Линейный шаговый электродвигатель

Линейный шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оп 47664l

Союз Советских

Социалистическит

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.03.73 (21) 1890679/24-7 с присоединением заявки М (51) М. Кл. Н 02k 41/04

ГосУдарствениый комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.07,75. Бюллетень Ме 25

Дата опубликования описания 14.11.75 (53) УДК 621.313.13-133 (088.8) (72) Авторы изобретения Ю. С. Фурсин, В. А. Топурия, М. А. Кабиашвили, Г. А. Кожевников и Г. А. Мелкумов (71) Заявитель

Московский ордена Ленина энергетический институт (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

25 где т, — зубцовое деление;

n — число тактов коммутации.

Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, расположенной равномерно по окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми зубцами, и ферромагнитный безобмоточный якорь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре.

В описываемом двигателе с целью исключения вращения якоря и упрощения технологии его изготовления якорь набран из однотипных дисковых листов электротехнической стали с двумя диаметрально расположенными дуговыми выступами, каждый из которых имеет два паза, расположенные симметрично относительно оси выступа на расстоянии пазового деления статора, причем длина дуги выступа равна двойному пазовому делению статора, а ширина упомянутого паза якоря равна раскрытию паза статора.

На фиг. 1 приведен четырехфазный вариант описываемого электродвигателя в продольном разрезе; на фиг. 2 и 3 соответственно изображены пластины статора и якоря; на фиг. 4 — развертка поверхности якоря с расположенными вдоль спиральных линий винтовыми выступами.

Линейный шаговый электродвигатель содержит цилиндрический безобмоточный ферромагнитный якорь 1 с винтовой системой зубцов 2, охваченной кольцевой, поперечной к оси двигателя системой зубцов 3 статора4.

Число заходов винтовой нарезки равно числу одновременно возбуждаемых полюсных групп

5 5 статора 4, на которых размещена многофазная обмотка 6.

Дуговой зубец 3 и межзубцовая впадина 7 на всех полюсных выступах статора 4 обеспечивается пластинами из листов электротех1О нической стали двух типов: с меньшей 8 и большей 9 окружностью расточки в рабочем зазоре (фиг. 2).

Дополнительные продольные пазы 10 на

-теле якоря 1 обеспечиваются просечками 11

15 на пластине 12 (фиг. 3), выполненной из листа электротехнической стали.

Электродвигатель работает следующим образом.

Взаимодействие зубцовой зоны 3 статора 4

2о с винтовой зубцовой зоной 2 якоря 1 при коммутации обмоток 6 вызывает линейное перемещение якоря с шагом а-. по оси Z.

Продольные пазы 10 создают дополнительзо ную продольную полюсность на якоре 1, причем

476641 электромагнитное взаимодействие всех его продольных полюсов, со оси ых с продольно расположенными полюсами 5 статора 4, охваченными секциями многофазной обмотки 6, создает удерживающий реактивный момент, препятствующий паразитно»у провороту якоря l при переключении обмоток 6 статора 4.

С целью практически полного устранения вращающих моментов и уменьшения потерь в стали в области средних и высоких частот управления якорь выполнен шихтованным, а его винтовая зубчатость обеспечивается в процсссс шихтовки пакета якоря прогрсссивным поворотом групп листов электротехнической стали с двумя диаметральными выступамн, причем осевой размер группы полностью совпадающих друг с другом листов электротехнической стали равен шагу двигателя, а угол поворота между смежными группами совпадающих листов соответствует одному полюсному деленшо гр полюса статора.

Упрощение технологии точной сборки достигается выполнением пакета статора шихтованным из листов электротехнической стали двух типов — с меньшей и большей окружностью расточки в рабочем зазоре, причем поперечная дуговая зубчатость на полюсах собранного статора обеспечивается в процессс его шихтовки чередованием обоих упомянутых типов пластин таким образом, что группа пластин с меньшей окружностью в расточке образует дуговой зубец на всех полюсных выступах статора, а группа пластин с большей расточкой — »ежзубцовую впадину.

Предмет изобретения

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, расположенной равномерно по окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми зубцами, и

15 ферромагнитный бсзобмоточный якорь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью исключения вращения якоря и упрощения технологии его изготовления, он набран пз од2) нотнпных дисковых листов электротехнической стали с двумя диаметрально расположеннымп дуговыми выступами, каждый из которых имеет пазы, расположенные симметрично относительно оси выступа па расстоя25 нии пазового деления статора, причем длина дуги выступа равна двойному пазовому делению саатора, а ширина упомянутого паза якоря равна раскрытию паза статора.