Электромагнитный привод

Электромагнитный привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 476558

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0оав Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.73 (21) 1881490/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 17.11.75 (51) М. Кл. G 050 1!ОО

Государственный комитет

Совета Министров КСР по делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

Л. В. Границкий, В. И. Круглов и В. Е. Степанов (71) Заявитель

Сибирский институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн Сибирского отделения

Л о —.— — Л1

25

Изобретение относится к электроприводам точного приборостроения и предназначено для использования в цифровых следящих системav автоматического упра вления.

Известен электромагнитный шаговый привод, содер>кащий у правляющее звено, состоящее из стойки, соединенной через первую пластину с электромагнитным фиксатором, и электромагнита.

Однако такой привод не позволяет создать дискретное вращательное движение диска, т. е. имеет ограниченные функциональные возмо>кности.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей электромагнитного привода.

Эта цель достигается тем, что привод содержит соединенные через дополнительные стойки дополнительные звенья, в каждое из которых введена вторая пластина, установленная параллельно первой пластине и закрепленная между стойкой и электромагнитным фиксатором, с другой стороны которого закреплена пара пластин с дополнительным электромагнитом между ними, соединенная с дополнительными стойками.

Схема предлагаемого привода показана на черте>ке, где обозначены: электромагнит 1, дополнительчые электромагниты 2 — 4, первая 5 и вторая 6 пластины, пара пластин 7. электромагнитные фиксаторы 8. 9, диск 1О, стойка 11, дополнительная стойка 12, неподвижное основание 13, пружина сжатия 14, вилка 15, управляющее звено 16 и дополни5 тельное звено 17.

Электромагнитный привод работает следующим образом.

В первоначальный момент времени включаются одновременно электромагнитный фик10 сатор 8 и с задержкой Лт дополнительные электромагниты 2, 3, которые втягивают в себя сердечники, жестко закрепленные на плоских упругих пластинах, стрела прогиба которых и создает шаг перемещения электро15 магнитного фиксатора 8, сцепленного с диском силами трения между поверхностью диска и торцом фиксатора, возникающими в результате действия подъемной силы электромагнита.

Перемещение фиксатора 8 на величину Л1 смещает диск 10 против часовой стрелки на угол Л, равный где Л р — угол смещения в радианах;

Л1 — перемещение фиксатора;

30 Й вЂ” радиус лиска.

4?6558

20

Зо

В это же время дополнительный электромагнит 3 перемещает не включенный электромагнитный фиксатор 9 против часовой стрелки на угол Аср, .подготавливая его к следующему циклу работы. В следующем цикле работы включается электромагнитный фиксатор 9, а электромагниты 1, 4 включаются и электромагниты 2, 3 отключаются с некоторым запаздыванием на время Лт, чтобы создать непрерывность движения.

При включении дополнительного электромагнита 4 втягиваются сердечники и прогибают пару пластин (пружин), смещая электромагнитный фиксатор 9 на угол Лщ против часовой стрелки и, следовательно, сцепленный с ним диск 10. B то же время электромагнит

1 смещает отключенный электромагнитный фиксатор 8 на угол Л<р по часовой стрелке, подготавливая его к следующему циклу.

В следуюший, третий, цикл отключается электромагнитный фиксатор 9, включается электромагнитный фиксатор 8, и с задержкой на:время Лт отключаются электромагниты 1, 4 и включаются электромагниты 2, 3, следовательно, повторяется 1-й цикл работы, а в следующий 4-й цикл повторяется 2-й цикл.

Реверс осуществляется следующим образом.

Возьмем для примера 4-й цикл, во время которого включены электромагнитный фиксатор 9 и электромагниты 1, 4. Для реверса оставляем включенным электромагнитный фиксатор 9, с задержкой Лт отключаем электромагниты 1, 4 и включаем электромагниты

2, 3. В это время электромагнитный фиксатор 9 смещает диск 10 на угол Л<р по часовой стрелке, а электромагнит 2 подготавливает электроматнитный фиксатор 8 к следующему циклу работы.

Следующий 5-й цикл начинается с отключения электромагнитного фиксатора 9 и включения фиксатора 8. Электромагниты 2, 3 отключаются и включаются с задержкой на время Лт, после чего диск 10 смещается на угол Л<р по часовой стрелке под действием фиксатора 8, а электромагнит 4 смещает не включенный фиксатор 9 на угол Л р против часовой стрелки, подготавливая его к следующему циклу, в котором все повторяется, как в цикле 5.

Дальнейшее движение происходит аналогично.

Предмет изобретения

Электромагнитный привод, содержащий управляющее звено, состоящее из стойки, соединенной через первую пластину с электромагнитным фиксатором, и электромагнита, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода, он содержит, соединенные через дополнительные стойки, дополнительные звенья, в каждое из которых введена вторая пластина, установленная параллельно первой пластине и закрепленная между стойкой и электромагнитным фиксатором, с другой стороны .которого закреплена пара лластин с дополнительным электромагнитом между ними, соединенная дополнительными стойками.

Составитель В. Круглов

Техред М. Семенов

Корректор А, Дзесова

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2814/2 Изд. № 943 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5