?63?1 следовательное подключение групп поршней к подводящим магистралям, разрез.

В радиальных расточках корпуса 1 радиально-поршневого гидромотора размещены поршни 2 с шатунами 3, взаимодействующими с эксцентричными шейками 4 выходного вала

5, установленного в корпусе 1 на подшипниках 6.

Каждый поршень имеет индивидуальный распределительный золотник 7, управляющий работой соответствующего поршня и кннематически связанный с приводным валом, например, при помощи профильного кулачка 8.

Кольцевые каналы в коллекторе 9 соединены с распределительными золотниками 7 подводными, например 10 и 10а, и отводными, например !1 и llа, каналами, выполненными в корпусе 1 гидромотора.

В торцовой части коллектора 9 установлен режимный распределитель 12, подпружиненный с одной стороны пружиной 13. На противоположном торце режимного распределителя имеется отверстие 14 для подвода жидкости от системы управления. В коллекторе 9 выполнены подводные и отводные каналы 15 и

15а. Кольцевые канавки в коллекторе 9 сообщены посредством каналов 16 и lба, 17 и 17а с кольцевыми канавками, выполненными в зоне расточки под режимный распределитель.

В осевой расточке режимного распределителя установлены втулка 18 и гильзы 19 и 20.

В гильзах 19 и 20 размещены гидроклапаны соотношения давлений, состоящие из дифференциального поршенька 21 (21а) и пружины 22.

Осевая расточка режимного распределителя заглушена пробками 23 и 23а. Во втулке

18 и режимном распределителе 12 выполнены радиальные каналы 24, сообщенные с поршневыми полостями дифференциальных поршеньков 21. В режимном распределителе 12 и гильзах 19 и 20 выполнены каналы 25, 25а, 26, 27, сообщающие штоковые и поршневые полости дифференциальных поршеньков 21 и

21а с подводящими и отводяиц ми линиями соответствующих групп поршней.

Работает гидромотор следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением по каналу, например 15, поступает в полости режимного распределителя 12, по каналам 16 и 16а в кольцевые расточки коллектора, а затем по каналу 10 к распределительным золотникам

7 первой группы и по каналу. 10а к распределительным золотникам второй группы поршней, Отработанная жидкость из рабочих камер возвращается по каналам 11 и I l а, 17 и

17а к отводному каналу 15а. В этом случае обе группы поршней работают параллельно.

При уменьшении рабочего объема (регулировании) режимный распределитель 12 под действием давления управления, подводимого в отверстие 14, перемещается влево (по чертежу) .

В таком положении режимного распределителя каналы 16 и 17а сообщены между со10

25 зо

65 бой, следовательно, сливные каналы Il и 17а первого ряда поршней сообщены с подводными каналами 10а и 16а второго ряда поршней.

Рабочая жидкость под давлением нагнетания от подводного канала 15 по каналам 16 и 10 подводится к распределительным золотникам первой группы поршней, а отработанная в первой группе поршней под давлением, равным, например, половине давления нагнетания, по каналам 11 и 17а, а затем по каналам lба и 10а поступает к распределительным золотникам второй группы поршней и далее к рабочим камерам этой группы. Отработанная во второй группе поршней рабочая жидкость отводится по каналам Ila и 17 и поступает в отводящую магистраль через канал 15а, Компенсация утечек первой группы поршней, т. е. выравнивание количества рабочей жидкости, поступающей в первую и вторую группы поршней в указанном на фиг. 2 положении режимного распределителя, осуществляется следующим образом.

Дифференциальные поршеньки 21 находятся в уравновешенном состоянии с одной стороны силой, равной произведению давления нагнетания первой группы поршней на площадь кольца, ограниченного наружным диаметром и диаметром штока поршенька 21, а с другой стороны — силой, равной произведению давления нагнетания второй группы поршней (равного давлению слива первого ряда) на полную площадь поперечного сечения этого же поршенька 21. Так как площадь поршневой полости больше площади штоковой полости, то и давление нагнетания первой группы во столько же раз больше давления нагнетания второй группы поршней. При наличии утечек в первой группе поршней давление во второй группе падает ниже номинального. При падении давления во второй группе из-за утечек в первой группе дифференциальный поршенек 21 перемещается вправо и открывает канал 25. Рабочая жидкость из полости подвода к первой группе по каналу 26, через штоковую полость поршенька 21, каналы 25 и 24 перетекает в полость подводных каналов 10а и 16а второй группы поршней.

Когда давление в полостях каналов IOa u 1 ба достигнет номинального значения (например, половины давления, равного давлению в каналах 10 и 16), поршенек 21 займет равновесное положение, при котором канал 25 перекроется, а полости каналов 10, IG разобщаются с полостями каналов 10а, lба.

В процессе непрерывной работы гидромотора указанное восполнение меняющихся от режимов работы утечек происходит автоматически.

Если рабочая жидкость подводится через канал 15а (при реверсе гидромотора), компенсацию утечек осуществляет другой гидроклапан соотношения давлений, дифференциальный поршенек 21а которого расположен в гильзе 20. Работает он аналогично, 47;371

При изменении рабочего объема гидромотора без его остановки, давление управления, подводимое через отверстие 14, снимается и под действием усилия пружины 13, режимный распределитель перемещается в крайнее правое положение.

При перемешении режимного распределителя 12 в момент перекрытия его средним пояском кольцевой канавки, сообщенной с каналами 10а и 16а второй группы поршней, сливаемая по каналам 11 и 17а из первой группы поршней рабочая жидкость поступает по каналу 27 в штоковую полость дифференциального поршенька 21а, перемещая его u открывая канал 25а. При этом канал 24 ñîîáщается с каналами 10а и 16а и предотвращается полное запирапие полости этих каналов чем и обеспечивается исключение оста> новки гидромотора при изменении его раоочего объема.

Предмет изобретения

1. Радиально-поршневой гидромотор со ступенчатым регулированием рабочего объема путем параллельного или последовательного подключения двух групп поршней к подводящим магистралям с помощью режимного распределителя для сообщения указанных магистралей с напорной и сливной линиями каждой группы поршней, снабженный устройством для компенсации утечек рабочей жидкости на режиме последовательного подключения групп поршней, отличающийся тем, что, с целью регулирования рабочего объема

5 гидромотора без его остановки, устройство для компенсации утечек выполнено в виде гидроклапана соотношения давлений, включенного параллельно напорной и сливной линиям одной из групп поршней.

lo 2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов гидромотора, указанный гидроклап и выполнен в виде подпружиненного дифференциального поршенька, установленного с возможностью

15 осевого перемещения в гильзе, закрепленной в осевой расточке режимного распределителя, причем штоковая полость гидроклапана сообщена посредством каналов в гильзе и распределителе с напорной линией группы поршней, 20 а его поршневая полость — с линией слива этой же группы.

3. Гидромотор по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щи йся тем, что, с целью обеспечения автоматической работы устройства для компенсации

25 утечек в режиме регулирования, независимо от направления потока жидкости в подводящих магистралях> режимный распределитель гидромотора снабжен вторым пгдроклапаном соотношения давлений, включенным симметрично с первым гидроклапаном.

476371

Пераач группа па

74 18 71а Ю 5о Риг 2

Составитель В. Чашкин

Техред Л. Казачкова

Редактор Н. Вирко

Корректор 3. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2901)2 Изд. ¹ 925 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб,, д 4/5